| 기능 지원 | NI-XNET PCI, PXI 및 C 시리즈 CAN | NI USB-847x CAN | PXI 및 PCI 시리즈 2 CAN | PCMCIA 시리즈 2 CAN | NI 985x C 시리즈 CAN |
|---|---|---|---|---|---|
| 하드웨어 기능 | |||||
| 전기 절연 (500V) | 60 | 500 | 60 | 60 | 60 |
| 하드웨어 타임스탬프 (1μs) | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| 하드웨어 클럭 동기화 | ✓ [1] | 옵션 (USB-8473, USB-8472) | ✓ | 옵션 (추가 케이블) | ✓ [1] |
| 디바이스 구동 DMA | ✓ | – | – | – | – |
| 전면 패널 LED | ✓ | – | – | – | – |
| 외부 트리거 라인 | ✓ (8513, 8517) | 옵션 (USB-8473, USB-8472) | – | 옵션 (추가 케이블) | – |
| 하드웨어 가속화된 주기적 CAN 프레임 | 포트당 192개 | – | 모듈당 49개 | 모듈당 49개 | 다양함 |
| 펌웨어 필드 업데이트 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | N/A |
| 송수신기 | TJA1041, TJA1054A, AU5790 | TJA1041, TJA1054A | TJA1041, TJA1054A, AU5790 | TJA1041, TJA1054A | TJA1041, TJA1054A |
| CAN 컨트롤러 | D_CAN | SJA1000 | SJA1000 | SJA1000 | SJA1000 |
| 주요 드라이버 | |||||
| NI-XNET | ✓ | – | – | – | – |
| NI-CAN | – | ✓ | ✓ | ✓ | – |
| LabVIEW FPGA | – | – | – | – | ✓ |
| 드라이버 기능 지원 | |||||
| NI-CAN 버스 모니터 유틸리티 | – | ✓ | ✓ | – | – |
| NI-CAN 테스트 패널 | ✓[2] | – | ✓ | ✓ | – |
| NI-XNET Database Editor | ✓ | – | – | – | – |
| NI-XNET Bus Monitor | ✓ | – | – | – | – |
| LabVIEW 프로젝트 통합 | ✓ | – | – | – | – |
| API 지원 | |||||
| NI-XNET API(프레임/신호) | ✓ | – | – | – | – |
| NI-CAN 프레임 API | ✓[2] | 일부 지원 (KB kA00Z000000kIMHSA2) | ✓ | ✓ | – |
| NI-CAN 채널 API | ✓[2] | 애드온 (KB kA00Z0000004AgKSAU) | ✓ | ✓ | – |
| FPGA Elemental I/O | – | – | – | – | ✓ |
| OS 지원 | |||||
| Windows Vista/XP/2000 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | – |
| Windows 7 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | – |
| Windows 8 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | – |
| LabVIEW Real-Time (PharLap: PXI, cRIO-900x, cRIO-908x) | ✓ | – | ✓ | – | ✓ |
| LabVIEW Real-Time (VxWorks: cRIO-901x, cRIO-907x) | ✓ (NI 986x는 cRIO-901x 및 cRIO-902x에서 지원됨) | – | – | – | ✓ |
| LabVIEW Real-Time (Linux RT: cRIO-9068) | ✓ | – | – | – | ✓ |
| 툴킷 및 라이브러리 | |||||
| CANopen 라이브러리 | ✓[2] | 한계 (예) | ✓ | ✓ | 한계 |
| ECU Measurement and Calibration Toolkit | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | 한계 |
| Automotive Diagnostic Command Set | ✓[2] | ✓ | ✓ | ✓ | – |
[1]NI 985x C 시리즈 CAN 모듈은 공유 타임베이스를 사용하여 백플레인의 모든 NI CompactRIO 모듈로 자동으로 동기화됩니다. NI 986x C 시리즈 CAN 모듈은 백플레인의 공유 타임베이스를 사용하여 NI CompactRIO 및 NI CompactDAQ 모듈에 자동으로 동기화됩니다. 외부 동기화에는 디지털 모듈이 필요합니다.
[2]NI-XNET 디바이스는 NI-XNET 호환성 라이브러리를 사용하여 기존 NI-CAN 채널, 프레임 API 코드 및 NI 툴킷과도 호환됩니다. 호환성 라이브러리에 대해 자세히 알아보십시오.
제품 설명서: CompactRIO 시스템의 소프트웨어 호환성 문제 방지하기