Quanser QNET Rotary Inverted Pendulum Board 2.0 for NI ELVIS II/II+

NI ELVIS Controls Device

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Inverted Pendulum NI ELVIS Controls Device—NI ELVIS II/II+용 Quanser QNET Rotary Inverted Pendulum Board 2.0은 NI Engineering Laboratory Virtual Instrumentation Suite II (NI ELVIS II) 또는 NI ELVIS II+용 애드온 어플리케이션 보드입니다. 본 디바이스는 진자를 통한 비선형 제어, 안정성, 댐핑, 상태 피드백, 선형 2차 레귤레이터(LQR) 및 하이브리드 제어의 기본 사항을 실체험을 통해 능동적으로 배울 수 있도록 제작되었습니다. 학생들은 회전 팔에서 수직 막대의 균형을 맞추는 제어 시스템을 설계하면서 광범위한 제어 주제에 대한 공학적인 직관을 갖추게 됩니다.

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하드웨어를 연결하고 설정하여 첫 번째 측정을 수행하는 방법을 알아보십시오.