Quanser 2 DOF Helicopter Experiment
컨트롤 연구 플랜트
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2 DOF 헬리콥터 컨트롤 연구 플랜트—Quanser 2 DOF Helicopter Experiment에는 모델 헬리콥터 본체와 금속 받침대가 포함됩니다. 헬리콥터에는 두 개의 프로펠러가 서로 수직으로 장착되어 있고, 두 개 모두 DC 모터로 구동됩니다. 이 설정은 주로터와 반토크 꼬리 로터가 있는 일반 헬리콥터 설정을 재현한 것입니다. 수직 축의 슬립 링 메커니즘으로 인해 모터와 엔코더를 받침대에 연결하는 와이어가 없기 때문에 본체가 요 (yaw) 각도에서 자유자재로 회전할 수 있습니다. Quanser 2 DOF Helicopter Experiment 시스템은 학생들에게 실습 경험을 쌓고 항공 역학 및 제어에 대한 입문 개념을 배울 수 있는 기회를 제공합니다.
