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Ball and Beam Control System Trainer Toolkit은 코스웨어와 함께 개방형 아키텍처를 제공하는 LabVIEW용 소프트웨어 애드온입니다. 이 애드온은 학생들이 실험을 통해 자동 제어 이론의 필수적 측면을 이해하는 데 도움을 주는 볼 및 빔 제어 시스템 트레이너 키트의 구성 요소입니다. 학생들은 컨트롤러 설계 개념과 다양한 컨트롤러 유형이 시스템에 미치는 영향에 익숙해질 것입니다. 이 애드온에는 볼 및 빔의 구성 요소, PWM 및 RC 서보 모터, 제어 설계 등과 같은 실험실이 포함됩니다. Ball and Beam Control System Trainer Toolkit은 학생들이 myRIO 학생용 임베디드 디바이스에서 자체 개발한 모션 컨트롤 알고리즘을 생성, 수정 및 테스트할 수 있게 돕습니다. 볼 및 빔 제어 시스템 트레이너 하드웨어는 ACROME와 별도로 제공됩니다.
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