Quanser QNET Rotary Inverted Pendulum Board 2.0 for NI ELVIS II/II+

Matériel de pendule inversé - NI ELVIS Controls—La carte Quanser QNET Rotary Inverted Pendulum 2.0 pour NI ELVIS II/II+ est un module pédagogique complémentaire pour NI ELVIS II ou II+ (Engineering Laboratory Virtual Instrumentation Suite). Ce matériel a été développé pour l’enseignement afin de faciliter l’apprentissage pratique et actif des principes de base du contrôle/commande non linéaire, de la stabilité, de l’amortissement, du feedback sur l'état, du régulateur linéaire quadratique (LQR) et du contrôle/commande hybride à l'aide d'un pendule. En concevant un système de contrôle/commande qui permet d’équilibrer une tige verticale sur un bras rotatif, les étudiants développent leurs connaissances sur un large éventail de sujets de ce type.