서보, 1축, 듀얼 인코더 C 시리즈 모터 드라이브 인터페이스 모듈—NI-9516은 단일 축, 홈 스위치와 리미트 스위치를 위한 입력, 위치 피드백을 위한 인크리멘탈 엔코더 입력, 디지털 입력 라인이 포함된 모션 I/O의 전체 세트로, 서보 드라이브 인터페이스 신호를 제공합니다. 또한 NI-9516에는 토크 및 위치 모드 컨트롤이 포함되어 있습니다. NI-9516 프로세서는 스플라인 보간 엔진과 비례 적분 도함수 (PID) 컨트롤 루프를 실행합니다. 프로세서와 PID 컨트롤 루프가 함께 작동하면 부드러운 모션이 생성되므로 정밀한 서보 모션 컨트롤이 가능합니다.