Simulateur de véhicule autonome

monoDrive, LLC

Le simulateur Autonomous Vehicle Simulator fournit un simulateur de véhicule et une interface LabVIEW pour communiquer avec le simulateur.

Le simulateur Autonomous Vehicle Simulator est un complément logiciel pour LabVIEW qui fournit un accès au simulateur monoDrive et à une interface client. Le client prend en charge trois modes : Closed Loop, Replay, et Replay Step.(Boucle fermé, relecture et étape de relecture). Vous pouvez utiliser le mode Closed Loop pour contrôler une voiture simulée, le mode Replay pour la lecture de scénarios sauvegardés et le mode Replay Step pour combiner les fonctions des modes Closed Loop et Replay. Vous pouvez également utiliser le complément logiciel pour configurer des capteurs, sélectionner des variables d’environnement, telles que les propriétés météorologiques ou matérielles, et sélectionner des scénarios spécifiques pour tests. Le simulateur de véhicule autonome est disponible dans les éditions qui prennent en charge un générateur et un éditeur de scènes statiques, un générateur et un éditeur de scènes dynamiques, le stockage dans le cloud et les tests hardware-in-the-loop.