Module d'interface de commande moteur à double encodeurs de la Série C pour moteur servo 1 axe—Le NI-9516 fournit des signaux d'interface d'asservissement pour un seul axe, un ensemble complet d'E/S de mouvement, y compris des entrées pour un commutateur personnel et des commutateurs de limite, des entrées d'encodeur incrémentales pour le feedback de position et des lignes d'entrée numérique. Le NI-9516 inclut également un contrôle du couple et du mode de position. Le processeur NI-9516 exécute le moteur d'interpolation spline et la boucle de contrôle de la dérivée proportionnelle intégrale (PID). En travaillant ensemble, le processeur et la boucle de contrôle du PID produisent un mouvement plus fluide, résultant en un contrôle précis du mouvement du servo.