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Compatibilité matérielle du module de la Série C et de CompactDAQ ou de CompactRIO avec LabVIEW

Mis à jour 9 déc. 2025

Aperçu

Cette page décrit la compatibilité des modules de la Série C avec les contrôleurs CompactDAQ et CompactRIO et LabVIEW. Elle n'inclut pas la compatibilité avec les contrôleurs CompactRIO Single-Board. Remarque : Les contrôleurs CompactDAQ sont désormais en fin de vie et ne sont plus vendus par NI.

 

Pour des conseils sur la sélection de câbles ou d’accessoires pour modules de la Série C, reportez-vous aux documents suivants :

 

 

Pour obtenir la liste des versions minimums de logiciel et de driver nécessaires pour les modules répertoriés ou les modes de programmation pris en charge par votre contrôleur, reportez-vous à la section Support logiciel pour CompactRIO, CompactDAQ, Single-Board RIO, R Series, FlexRIO et EtherCAT.

Compatibilité des contrôleurs CompactDAQ et CompactRIO avec les modules de la Série C

Veuillez consulter le tableau ci-dessous pour connaître la compatibilité du module de la Série C avec les contrôleurs et châssis CompactDAQ et CompactRIO. Si vous utilisez un ancien châssis, par exemple un NI 9162, veuillez consulter la section « Série C, DAQ réseau et DAQ USB » sous « Prise en charge des appareils dans NI-DAQmx » dans les Notes de version du NI-DAQ™mx – NI correspondant.

 

 

1 LabVIEW FPGA Module est recommandé pour la mesure des sons et vibrations avec les systèmes CompactRIO. Modules conçus pour que les signaux acoustiques et vibratoires utilisent une source de cadencement haute vitesse intégrée. Accéder à l’un de ces modules à l’aide du mode d’interface du mode de balayage du matériel CompactRIO limite considérablement la plage d’entrée de fréquence et peut provoquer le repli des signaux aux fréquences plus élevées. 

2 Le module d’interface CANopen de la Série C NI-9881 nécessite que LabVIEW FPGA Module compile pour un châssis spécifique, mais l’API CANopen est accessible depuis le programme en temps réel sur le contrôleur hôte. Pour en savoir plus, reportez-vous à Support logiciel pour CompactRIO, CompactDAQ, Single-Board RIO, série R et EtherCAT. Pour obtenir plus d’informations sur le matériel pris en charge et la compatibilité avec NI-RIO, consultez le fichier readme NI-Industrial Communications for CANopen.

3 Le module d'interface DeviceNet de la Série C NI-9882 nécessite que LabVIEW FPGA Module compile et ne prend pas en charge tous les contrôleurs et châssis. Pour obtenir plus d’informations sur le matériel pris en charge et la compatibilité avec NI-RIO, consultez le fichier readme NI-Industrial Communications for DeviceNet.

4 Ce module n’est plus pris en charge dans le mode LabVIEW FPGA à partir des drivers de périphériques CompactRIO 17.6 et LabVIEW 2017 SP1. Utilisez une version antérieure des drivers de périphériques CompactRIO pour continuer à utiliser ces modules dans le mode LabVIEW FPGA.

5 Le module PROFIBUS Maître/Esclave est uniquement compatible avec le châssis d’extension RIO Ethernet en mode Esclave.

6 Les modules NI-986x de la Série C ne peuvent pas être placés sous une cible FPGA dans un projet LabVIEW. Sur certaines cibles CompactRIO, cependant, un FPGA VI doit toujours être déployé pour activer la fonctionnalité NI-XNET de ces modules.

Ressources supplémentaires

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ModulesType de contrôleur/châssis
CompactDAQCompactRIOEtherCAT
Mode de programmationMode de programmation
Nom du moduleDescriptionFPGAMoteur de balayageTemps réel (NI-DAQmx)FPGAMoteur de balayage
Module d’interface AS-i
BW 30231 voie— ————
Module d'interface CAN
NI-9852Série C basse vitesse tolérant aux pannes, 2 ports — —— —
NI-98532 ports, haute vitesse— —— —
NI-986261 port, haute vitesse, débit de données flexible, XNET    ——
Module d'interface CANopen
NI-98811 port —2————
Module d’entrée compteur
NI-936132 bits, 8 voies  —  —
Module d'entrée de courant
NI-9203200 kéch./s, ± 20 mA, 8 voies       
NI-9208500 éch./s, ± 20 mA, 16 voies      
NI-922750 kéch./s/voie, 5 bras, 24 bits, 4 voies       
NI-924650 kéch./s/voie, 20 bras, 30 apk, 24 bits, 3 voies  —  —
NI-924750 kéch./s/voie, 50 bras, 147 apk, 24 bits, 3 voies  —  —
NI-925350 kéch./s/voie, ± 20 mA, 24 bits, 8 voies    ——
Module de sortie de courant
NI-92654 voies, 20 mA/16 bits      
NI-92668 voies, 20 mA/16 bits      
Module d'interface DeviceNet
NI-98821 port—3————
Module numérique
NI-93757 µs (entrée) / 500 µs (sortie), 32 voies (entrée d'absorption, sortie source), 30 V      
NI-94015 V/TTL, 8 voies bidirectionnelles, 100 ns      
NI-9402LVTTL, 4 voies bidirectionnelles, 55 ns      
NI-94035 V/TTL, 32 voies bidirectionnelles, 7 µs      
NI-9411500 ns, 6 voies différentielles/asymétriques, de ±5 V à 24 V      
NI-942124 V, 8 voies (Entrée d'absorption), 100 µs      
NI-9422250 µs, 8 voies (entrée absorption/source), 24 V à 60 V      
NI-942324 V, 8 voies (Entrée d'absorption), 1 µs      
NI-942524 V, 32 voies (Entrée d'absorption), 7 µs      
NI-942624 V, 32 voies (Entrée source), 7 µs      
NI-94353 ms, 4 voies (entrée absorption/source), ±5 VCC à ±250 VCC/10 VCA à 250 VCA      
NI-943620 ms, 8 voies (entrée absorption/source), 20 VCC à 240 VCC/120 VCA à 240 VCA      
NI-943724 VCC à 250 VCC, 8 voies (Entrée d'absorption), 1 µs      
NI-94705 Vcc à 30 Vcc, 8 voies (Sortie source), 2 kHz— —— —
NI-947224 V, 8 voies (Sortie source), 100 µs      
NI-947430 V, 8 voies (Sortie source), 1 µs      
NI-947560 V, 8 voies (Sortie source), 1 µs      
NI-947636 V, 32 voies (Sortie source), 500 µs      
NI-947760 V, 32 voies (Sortie d'absorption), 8 µs      
NI-947850 V, 16 voies (Sortie d'absorption), 50 µs      
Module numériseur
NI-9775± 10 V, jusqu'à 20 Méch./s/voie, 14 bits, 4 voies  — ——
Module d'interface EtherCAT
cRIO ECAT SEsclave EtherCAT, 2 ports— ——  
Module de sécurité fonctionnelle
NI-93508 voies—— ———
NI-93514 voies —— ———
Module d'interface HART
AM-98984 voies, Maître— ————
Module d'interface LIN
NI-986661 port     ——
Module de mémoire
NI-98024 Go, stockage— ————
Kit de développement des modules
NI-9951Version 2.0, CompactRIO MDK— ————
Modules d'interface pour unité de puissance
NI-9512Stepper, encodeur à axe unique—— —  
NI-9514Servo, encodeur à axe unique —— — —
NI-9516Servo, double encodeur à axe unique—— —  
Module d'unité de puissance
NI-9502Servo sans balais— —— —
NI-9503PWM Stepper— —— —
NI-9505Pont en H à balais complet— —— —
Module d’E/S multifonctions
NI-93818 entrées analogiques, 8 sorties analogiques, 4 DIO, 0 V à 5 V—  —  
Module d’interface PROFIBUS
cRIO-PB-MSMaître/Esclave, 1 port —5————
cRIO-PB-S1 port, esclave—5————
Module d’interface PROFINET
cRIO-PN-S2 ports, esclave—5————
Module de sortie de relais
NI-94814 voies, relais SPST, 60 Vcc (1 A)/250 Veff (2 A)      
NI-94824 voies, relais SPST, 60 VCC (1 A)/250 VCA (1,5 A)       
NI-94858 voies, relais SSR, 60 Vcc/30 Veff, 750 mA       
Module récepteur RF
NI-977030 kHz à 100 MHz— ————
Module d’interface série
NI-98704 ports, RS232—  — —
NI-98714 ports, RS485/RS422—  ———
Module d’entrée de son et vibration
NI-92303 voies, 12,8 kéch./s/voie, ± 30 V  —  —
NI-92318 voies, 51,2 kéch./s/voie, - 5 V à 5 V  — ——
NI-92323 voies, 102,4 kéch./s/voie, ± 30 V  —  —
NI-9233Accéléromètre 24 bits, 4 voies 41—  
NI-92344 voies, 51,2 kéch./s/voie, ± 5 V  1   
NI-92502 voies, 102,4 kéch./s/voie simultané, ± 5 V  — ——
NI-98616Faible vitesse/tolérant aux pannes, 1 port    ——
Module d'entrée en pont/jauge de contrainte
NI-923510 kéch./s/voie, jauge de contrainte quart de pont 120 Ω, 8 voies       
NI-923610 kéch./s/voie, jauge de contrainte quart de pont 350 Ω, 8 voies      
NI-923750 kéch./s/voie, entrée analogique de pont, 4 voies      
NI-9237 (D-SUB)50 kéch./s/voie, entrée analogique de pont, 4 voies      
Module de synchronisation
NI-9467Horodatage GPS— —— —
NI-9469Synchronisation de châssis  —  —
Module d'entrée de température
NI-92104 voies, 14 éch./s au total, ± 80 mV      
NI-92114 voies, 14 éch./s au total, ± 80 mV      
NI-92128 voies, 95 éch./s/voie en simultané, ± 78 mV      
NI-921316 voies, 75 éch./s au total, ± 78 mV      
NI-921416 voies, 68 éch./s au total, ± 78 mV, Isothermique       
NI-92168 voies, 400 éch./s au total, 0 Ω à 400 Ω, sonde RTD PT100      
NI-92174 voies, 400 éch./s au total, 0 Ω à 400 Ω, sonde RTD PT100      
NI-92268 voies, 400 éch./s au total, 0 Ω à 4000 Ω, sonde RTD PT1000      
Module d'entrée analogique universel
NI-921851,2 kéch./s/voie, 2 voies      
NI-9219100 éch./s/voie, 4 voies      
Module d'interface utilisateur
NI-93444 voies      
Module d'interface multiprotocole de conception de véhicule
NI-986062 ports, XNET/CAN/LIN    ——
Module d'entrée de tension et de courant
NI-9207500 éch./s, 16 voies       
Module d'entrée de tension
NI-9201±10 V, 500 kéch./s, 12 bits, 8 voies      
NI-9202±10 V, 10 kéch./s, 24 bits, 16 voies  —  —
NI-9204±10 V, 250 kéch./s, 16 bits, 16 voies  — ——
NI-9205±10 V, 250 kéch./s, 16 bits, 32 voies      
NI-9206± 10 V, 250 kéch./s, 16 bits, 32 voies, isolation 60 VCC      
NI-9209±10 V, 500 éch./s, 16 voies      
NI-92154 voies, entrée simultanée, 16 bits, 100 kéch./s/voie, ±10 V      
NI-922016 voies, entrée simultanée, 16 bits, 100 kéch./s/voie, ±10 V       
NI-9221±60 V, 800 kéch./s, 12 bits, 8 voies       
NI-92224 voies, entrée simultanée, 16 bits, 500 kéch./s/voie, ±10 V      
NI-92234 voies, entrée simultanée, 16 bits, 1 Méch./s, ±10 V      
NI-92248 voies, entrée simultanée, 24 bits, 1 kéch./s/voie, ±10 V      
NI-92253 voies, entrée simultanée, 24 bits, 50 kéch./s/voie, 300 Veff      
NI-92288 voies, entrée simultanée, 24 bits, 1 kéch./s/voie, ±60 V      
NI-92294 voies, entrée simultanée, 24 bits, 50 kéch./s/voie, ±60 V      
NI-92384 voies, entrée simultanée, 24 bits, 50 kéch./s/voie, ±500 mV  —  —
NI-92394 voies, entrée simultanée, 24 bits, 50 kéch./s/voie, ±10 V      
NI-9242250 Veff L-N, 400 Veff L-L, 50 kéch./s/voie, 24 bits, 3 voies       
NI-9244400 Veff L-N, 800 Veff L-L, 50 kéch./s/voie, 24 bits, 3 voies      
NI-92513 Veff, 102,4 kéch./s/voie en simultané, 2 voies   — ——
NI-9252± 10 V, 50 kéch./s/voie, 24 bits, 8 voies   — ——
NI-9320±10 V, 200 kS/s, 16 bits, 16 voies   —  —
Module de sortie de tension
NI-926051,2 kéch./s/voie en simultané, 3 Veff, 2 voies   —  —
NI-92621 Méch./s/voie en simultané, ±10 V, 6 voies   — ——
NI-9263100 kéch./s/voie en simultané, ±10 V, 4 voies       
NI-926425 kéch./s/voie en simultané, ±10 V, 16 voies       
NI-9269100 kéch./s/voie en simultané, ± 10 V, isolé, 4 voies       
Module de passerelle sans fil  
NI-97952,4 GHz Radio —— ———

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