NI CAN 產品相容性與功能列表
概觀
本文件比較 NI 控制器區域網路 (CAN) PCI、PXI、USB、PCMCIA 與 CompactRIO 介面的硬體功能、軟體支援與工具組相容性。
| 功能支援 | NI-XNET PCI、PXI 與 C 系列 CAN | NI USB-847x CAN | PXI 與 PCI 第 2 系列 CAN | PCMCIA 第 2 系列 CAN | NI 985x C 系列 CAN |
|---|---|---|---|---|---|
 |  |  |  |  | |
| 硬體功能 | |||||
| 電子隔離 (500 V) | 60 | 500 | 60 | 60 | 60 |
| 硬體時間戳記 (1 μs) | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| 硬體時脈同步 | ✓ [1] | 選填 (USB-8473s、USB-8472s) | ✓ | 選填 (額外連接線) | ✓ [1] |
| 裝置驅動 DMA | ✓ | – | – | – | – |
| 前端 LED | ✓ | – | – | – | – |
| 外部觸發器通道 | ✓ (8513, 8517) | 選填 (USB-8473S、 USB-8472) | – | 選填 (額外連接線) | – |
| 硬體加速的週期 CAN 框架 | 每連接埠 192 | – | 單一模組 49 | 單一模組 49 | 可變化 |
| 韌體現場更新 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | 不適用 |
| 收發器 | TJA1041、 TJA1054A、 AU5790 | TJA1041、 TJA1054A | TJA1041、 TJA1054A、 AU5790 | TJA1041、 TJA1054A | TJA1041、 TJA1054A |
| CAN 控制器 | D_CAN | SJA1000 | SJA1000 | SJA1000 | SJA1000 |
| 主要驅動程式 | |||||
| NI-XNET | ✓ | – | – | – | – |
| NI-CAN | – | ✓ | ✓ | ✓ | – |
| LabVIEW FPGA | – | – | – | – | ✓ |
| 驅動程式功能支援 | |||||
| NI-CAN 匯流排監控公用程式 | – | ✓ | ✓ | – | – |
| NI-CAN 測試面板 | ✓[2] | – | ✓ | ✓ | – |
| NI-XNET Database Editor | ✓ | – | – | – | – |
| NI-XNET 匯流排監控 | ✓ | – | – | – | – |
| LabVIEW 專案整合 | ✓ | – | – | – | – |
| API 支援 | |||||
| NI-XNET API (框架/訊號) | ✓ | – | – | – | – |
| NI-CAN Frame API | ✓[2] | 部分 (KB kA00Z000000kIMHSA2) | ✓ | ✓ | – |
| NI-CAN Channel API | ✓[2] | 外掛程式 (KB kA00Z0000004AgKSAU) | ✓ | ✓ | – |
| FPGA 基本 I/O | – | – | – | – | ✓ |
| 作業系統支援 | |||||
| Windows Vista/XP/2000 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | – |
| Windows 7 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | – |
| Windows 8 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | – |
| LabVIEW Real-Time (PharLap:PXI、cRIO-900x、cRIO-908x) | ✓ | – | ✓ | – | ✓ |
| LabVIEW Real-Time (VxWorks:cRIO-901x、cRIO-907x) | ✓ (NI 986x 支援 cRIO-901x 與 cRIO-902x) | – | – | – | ✓ |
| LabVIEW Real-Time (Linux RT:cRIO-9068) | ✓ | – | – | – | ✓ |
| 工具組與函式庫 | |||||
| CANopen 函式庫 | ✓[2] | 受限 (範例) | ✓ | ✓ | 受限 |
| ECU 量測與校準工具組 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | 受限 |
| NI 汽車診斷指令集 | ✓[2] | ✓ | ✓ | ✓ | – |
[1]NI 985x C 系列 CAN 模組可透過共用時基,自動同步背板上的所有 NI CompactRIO 模組。NI 986x C 系列 CAN 模組可透過背板的共用時基,自動同步至 NI CompactRIO 與 NI CompactDAQ 模組。外部同步需要數位模組。
[2]NI-XNET 裝置可向下相容於現有的 NI-CAN 通道與框架 API 程式碼,以及使用 NI-XNET 相容函式庫的 NI 工具組。深入了解相容性函式庫。
其他資源
產品說明文件：預防 CompactRIO 系統的軟體相容性問題