首頁 產品選購 NI 服務 教育服務 客戶教育訓練課程 使用 monoDrive 建立自動駕駛車模擬課程概述

使用 monoDrive 建立自動駕駛車模擬課程概述

本教育訓練課程教導使用者如何使用 monoDrive 建立與客製化自動駕駛車輛模擬。

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此課程不提供虛擬教育訓練

 

此課程不提供課堂教育訓練

 

本課程不提供私人課程

課程目標

  • monoDrive 入門

  • 建立情境檔案

  • 實作車輛行為觸發框

  • 建立軌跡檔案

  • 存取 monoDrive 用戶端

  • 優化模擬

課程詳情

課程長度

  • 隨選課程：1.5 小時

課程對象

  • 測試工程師

  • 研發工程師

先修課程

  • 不適用

會用到的 NI 產品

參加隨選課程：

  • monoDrive

教育訓練教材

  • 隨選教育訓練包含 NI 學習中心所提供的數位課程教材，可於租用版的存取期限內取得

使用 monoDrive 建立自動駕駛車輛模擬課程大綱

課程概述主題
monoDrive 入門探索 monoDrive 的優勢與功能，並學習如何安裝軟體。

  • 什麼是 monoDrive？

  • 為何使用 monoDrive？ 

  • monoDrive 的功能 

  • 安裝 monoDrive 軟體

建立情境檔案瀏覽 Scenario Editor 並建立標準情境檔案。 

  • 瀏覽編輯器

  • 將車輛置於場景中

  • 優化車輛行為

  • 標籤系統 

  • 使用情境檔案工具小工具

實作車輛行為觸發框使用車輛行為觸發框。

  • 套用車輛觸發框  

  • 除錯

建立軌跡檔案建立標準軌跡檔案。

  • 使用狀態感測器 

  • 重播軌跡檔案

存取 monoDrive 用戶端使用 C++、LabVIEW 及 Python 連接並設定 monoDrive 模擬器與 Scenario Editor。

  • 以 C++ 操作 monoDrive 

  • C++ 範例

  • 以 LabVIEW 操作 monoDrive 

  • LabVIEW 範例 

  • 以 Python 操作 monoDrive  

  • Python 範例

優化模擬探索進階選項以客製化及優化模擬。

  • 從 CARLA 遷移現有內容  

  • 匯入與匯出車輛 

  • 匯入與匯出道路定義 

  • 照明 API 範例

 

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如果您打算在 1 年內參加 3 次或以上的 NI 講師授課課程，則教育訓練會員資格可提供高成本效益、不限次數參加所有 NI 公開課程與公開虛擬課程的機會以及不限次數的認證禮券。