利用​SIL​进行​超高​保​真​感知​仿真​测试

在​自动​驾驶​和​自动​驾驶​车辆​领域,​验证​工程​师​的​任务​是​进一步​向​真实​场景​扩展​其​测试​过程​(也​称为​前端​负载),​以​缩短​产品​上市​时间,​并​在​覆盖​需求​和​测试​成本​之间​取得​平衡。​软件​在​环​(SIL)​是​实现​这些​需求​的​一种​典型​方法,​但​无限​的​感知​用例、​复杂​的​工作​流程​以及​建​模​和​仿真​技术​方面​的​差距​使​其​难以​成功。​这些​需求​包括​以下​内容: 

 

  • 最大​程度​的​真实性-​提升​传感器​和​仿真​器​的​保​真​度,​以​真正​实现​前端​负载​测试,​并​尽可能​减少​对​昂贵​原型​的​依赖。 
  • 经验​证​的​开放​式​传感器​模型-​提供​需​组​装​但​值得​信赖​的​模型,​以​减少​并​最终​避免​模型​验证​的​额外​负担。 
  • 对​第三​方​工具​链​开放-​保留​对​仿真​工具​和​架构​的​现有​投资,​并​连接​到​一流​的​解决​方案。 
  • 云和​本地​执行-​通过​数​千​个​并行​测试​实例​充分利用​并​扩大​验证​测试​覆盖​范围。 
  • 简化​工作​流程-​降低​设置​和​执行​SIL​流程​的​复杂​程度,​从而​以​测试​为​重点。 

使用​NI monoDrive​仿真​器​AD​的​ADAS​和​AD SIL​架构

  • 利用​NI monoDrive仿真器AD​生成​超高​保​真​场景,​并​生成​用于​感知​和​规划​系统​验证​的​传感器​信息。
  • 集成​并​执行​所​选​的​基于​物理​的​高保​真​传感器​模型​(激光​雷达、​雷达、​摄像​头、​RPM、​GPS、​IMU),​最大限度​地​增强​真实​性​并​提高​产品​质量。
  • 在​几​分钟​内​创建​虚拟​测试​的​感知​案例,​以​加快​验证​开发​过程,​并​专注​于​完成​测试。
  • 虚幻​引擎​是​世界上​最​先进​的​实​时​3D​创建​工具,​将​其​作为​NI monoDrive​仿真​器​AD​的​基础,​以​保持​技术​的​前沿​性。
  • 连接​并​组合​第三​方​环境​仿真​和​建​模​工具,​如​Ansys VRXPERIENCE、​IPG CarMaker、​VIRES VTD、​SCANeR、​Simcenter Prescan、​CARLA​等。

NI​解决​方案​的​优势

请​参见​真实​案例​中的​NI monoDrive​仿真​器​AD

使用​飞行​仿真​器​软件​演示​PXI​航空​航天​测试​系统

解​锁​SIL​的​无限​可能性

在​不同​ADAS​传感器​类型、​可​视​化​选项​以及​各种​天气​和​照明​条件​中​体验​NI MonDrive​仿真​器​AD,​畅​游​虚拟​世界,​了解​其​包括​道路​标记​和​纹​理​在内​的​高保​真​仿真。

“JLR​的​辅助​和​自动​驾驶​验证​和​确认​(V&V)​部门​与​NI​紧密​合作,​在​V&V​方法​和​工具​之间​形成​协同​效应。​我们​能够​为​ADAS​数据​记录、​SIL、​HIL​和​VIL​使用​相同​的​数据​以及​公共​硬件​和​软件​平台,​这​无疑​提高​了​我们​的​V&V​测试​能力,​让​我们​能够​更​可靠、​更​有效​地​实现​更好​的​质量。​我们​根据​流程​调整​工具,​而不是​根据​工具​调整​流程!”

-​捷​豹​路​虎​(Jaguar Land Rover)​辅助​和​自动​驾驶​V&V​高级​技术​专家,​Marek Krezalek

利用​NI​生态​系统,​构​建​解决​方案

Ansys

Ansys​行业​领先​的​仿真​解决​方案​使​传感器​供应​商​能够​在​从​设计​到​制造​过程,​仿真​其​雷达、​激光​雷达​和​摄像​头​的​基础​物理​特性。​将​Ansys​基于​物理​的​传感器​模型​和​仿真​功能​与​NI​的​驾驶​仿真​和​测试​基础​设施​相​结合,​加速​开发​更​安全​的​ADAS​和​AD​技术。

服务​与​支持

NI​通过​提供​授课​教师​指导​课程​和​在​线​培训、​技术​支持、​维修​和​更换​服务,​在​整个​应用​程序​生命​周期​内​与​您​合作。​更​全面​的​服务​包括​现场​和​远程​启动​以及​包括​集成​工程、​方法​咨询​和​驻地​工程​等​在内​的​专业​服务,​以​满足​您​的​特定​需求。

眼见​为​实,​演示​为证

通过​定制​的​互动​演示​探索​和​了解​更多​有关​NI SIL​功能​的​信息,​有助​于​您​深入​了解​产品,​同时​NI​工程​师​将​为​您​答​疑​解惑。​我们​非常​荣幸​能够​与​您​共​度​时光。