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使用monoDrive创建自动驾驶汽车仿真课程概述

本培训将教授用户如何使用monoDrive创建和自定义自动驾驶汽车仿真。

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本课程不提供虚拟课堂培训形式

 

本课程不提供教室面授培训形式

 

本课程不提供专属课程形式

课程目标

  • monoDrive入门指南

  • 创建场景文件

  • 实现车辆行为触发框

  • 创建轨迹文件

  • 访问monoDrive客户端

  • 完善仿真

课程详情

课程时长

  • 随需培训：1.5小时

课程受众

  • 测试工程师

  • 研发工程师

前提条件

  • 不适用

使用的NI产品

如果您报名随需课程：

  • monoDrive

培训材料

  • 随需培训包括通过NI培训中心提供的数字教材，供订阅期间使用

《使用monoDrive创建自动驾驶汽车仿真》课程大纲

课程概述主题
monoDrive入门指南了解monoDrive的优势和功能，并学习如何安装软件。

  • 什么是monoDrive？

  • 为什么选择monoDrive？ 

  • monoDrive的功能 

  • 安装monoDrive软件

创建场景文件浏览场景编辑器并创建标准场景文件。 

  • 浏览编辑器

  • 在场景中放置车辆

  • 完善车辆行为

  • 标签系统 

  • 使用场景文件工具小组件

实现车辆行为触发框使用车辆行为触发框。

  • 应用车辆触发框  

  • 调试

创建轨迹文件创建标准轨迹文件。

  • 使用状态传感器 

  • 重放轨迹文件

访问monoDrive客户端使用C++、LabVIEW和Python连接并配置monoDrive仿真器和场景编辑器。

  • 在C++中使用monoDrive 

  • C++示例

  • 在LabVIEW中使用monoDrive 

  • LabVIEW范例 

  • monoDrive与Python配合使用  

  • Python示例

完善仿真探索高级选项以自定义和完善仿真。

  • 从CARLA迁移现有内容  

  • 导入和导出车辆 

  • 导入和导出道路定义 

  • 照明API示例

 

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