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AL-ECAT自定义设备是VeriStand的软件附加组件，使基于VeriStand的测试系统能够集成第三方EtherCAT子设备。AL-ECAT自定义设备非常适合寻求在NI生态系统内扩展测试系统功能、支持广泛EtherCAT子设备兼容性的测试工程师和系统集成商。主要功能包括EtherCAT主设备（每个自定义设备实例创建一个软件定义的主设备）和自动检测子设备（通过点击按钮检测并配置连接的设备）。它还支持PDO映射，将过程数据对象（PDO）直接映射到VeriStand通道，以及EtherCAT网络状态，可从VeriStand控制和监控EtherCAT网络状态。AL-ECAT自定义设备还提供诊断功能，便于访问EtherCAT诊断信息以辅助故障排除。
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