基于​动手​实践​方法,​进行​控制​教学

概览

使用​NI ELVIS III Quanser​控制​板,​结合​NI ELVIS​开展​基于​动手​实践​的​控制​课堂​教学。

Quanser Controls Board First Look

Quanser Controls Board First Look

涵​盖​的​主题

  • 系统​建​模​和​验证
  • 直流​电机​速度​和​位置​控制
  • 奈​奎​斯​特​和​罗斯​赫​维茨
  • 状态​空间​和​惯​性矩
  • PID​平衡​控制
  • LQR
  • 摆起​控制
  • 数字​控制​设计
  • IoT​触觉