基于​LabVIEW​的​智能​车​仿真​平台

- 斌 周, 清华大学​汽车​工程系

"采用​虚拟​开发​模式,​先​进行​虚拟​仿真,​得到​优​化​的​硬件​布置​和​控制​算法​后,​再​进行​实​车​开发,​这样​将​大大​提高​效率​和​降低​成本。"

- 斌 周, 清华大学​汽车​工程系

挑战:

针对“飞​思​卡尔”杯​全国​大学生​智能​车​邀请​赛,​为了​给​参加​本次​智能​车​邀请​赛​的​各​支​队伍​提供​一个​可​离​线/​在​线​仿真​以及​理论​试验​的​平台,​要求​在​短时间​内​开发​出​可靠​的​智能​车​仿真​平台。

解决​方案:

根据​开发​需求,​在​LabVIEW​高效​图形​化​开发​环境​下,​采用​软​硬件​V​型​开发​方式,​通过​实​车​试验​对​电机、​舵机、​转向​性能​等​方面​进行​测试​和​标定,​使​平台​可​针对​不同​的​赛车、​赛​道、​路径​识别​方案、​控制​策略​等​内容,​进行​精确​的​仿真​以及​相关​分析,​从而​大大​提高​智能​车​开发​效率。

作者:

斌 周 - 清华大学​汽车​工程系
​荻​南 蒋 - 清华大学​汽车​工程系
​立国 李 - 清华大学​汽车​工程系

 

简介:
​我们​采用​LabVIEW​作为​软件​的​开发​平台,​是​因为​图形​化​编​程​环境​LabVIEW​满足​建立​灵活​的​可​扩展​式​测试​测量​和​控制​应用​系统​的​要求。

 

 

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作者​信息:

斌 周
​清华大学​汽车​工程系