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6 DOF Stewart Platform Control Library

Ovak Technologies

O 6 DOF Stewart Platform Control Library ajuda você a implementar o processamento e controle cinemático da Motion Platform de 6 graus de liberdade (6DOF) no LabVIEW.

O 6 DOF Stewart Platform Control Library é um add-on de software para o LabVIEW que opera com a Stewart Platform, que é um mecanismo com 6 DOF. A Stewart Platform atua como um manipulador paralelo com aplicações em simuladores de voo, tecnologia de ferramenta de máquina, pesquisa subaquática, posicionamento de antena parabólica, realidade virtual etc. O 6 DOF Stewart Platform Control Library ajuda você a implementar o controle de feedback do mecanismo 6 DOF a partir de aplicações do LabVIEW. Você pode implementar o mecanismo6 DOF com base em dois princípios principais: servo motores e atuadores lineares. Você também pode usar o add-on para configurar os dois tipos de hardware e implementar os cálculos cinemáticos para controlar o sistema real ou para utilizá-lo na simulação. A Stewart Platform está disponível separadamente com outros vendedores.

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