이 교육과정에서는 monoDrive를 사용하여 자율주행 차량 시뮬레이션을 생성하고 맞춤화하는 방법을 배웁니다.
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monoDrive 시작하기
시나리오 파일 생성하기
차량 동작 트리거 박스 구현하기
궤적 파일 생성하기
monoDrive 클라이언트에 접속하기
시뮬레이션 개선하기
온디맨드: 1.5시간
테스트 엔지니어
R&D 엔지니어
N/A
monoDrive
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| 학습 단원 | 개요 | 토픽 |
|---|---|---|
| monoDrive 시작하기 | monoDrive의 장점과 기능을 탐색하고 소프트웨어 설치 방법을 학습합니다. |
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| 시나리오 파일 생성하기 | 시나리오 편집기를 탐색하며 표준 시나리오 파일을 생성합니다. |
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| 차량 동작 트리거 박스 구현하기 | 차량 동작 트리거 박스를 활용합니다. |
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| 궤적 파일 생성하기 | 표준 궤적 파일을 생성합니다. |
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| monoDrive 클라이언트에 접속하기 | C++, LabVIEW 및 Python을 사용하여 monoDrive 시뮬레이터와 시나리오 편집기에 접속하고 이를 설정합니다. |
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| 시뮬레이션 개선하기 | 시뮬레이션을 맞춤화하고 개선할 수 있는 고급 옵션을 탐색합니다. |
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