monoDrive를 사용하여 자율 주행 차량 시뮬레이션 생성하기 교육과정 개요

이 교육과정에서는 monoDrive를 사용하여 자율주행 차량 시뮬레이션을 생성하고 맞춤화하는 방법을 배웁니다.

사용 가능한 형식

 

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교육과정 목표

교육과정 세부사항

교육기간

수강 대상

수강에 필요한 준비사항

교육과정에서 사용하는 NI 제품

교육 자료

monoDrive를 사용하여 자율 주행 차량 시뮬레이션 생성하기 교육과정의 구성

학습 단원개요토픽
monoDrive 시작하기monoDrive의 장점과 기능을 탐색하고 소프트웨어 설치 방법을 학습합니다.
  • monoDrive란?

  • monoDrive를 사용하는 이유 

  • monoDrive의 기능 

  • monoDrive 소프트웨어 설치

시나리오 파일 생성하기시나리오 편집기를 탐색하며 표준 시나리오 파일을 생성합니다. 
  • 편집기 탐색

  • 장면에 차량 배치

  • 차량 동작 개선

  • 태깅 시스템 

  • 시나리오 파일 도구 위젯 사용

차량 동작 트리거 박스 구현하기차량 동작 트리거 박스를 활용합니다.
  • 차량 트리거 박스 적용  

  • 디버깅하기

궤적 파일 생성하기표준 궤적 파일을 생성합니다.
  • 상태 센서 사용 

  • 궤적 파일 재생

monoDrive 클라이언트에 접속하기C++, LabVIEW 및 Python을 사용하여 monoDrive 시뮬레이터와 시나리오 편집기에 접속하고 이를 설정합니다.
  • C++에서 monoDrive 사용하기 

  • C++ 예제

  • LabVIEW에서 monoDrive 사용 

  • LabVIEW 예제 

  • Python에서 monoDrive 사용  

  • Python 예제

시뮬레이션 개선하기시뮬레이션을 맞춤화하고 개선할 수 있는 고급 옵션을 탐색합니다.
  • CARLA에서 기존 콘텐츠 마이그레이션  

  • 차량 가져오기 및 내보내기 

  • 도로 정의 가져오기 및 내보내기 

  • 조명 API 예제

 

멤버십으로 업그레이드

1년 내에 NI 강사가 진행하는 교육과정을 3개 이상 이수할 계획이라면 교육 멤버십에 가입하여 무제한 인증 바우처를 받을 수 있으며 NI에서 제공하는 모든 공개 강의실 및 공개 버추얼 교육과정을 경제적으로 제한 없이 이용할 수 있습니다.