為馬達控制卡設定緊急停止〈Emergency Step，E-Stop〉

硬體: Motion Control>>Controllers>>PCI-7344

問題: 以前的 Flexmotion-6C 的控制器上有一個 E-stop 的輸入，但是我在新的馬達控制卡上卻找不到。我要如何輸入緊急停止的信號？

解答:

7330、7340、7350 與 7390 系列的馬達控制卡都有一個 shutdown 的輸入來完成這個功能。當在軟體設定中啟動了 shutdown 的功能後，一偵測到 shutdown 的輸入，馬達卡就會以 Kill 的方式停止所有馬達的運動，發出 inhibits 的信號並且設定 DAC 輸出為 0 伏特。The shutdown input requires a rising edge to be activated. 需要注意的是，Shutdown 信號需要一個上升的波緣〈rising edge〉來啟動。

Shutdown 功能預設是沒有啟動的，您需要程式中呼叫「flex_enable_shutdown」或者使用「Enable Shutdown.flx VI」來啟動它。

在 Shutdown 發生之後，您必須對馬達卡或電腦 power reset 或重開機您才可以在重新控制馬達卡。

注意：  7390 系列的馬達卡提供了一個 Inhibit 的輸入來停下每一個軸。這個功能可以讓 P-commmand 模式的馬達驅動器在馬達有異常情況時，將馬達的狀態回報給馬達控制卡並停止馬達控制卡的輸出。只要您的緊急停止信號平時為 high，您就可以將此信號接到 Inhibit 的輸入，或者使用「Configure Motion I/O Map VI」將 7390 的 general purpose I/O 連接到 Inhibit

相關連結: Developer Zone Tutorial:Stopping Modes

Developer Zone Example Program: Emergency Stop On Board Program If Host OS Stops Responding

附加檔案:





報告日期: 02/05/2001
最後更新: 10/04/2007
文件偏號: 264AFAOA