为什么需要限位开关才能确定原点?



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主要软件版本: 7.2
主要软件修正版本: 7.2
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硬件: Motion Control>>Controllers

问题: 我的运动控制系统可以提供原点信号,但没有限位信号。我是否可以使用寻找原点命令?

解答: 某些运动控制执行机构使用电位参考开关,当执行机构处于原点的两侧,这个开关会输出不同的电压。因此可以由这个电压的值来判断当前电机处于原点的哪一侧。这样使得电机在寻找原点时,能够选择合适的寻找方向。请参考图1。


图 1



NI 73xx系列运动控制卡适用于瞬时(momentary) 参考位置开关。这种开关仅当电机接近时才能变换回路电压。由于无论电机处于原点开关(Home Swith)的哪一侧,此电压都是一样的,所以控制器无法由此判断当前电机的位置。当控制器发出一个寻找参考点(Find Reference)命令之后,电机将按照初始寻找方向(Initial Search Direction)移动,这一方向参数是在MAX的寻找参考点(Find Reference Settings)一项中设定的。如果电机的初始寻找方向是错的,它将会遇到一个限位开关,之后反向寻找。如果它一直没有遇到限位开关,电机将会一直沿此方向寻找下去,如图2所示。


Figure 2



相关链接: Developer Zone: Find Reference Settings for Motion Controllers
KnowledgeBase 25TFOAQ1: Must Enable Limits During Home Routine

附件:


VoltageLevelSwitch.JPG - VoltageLevelSwitch.JPG
MomentarySwitches.JPG - MomentarySwitches.JPG


报告日期: 02/21/2006
最近更新: 01/10/2010
文档编号: 3UKJBHD3