限定伺服轴的DAC输出电压



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主要软件版本: 7.0
主要软件修正版本: N/A
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问题: 我怎样才能限定伺服轴上DAC输出电压的最大、最小值?

解答: 运动控制器DAC输出电压的极限值可以在MAX中闭环设定菜单下调整。在转矩设定选项卡,可以设定伺服轴的主要和次要DAC输出的极限值。在LabVIEW中,也可以通过编程的方式使用Load Torque Limit VI设定DAC输出的极限值。

不管是在MAX中设定,还是通过编程调整都不会影响步进轴的运动,也不会影响其他没有映射到轴上的DAC输出。使用这种方法可以很方便的钳制伺服的输出电压,特别是当驱动器所能接受的电压范围小于正负10V时。需要说明的是,将量程从正负10V的默认值降低为其他值并不会增加DAC的分辨力。

可以从MAX中的NI-Motion帮助中获取更多信息。

相关链接: KnowledgeBase 3BMAB3KD: Using Load DAC Does Not Generate an Analog Output on My Motion Board
KnowledgeBase 3K580BV3: Error -70006 When Trying to Perform Analog Output on a Motion Controller
Motion Control Support

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报告日期: 10/18/2006
最近更新: 12/29/2009
文档编号: 42HHDNS4