为什么当我在cRIO上使用机器人模块下的Sensor VI时会遇到错误？

主要软件: LabVIEW Modules>>LabVIEW Robotics
主要软件版本: 2009
主要软件修正版本: N/A
次要软件: Driver Software>>NI-RIO
硬件: CompactRIO

问题: 我在cRIO上使用机器人模块下的Sensor VI。然而，当我把程序部署到，就会得到下面的“DAQmx Read.vi loaded with errors on the target and was closed”错误。

我能在cRIO上使用这些库么？

解答: 设备IO选板上的一些sensor VIs内置于DAQmx，所以不支持cRIO和sbRIO平台，由于这些平台上有FPGA和RT处理器。FPGA和RT处理器和I/O有直接的联系，所以能够做决定性的处理和决定。目前FPGA不支持DAQmx，RIO平台需要使用NI 扫描模式或者FPGA接口。
基于DAQmx开发的传感器都有FPGA和RT的例子，导航到LabVIEW\Examples\Robotics\Sensor Drivers，使用这些范例来替代DAQmx在RIO平台上布置传感器通讯。



设备IO选板上的有些VI是支持RIO平台的，这些传感器都可以通过串口，TCP，UDP等协议来通讯。

可以通过下面的办法来确认DAQmx驱动中是否嵌入某个传感器：

    1.搜索DAQmx VI里面是否有Sensor VI。
    2.检查初始化VI，查看它是否在为DAQmx来查找物理通道。
    3.查看IO通道是否被访问，如果模块上的IO通道被直接访问而不是通过串口或者网络通信的方式，那么Sensor VI的使用就和DAQmx中一样。

相关链接: White Paper: Overview of the LabVIEW Robotics Module
Product Manual: NI LabVIEW for CompactRIO Developer's Guide

附件:





报告日期: 08/01/2014
最近更新: 03/05/2015
文档编号: 6O03UMWZ