連結Vexta 二相位步進馬達與馬達驅動器

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問題: 我有一個Oriental Motors的Vexta 的步進馬達，他有六條線分別是 紅色、白色、藍色、黑色、黃色、和綠色。我該如何將這個馬達接到驅動器上呢?

解答:

許多六線式步進馬達像是 Vexta 的步進馬達，可以被操作在單極性(unipolar)或是雙極性(bipolar)模式。單極性馬達通常每個相位都有兩個線圈(coil)，每一個都為一個電磁場的方向。雙極性馬達通常每一個相位有一個線圈，且電流可以雙向流過這個線圈。如此一來，由於兩個馬達的大小相同，雙極性馬達可以產生兩倍的扭力，因為單極性馬達只有用到雙極性馬達一半的電樞。

六線式馬達每一相有三條線。要連結單極性的的馬達，這六條線要接成H-bridge的形式。若為雙極性的操作，兩個中間的引線是不用被連接的，因為電流會交替。若要連結您的馬達，你可以參考以下的表格

 

電線顏色	連接腳位
黑色	Phase A
綠色	Phase A
黃色	Phase A-CT†
紅色	Phase B
藍色	Phase B
白色	Phase B-CT†

表格1. 步進馬達連結顏色

國家儀器的MID步進馬達支援雙極性的設置。下敘的步驟為如何連接的方法。Vexta的相位A為黑色線、黃色線及綠色線。連接黑色線到Phase A的輸出，綠色的線連接Phase A的輸出。如果你只需要用到Phase A一半的馬達線圈(一半的扭矩)，黃色的線為中心抽頭，可以取代綠色的線。

Phase B為紅色、白色及藍色的線。連接紅線到Phase B的輸出，藍色線連接到Phase B輸出。如果你只需要一半的馬達線圈(一半的扭矩)，白色的線為中心抽頭可以取代藍色的線，

可以參考MID Power Drive User Guide或Getting Started: P7000 Series Stepper Drives有更多步進馬達連接的參考資料

 

相關連結: Product Manuals: MID Power Drive User Guide
Product Manuals: Getting Started: P7000 Series Stepper Drives

附加檔案:





報告日期: 10/30/2002
最後更新: 11/25/2014
文件偏號: 2QTDS99D