我的運動控制卡上的Inhibit輸出訊號是什麼?



硬體: Motion Control

問題: 我的運動控制卡上的Inhibit輸出訊號是什麼?

解答: Inhibit輸出訊號是用於控制驅動器的驅動/抑制。當抑制時,驅動器上的馬達會失去動力並可以自由的轉動。這些開集電極的抑制訊號具有很高的電流輸入能力,可以驅動大部分的馬達驅動器的抑制電路。

因為工業標準是抑制訊號的是低電位時產生效果(負邏輯),這些輸出訊號的極性也可以被改變。如果你用NI的運動驅動器,可以使用預設的低電位有效的設定。如果要改變它的極性:
  1. 在Measurement and Automation Explorer中,找到運動控制卡並選擇“Axis Settings”
  2. 設置“Inhibit Output Polarity”值到需要的狀態並按下“Apply”,然後重新初始化。注意這個設置可以分別對每個軸進行設定。

抑制訊號的輸出在“Kill Motion”或任何導致“Kill Motion”的出錯情況時會被自動啟動。你也可以直接控制抑制訊號輸出來啟動或抑制驅動器。

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報告日期: 02/01/2001
最後更新: 05/03/2004
文件偏號: 260H68OA