双反馈信息和配置

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问题: 什么是双反馈并且何时如何使用双反馈?

解答:

运动控制系统经常使用传动来增加力矩，分辨力，或者将旋转运动转换为线性运动。使用传动可能会将后冲引入到系统中。后冲在负载和电机运动存在延迟时会发生，导致位置精度和系统稳定性的降低。

对于一个运动轴使用两个位置传感器，或者说编码器可以有助于解决后冲问题。传动前，将一个传感器放在负载端，另一个放在电机端。在负载端的传感器作为主反馈用作速度回馈，如果将负载端的编码器反馈用作速度回馈，系统后冲会导致正确速度的延迟响应。电机端可用于校正这个问题，并被用作次反馈。

通过一下步骤设置双反馈系统：

• 在测量和自动化浏览器(MAX)中，在轴配置选板下，设置您的反馈类型为双反馈编码器
  *注意: 系统中不能使用模拟反馈
• 默认情况下，使用编码器1和编码器3
  
  1. 将主(负载)传感器连接到编码器1
  2. 将次(电机)传感器连接到编码器3
• 在MAX的控制环路设置选板下，设置差分增益(Kd)为0。您将使用的是速度增益(Kv)。
• 像在其它系统中一样设计您的运动轨迹 

关于双反馈的更多信息，请参考NI-Motion User Manual的3-9页。

相关链接: NI-Motion User Manual

附件:


- dual loop.JPG - dualloop.JPG



报告日期: 02/08/2007
最近更新: 06/28/2010
文档编号: 467JO44M