왜 홈(Home) 위치를 찾는데 Limit 스위치가 필요합니까?

주요한 소프트웨어:
주요한 소프트웨어 버전: 7.2
문제가 해결된 소프트웨어 버전: 7.2
부차적인 소프트웨어: N/A
하드웨어: Motion Control>>Controllers

문제점:
모션 설정에서 홈 스위치에 대한 신호가 있습니다. 그러나 Limit 스위치는 없습니다. 이 설정에서 Find Reference 함수를 사용할수 있습니까?

솔루션:
어떤 모션 스테이지에서는 홈 스위치의 전후로 전압이 변하는 Voltage-Level 참조 스위치를 사용합니다. 이 전압 값은 홈 위치의 앞에 있는지 뒤에 있는지 결정하는데 사용됩니다. 이 과정을 통해서 적절한 방향으로 홈을 찾을수 있습니다.Figure 1이 설정을 보여줍니다.

Figure 1

NI 73xx 모션 컨트롤러 시리즈는 momentary 참조 스위치와 사용되도록 디자인되었습니다. 이 스위치 타입은 모터가 홈위치에 있을때에만 회로의 전압이 변하게 됩니다. 홈스위치의 양쪽변의 전압값이 동일하기 때문에, 컨트롤러는 모터가 현재 어디에 위치하고 있는지 알수가 없습니다. Find Reference move 명령이 내려지면, 모터는 초기 검색 방향(MAX의 Find Reference Settings 창에서 설정)으로 움직입니다. 만약 모터가 잘못된 방향으로 찾기 시작한다면, Limit 스위치를 건드리게 될 것이고, 그렇게 되면 방향을 바꾸어 다른 방향으로 계속 찾을 것입니다. 그러나 만약 어떤 Limit 스위치도 존재하지 않는다면 모터는 막연하게 계속 찾게될 것입니다. Figure 2가 이설정을 보여줍니다.

Figure 2