对于步进电机，如何使用模拟反馈信号？

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问题:
对于步进电机，我想使用模拟反馈信号。对此，我该如何实现？

解答:
基本上，设置步进电机的模拟反馈和设置伺服电机是一样的。即使您并没有用到编码器，您仍然需要为这个并不存在的编码器定义每转的脉冲个数。

接下来的4个步骤将指导您如何配置您的步进电机工作在模拟反馈模式下。

将模拟反馈信号连接到您将要用的轴的模拟输入端。对于具体的针脚定义，请参考您的运动控制板卡的用户手册或者您的通用运动接口（UMI）手册。

在MAX里的Axis Configuration中（请选择连接您的步进电机的轴），选择Types of Feedback为Analog。

在MAX 里的“ADC Settings”中，选择适合您模拟反馈传感器的电压范围。

在“Encoder Settings”中，设置编码器每转脉冲的个数，使之等于步进电机每一转过程中ADC的步数。

注意： 第4步是非常重要的，编码器每转脉冲个数的设置定义了电压和NI-Motion驱动器的距离（或度数）之间的转换关系。为了得到步进电机每一转过程中ADC的步数是多少，一个简单的方法是到1D interactive。把Maximum Following Error setting设为0（这使得跟踪误差无效），然后使电机完整地转一圈（记下反馈信号在开始和结束之间的差值）。反馈值的改变即是需要在Encoder counts per revolution中填入的值（第4个步骤中提到）。下图表示的是您在何处可以找到模拟反馈信号的反馈值。