我的运动控制卡上的Inhibit输出信号是什么?



硬件: Motion Control

问题: 我的运动控制卡上的Inhibit输出信号是什么?

解答: Inhibit输出信号是用于控制驱动器的使能/抑制。当抑制时,驱动器上的马达会失去动力并可以自由的转动。这些开集电极的抑制信号具有很高的电流输入能力,可以驱动大部分的马达驱动器的抑制电路。

因为工业标准是抑制信号的是低电平有效(反逻辑),这些输出信号的极性也可以被改变。如果你用NI的运动驱动器,可以使用默认的低电平有效的设置。如果要改变它的极性:
  1. 在Measurement and Automation Explorer中,找到运动控制卡并单击“Axis Settings”
  2. 设置“Inhibit Output Polarity”值到需要的状态并单击“Apply”,然后重新初始化。注意这个设置可以分别对每个轴进行设置。

抑制信号的输出在“Kill Motion”或任何导致“Kill Motion”的出错情况时会被自动激活。你也可以直接控制抑制信号输出来使能或抑制驱动器。

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报告日期: 02/01/2001
最近更新: 07/23/2003
文档编号: 260H68OA