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サーボモータ
サーボモータに回転検出器(エンコーダ)を搭載し、モータ軸の回転位置/回転速度をドライバにフィードバックする仕組みを持つモータのことです。モータドライバは、電圧信号(位置指令/速度指令)とフィードバック信号(現在位置/速度)の誤差を算出し、この誤差を0にするようにモータ回転を制御します。
ドライバ、モータ、エンコーダでクローズドループ制御方式(常にエンコーダの位置情報をフィードバック)を構築することで、高精度な位置決め運転を行うことのできるモータです。一般的にDCモータ、ACモータと呼ばれるモータにエンコーダを取り付けたものです。製品によってはフィードバック信号をモータドライブで受け取り、制御信号はオープンループ制御方式と同様にパルス信号によって動作するセミクローズループ制御方式があります。
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