決定 NI-Motion 的 Encoder Counts per Revolution 參數

硬體: Motion Control

問題: 請問我要如何決定正確的 Encoder count per revolution 參數？

解答: 請參考以下的步驟來決定和設定正確的馬達 Encoder counts per revolution 參數。

1. 將Measurement & Automation Explorer (MAX)開啟。 您可以由 Start Menu 底下選擇Programs»National Instruments»Measurement & Automation.
   
   
2. 在MAX中, 尋找 My System»Devices and Interfaces»NI Motion Devices»(您的驅動器名稱)»Interactive»1-D Interactive.
   
   
3. 在1-D Interactive的介面，選擇您現在要控制的軸。並點選 Reset Position.
   
   
4. 選擇 Advanced tab。當您將馬達用手旋轉一圈時，編碼器的計數應該要增加。當馬達轉完一圈後，編碼器所得到的計數及為正確的 encoder counts per revolution 設定值. 請參考附件中1Dinteractive.jpg 的貼圖
   註: 並不是所有的馬達都可以用手直接旋轉
   


5. 在Encoder Settings 的介面, 將編碼器的計數值填入Encoder Counts per Revolution。請參考附件 EncoderCountsPerRev.jpg 的貼圖

相關連結: Knowledge Base 2OQEKRNQ: What Happens If I Miss-Wire My Encoders to the Motion Controller?
Knowledge Base 3NKB0DO8: What is a Two-Pulse Encoder?

附加檔案:


- EncoderCountsPerRev.JPG - 1Dinteractive.JPG


報告日期: 11/14/2001
最後更新: 03/16/2010
文件偏號: 2FDCRSLT