| 機能サポート | NI-XNET PCI、PXI、およびCシリーズCAN | NI USB-847x CAN | PXIおよびPCI シリーズ2 CAN | PCMCIA シリーズ2 CAN | NI 985x CシリーズCAN |
|---|---|---|---|---|---|
| ハードウェア機能 | |||||
| 電気的絶縁 (500 V) | 60 | 500 | 60 | 60 | 60 |
| ハードウェアタイムスタンプ (1 µs) | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| ハードウェアクロック同期 | ✓ [1] | オプション (USB-8473s、USB-8472s) | ✓ | オプション (予備ケーブル) | ✓ [1] |
| デバイス駆動型DMA | ✓ | – | – | – | – |
| フロントパネルLED | ✓ | – | – | – | – |
| 外部トリガライン | ✓ (8513, 8517) | オプション (USB-8473s、 USB-8472s) | – | オプション (予備ケーブル) | – |
| ハードウェア加速周期CANフレーム | 192/ポート | – | 49 (モジュールあたり) | 49 (モジュールあたり) | 条件によって異なる |
| Firmwareウェアフィールドの更新 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | なし |
| トランシーバ | TJA1041、 TJA1054A、 AU5790 | TJA1041、 TJA1054A | TJA1041、 TJA1054A、 AU5790 | TJA1041、 TJA1054A | TJA1041、 TJA1054A |
| CANコントローラ | D_CAN | SJA1000 | SJA1000 | SJA1000 | SJA1000 |
| プライマリドライバ | |||||
| NI-XNET | ✓ | – | – | – | – |
| NI-CAN | – | ✓ | ✓ | ✓ | – |
| LabVIEW FPGA | – | – | – | – | ✓ |
| ドライバ機能サポート | |||||
| NI-CANバスモニタユーティリティ | – | ✓ | ✓ | – | – |
| NI-CANテストパネル | ✓[2] | – | ✓ | ✓ | – |
| NI-XNETデータベースエディタ | ✓ | – | – | – | – |
| NI-XNETバスモニタ | ✓ | – | – | – | – |
| LabVIEWプロジェクトの統合 | ✓ | – | – | – | – |
| APIサポート | |||||
| NI-XNET API(フレーム/信号) | ✓ | – | – | – | – |
| NI-CAN Frame API | ✓[2] | 部分的 (KB kA00Z000000kIMHSA2) | ✓ | ✓ | – |
| NI-CANチャンネルAPI | ✓[2] | アドオン (KB kA00Z0000004AgKSAU) | ✓ | ✓ | – |
| FPGA基本I/O | – | – | – | – | ✓ |
| OSサポート | |||||
| Windows Vista/XP/2000 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | – |
| Windows 7 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | – |
| Windows 8 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | – |
| LabVIEW Real-Time(PharLap:PXI、cRIO-900x、cRIO-908x) | ✓ | – | ✓ | – | ✓ |
| LabVIEW Real-Time(VxWorks: cRIO-901x、cRIO-907x) | ✓ (NI 986xはcRIO-901xおよびcRIO-902xでサポート) | – | – | – | ✓ |
| LabVIEW Real-Time(Linux RT:cRIO-9068) | ✓ | – | – | – | ✓ |
| ツールキットとライブラリ | |||||
| CANopenライブラリ | ✓[2] | 制限される (例) | ✓ | ✓ | 制限される |
| ECU Measurement and Calibration Toolkit | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | 制限される |
| Automotive Diagnostic Command Set | ✓[2] | ✓ | ✓ | ✓ | – |
[1]NI 985x CシリーズCANモジュールは、共有タイムベースを使用してバックプレーン上のすべてのNI CompactRIOモジュールに自動的に同期します。NI 986x CシリーズCANモジュールは、バックプレーンから共有タイムベースを使用してNI CompactRIOおよびNI CompactDAQモジュールに自動的に同期します。外部同期にはデジタルモジュールが必要です。
[2]NI-XNETデバイスは、既存のNI-CAN Channel and Frame APIコードおよびNI-XNET Compatibility LibraryとNIツールキットとの下位互換性があります。互換性ライブラリの詳細をご覧ください。
製品ドキュメント:CompactRIOシステムにおけるソフトウェア互換性問題の回避