monoDrive使用した自動運転シミュレーション作成コース概要

このトレーニングでは、monoDriveを使用して自動運転車シミュレーションを作成およびカスタマイズする方法を学びます。

対応するフォーマット

 

このコースではオンライン形式のトレーニングは利用できません

 

このコースでは教室形式のトレーニングは利用できません

 

このコースではプライベート形式のクラスは利用できません

コース目標

コース詳細

受講期間

受講対象者

受講条件

コース使用するNI製品

トレーニング教材

monoDrive使用した自動運転シミュレーション作成コース概要

レッスン概要トピック
monoDriveの入門monoDriveの利点と機能を紹介し、ソフトウェアのインストール方法を学びます。
  • monoDriveとは

  • monoDriveを使用する理由 

  • monoDriveの機能 

  • monoDriveソフトウェアをインストールする

シナリオファイルを作成するシナリオエディタを操作して、標準的なシナリオファイルを作成します。 
  • エディタを操作する

  • シーンに車両を配置する

  • 車両の動作を改善する

  • タグシステム 

  • シナリオファイルツールのウィジェットを使用する

車両動作トリガボックスを実装する車両動作トリガボックスを活用します。
  • 車両トリガーボックスを適用する  

  • デバッグ

軌道ファイルを作成する標準的な軌道ファイルを作成します。
  • ステートセンサを使用する 

  • 軌道ファイルを再生する

monoDriveクライアントへアクセスするC++、LabVIEW、およびPythonを使用してmonoDriveシミュレータおよびシナリオエディタに接続し、構成します。
  • C++でmonoDriveを使用する 

  • C++の例

  • LabVIEWでmonoDriveを使用する 

  • LabVIEWのサンプル 

  • PythonでmonoDriveを使用する  

  • Pythonの例

シミュレーションの精度を向上させる高度なオプションを探索し、シミュレーションをカスタマイズして改善します。
  • CARLAから既存のコンテンツを移行する  

  • 車両のインポートおよびエクスポート 

  • 道路定義のインポートおよびエクスポート 

  • Lighting APIの例

 

メンバーシップアップグレード

1年以内にNI講師主導のコースを3つ以上受講する予定の方であれば、トレーニングメンバーシップから、すべてのNIの一般教室およびオンライン形式のコースを手頃な料金で無制限に受けられるほか、無制限の認定資格証も受けられます。