Autonomous Vehicle Closed-​Loop Simulator

monoDrive, LLC

Autonomous Vehicle Closed-​Loop Simulator​は、​車両​シミュレータ​と、​シミュレータ​と​通信​する​ため​の​LabVIEW​インタフェース​を​提供​し​ます。
Autonomous Vehicle Closed-​Loop Simulator​は、​monoDrive Simulator​へ​の​アクセス​と、​それに​必要​な​ク​ライアン​ト​インタフェース​を​提供​する​LabVIEW​用​ソフトウェア​アド​オン​です。​アド​オン​は、​シミュレーション​さ​れ​た​車​の​速度​と​ステアリング​角度​を​制御​する​の​に​役立つ​閉ループ​シミュレーション​を​備え​てい​ます。​さらに、​この​アド​オン​を​使用​し​て、​センサ​を​設定​し、​天候​や​材質​特性​など​の​環境​変数​を​選択​する​こと​が​でき​ます。
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