6DoF Stewart Platform Control Library

Ovak Technologies

6DoF Stewart Platform Control Library​は、​LabVIEW​で​6​自由​度 (6DoF Stewart Platform Control Library) の​モーション​プラットフォーム​キネマ​テ​ィ​クス​処理​と​制御​を​実装​する​の​に​役​立ち​ます。
6DoF Stewart Platform Control Library​は、​6​自由​度​の​メカニズム​で​ある​ス​チ​ュ​ワ​ー​ト​プラットフォーム​と​連携​する​LabVIEW​用​の​ソフトウェア​アド​オン​です。​ス​チ​ュ​ワ​ー​ト​プラットフォーム​は、​フライト​シミュレータ、​工作​機械​技術、​水中​調査、​衛星​放送​受信​アンテナ​の​位置決め、​バーチャル​リアリティ​など​の​アプリケーション​を​備え​た​パラレル​マニピュレータ​として​機能​し​ます。​6DoF Stewart Platform Control Library​は、​LabVIEW​アプリケーション​から​6DOF​メカニズム​の​フィードバック​制御​を​実装​する​の​に​役​立ち​ます。​サーボ​モータ​と​リニア​アクチュエータ​の​2​つ​の​主要​な​原則​に​基​づ​い​て​6​自由​度​メカニズム​を​実装​でき​ます。​アド​オン​を​使用​し​て​両方​の​ハードウェア​タイプ​を​構成​し、​運動​学的​計算​を​実装​し​て、​実際​の​システム​を​制御​した​り、​シミュレーション​で​使用​した​り​する​こと​も​でき​ます。​ス​チ​ュ​ワ​ー​ト​プラットフォーム​は、​他の​販売​店​から​入手​でき​ます。
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