将来​性​の​ある​ADAS HIL​テスト​で​最大限​の​信頼​性​を​実現

先進​運転​支援​システム (ADAS) や​自動​運転 (AD) に​求め​られる​信頼​性​レベル​や​安全​性​レベル​を​実現​する​ため​に、​業界​では​テストカバレッジ​を​拡張​し、​あらかじめ​記録​した​データ (テスト​運転​から​取得​した​データ) または​高​忠実​度​環境​シミュレーション​ソフトウェア​環境​の​仮想​データ​を​使用​し​て、​シナリオ​ベース​HIL (Hardware-​In-​the-​Loop) テスト​を​実行​する​必要​が​あり​ます。​この​テスト​の​範囲​は​常に​拡張​し​続​け​てい​ます。​あらゆる​ケース​や​シナリオ​を​テスト​する​に​は、​HIL​テスト​で​シミュレーション​と​ラボ​テスト​を​増やす​必要​が​あり​ます。​HIL​システム​は​以下​に​対応​し​て​いる​必要​が​あり​ます。

 

  • 高度​な​処理​および​データ​操作​方法​を​使用​し​て​知覚​システム​に​刺激​を​与​え、​現実​世界​の​シナリオ​を​実行​し​て​いる​よう​に​ECU​に​認識​させる。
  • ハードウェア​I/​O​を、​IPG CarMaker、​Ansys VRXPERIENCE、​VIRES VTD、​Simcenter Prescan by Siemens、​monoDrive​など​の​環境​シミュレーション​ツール​と​統合​する。
  • タイミング​と​データ​同期​を​厳密​に​制御​し、​複数​の​I/​O​および​自動車​用​バス​信号​を​介​し​て​ADAS​コントローラ​と​連携​する。
  • カメラ、​レーダー、​LiDAR​など​の​ADAS​センサタイプ​が​システム​に​継続​的​に​追加​さ​れる​こと​を​考慮​し、​将来​の​I/​O​や​テスト​要件​に​対応​できる​柔軟性​を​維持​する。
  • セン​サ​ビット​ストリーム​に​欠陥​や​フレーム​遅延​など​を​直接​挿入​する​方法​を通じて、​テストカバレッジ​の​信頼​性​と​再現​性​を​向上​する。

NI​の​再現​および​HIL​システム​AD

 

  • データ​の​スループット、​タイミング​と​同期、​ECU​と​の​直接​接続、​完全​な​カスタマイズ、​データ​リ​ポジ​トリ、​シミュレーション​インタフェース​の​ため​の​再現​および​HIL AD​ソフトウェア。
  • PXI​テクノロジにより、​ハードウェア​と​ソフトウェア​の​フォルト​機能、​ナノ​秒​単位​の​同期、​および​タイミング​制御​が​実現​し、​テストケース​を​確実​に​実行​でき​ます。
  • モジュール​式​ハードウェア​により、​レーダー​オブジェクト、​カメラ​インタフェース、​車両​バストラフィック、​および​汎用​I/​Oをエミュレートする​信号​を​生成​し​て、​ADAS​コントローラ​の​セン​サ​フ​ュ​ージ​ョン​を​テスト​し​ます。
  • monoDrive、​AVxcelerate、​CarMaker​など​の​各種​シミュレータ、​IT​インフラ​ストラクチャ、​クラ​ウド​サービス​プロ​バイ​ダ​と​接続​する​オープン​ソフトウェア​主体​の​アプローチ。
  • データ​記録SILテストカバレッジの​ため​の​単一​の​ツール​チェーン​を​使用​し、​HIL​テストとデータ​再現テスト​間​で​の​データ​移動​を​同じ​システム​で​実現​できる、​統合​テスト​システム​アーキテクチャ。 

ソリューション​の​メリット

Ansys​から​NI​カメラ​HIL​システム​へ​の​シミュレーション​データ​の​供給

ボディ​や​シャー​シ​の​ECU​を​検証​する

ボディ​や​シャー​シ​の​ECU​を​検証​する

ラボ​で​自動​テスト​を​24​時間​365​日​実行​する

この​デモ​では、​Ansys AVX​の​物理​ベース​セン​サ​モデル​の​環境​が​NI monoDrive​自動​運転​車​シミュレータ​内​で​どの​よう​に​動作​し、​FPGA​ベース​の​エラー​注入​など​の​合成​カメラ​データ​が​NI HIL​システム​に​どの​よう​に​供給​さ​れる​か​を​確認​でき​ます。

「複数​の​ベンダー​の​製品​を​効率​的​に​統合​し、​既存​の​コンポーネント​を​再​利用​し、​将来​の​ニーズ​に​備え​られる​よう​に​システム​の​柔軟性​を​設計​する​こと​が​でき​ま​した。​システム​全体​を​簡単​に​セットアップ​できる​ため、​限​ら​れ​た​リソース​を​用​い​て​適切​な​コスト​で​時間​どおり​に​世界​クラス​の​品質​を​提供​する​こと​が​でき​ま​した。」

—​Volvo、​車両​力学​CAE、​テクニカル​エキスパート、​Matthijs Klomp​博士

NI​の​エコ​システム​で​ソリューション​を​構築

NI​では、​アプリケーション固有の要件に合わせてカスタマイズされた、​様々​な​ソリューション​統合​オプション​を​提供​し​てい​ます。​独自​の​社内​統合​チーム​で​システム​を​完全​制御​する​こと​も、​NI、​および​世界中​の​NI​パートナー​ネットワーク​が​持つ​専門​技術​を​生​かし​て​ターン​キー​ソリ​ュ​ー​ション​を​ご​利用​いただく​こと​も​可能​です。

Konrad Technologies社

Konrad Technologies​社​は、​お客様​の​アプリケーション​要件​に​合わせ​て​再現​および​HIL​システム​AD​の​カスタム​ソリ​ュ​ー​ション​を​提供​する​NI​認定​パートナー​です。​統合​サービス​に​は、​カスタム​の​ラン​タイム​GUI​と​開発​用​GUI、​ラボ​内​の​デ​プロ​イ​メン​ト​サポート​サービス​による​完全​な​システム​インストール​に​加​え、​NI​データ​記録​システム​AD​と​の​統合​が​含​まれ​ます。

サービス​と​サポート

NI​は、​アプリケーション​の​ライフサイクル​全体​を通じて​お客様​の​パートナー​となり​ます。​その​一環​として、​データ​記録​システム​AD​に関する​講義​形式​の​トレーニング​や​オンライン​トレーニング、​技術​サポート、​修理、​交換​を​行​って​い​ます。​より​包括​的​な​サービス​として​は、​オンサイト​や​リモート​で​の​立ち​上げ、​および​統合​エンジニアリング​や​方法論​コンサルティング​から​常駐​エンジニアリング​まで​を​対象​と​した​専門​的​な​サービス​など​が​あり​ます。

ADAS​および​自動​運転​で​の​カメラ​HIL​の​課題​を​解決​する

この​ウェビナー​では、​NI​と​Ansys​が​どの​よう​に​協力​し​て、​物理​ベース​の​センサモデル​を​使用​し、​オープン​な​ハードウェア​と​ソフトウェア​の​機能​を​高度​な​カメラ​HIL​ソリューション​に​転換​した​か​について​説明​し​ます。​これ​により、​エンジニア​は​路上​テスト​の​80%​を​こうした​ソリューション​に​基づく​テスト​に​置き換える​こと​が​可能​となり​ま​した。