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6 DOF Stewart Platform Control Libraryは、6 DOFのメカニズムであるスチュワートプラットフォームと連携するLabVIEW用のソフトウェアアドオンです。スチュワートプラットフォームは、フライトシミュレータ、工作機械技術、水中調査、衛星放送受信アンテナの位置決め、バーチャルリアリティなどのアプリケーションを備えたパラレルマニピュレータとして機能します。6 DOF Stewart Platform Control Libraryは、LabVIEWアプリケーションから6 DOFメカニズムのフィードバック制御を実装するのに役立ちます。サーボモータとリニアアクチュエータの2つの主要な原則に基づいて6 DOFメカニズムを実装できます。アドオンを使用して両方のハードウェアタイプを構成し、運動学的計算を実装して、実際のシステムを制御したり、シミュレーションで使用したりすることもできます。スチュワートプラットフォームは、他の販売店から入手できます。
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