CompactRIO開発ガイド
「CompactRIO開発ガイド」は、CompactRIOコントローラおよびシステムをプログラミングする際に推奨されるアーキテクチャや開発手法を解説する手引書です。
このガイドは、LabVIEW組込制御・監視コース用補助教材として作成されました。工業用制御/監視アプリケーションを設計するためのフレームワークとなるドキュメントやサンプルが紹介されています。
CompactRIO開発者のためのLabVIEWコミュニティでは、これらのトピックに関する情報を他の開発者とやり取りできます。
組込システムをプログラミングする際の重要な最初のステップについて説明します。まず、アプリケーションとともにスケール可能で、コードのモジュール化ができ、デバッグと検証が簡単に行えるアーキテクチャを実装します。
概要および第1章では、以下のトピックについて解説します。
LabVIEW Real-Timeモジュールを搭載したリアルタイムオペレーティングシステム（RTOS）上で実行するアプリケーションを開発するための正しいテクニックを理解することで、アプリケーションの性能と信頼性を向上させることができます。
第2～3章では、以下のトピックについて解説します。
NIタッチパネルコンピュータ、デスクトップPC、Webクライアントなど、組込CompactRIOシステムとデータやコマンドをやり取りするネットワーク型デバイスおよびユーザインタフェースを追加できます。
第4章では、以下のトピックについて解説します。
CompactRIOに搭載されているオンボードFPGAは、センサレベルの信号調節、インラインフィルタリング、デジタルプロトコル、オンボード処理、波形データ収集、ミッションクリティカルな安全ロジックといったアプリケーションに活用することができます。
第5～6章では、以下のトピックについて解説します。
CompactRIOアーキテクチャを拡張して他のシステムと通信し、拡張I/Oの追加、他のデバイスのI/Oとの統合、モーションコントロールやマシンビジョンなど高度機能の追加などを行うことができます。
第7～10章では、以下のトピックについて解説します。
完成したCompactRIO/タッチパネルアプリケーションを電源投入時に自動で起動するよう設定して、システム複製のため別のコントローラへのコード転送を自動化します。
第11～12章では、以下のトピックについて解説します。
LabVIEW 2012以降では、組込制御/監視アプリケーションのスターティングポイントとして利用できるフル機能のプロジェクトテンプレートやサンプルプロジェクトを複数提供しています。
第13章では、以下のトピックについて解説します。