Python、MathWorks MATLAB®ソフトウェア、C/C++をLabVIEWと組み合わせて使用する

Pythonはこの数年間で広く普及し、幅広い用途に対応する数十万のライブラリが提供されています。LabVIEWにPythonが組み込まれたことで、Pythonの柔軟なスクリプティング機能がLabVIEWのシステム設計ツール群に導入されます。

LabVIEWでは、Pythonノードを使用して、LabVIEWブロックダイアグラムからPythonスクリプトを呼び出すネイティブ機能を利用できます。この機能により、異なる言語間の相互運用を低レイテンシで実行できるようになります。

^{図1:  PythonノードでPythonスクリプトを呼び出し、LabVIEWに統合}

Pythonノードでは、関数呼び出しに使用するバージョンとPythonのパスを指定できます。これにより、カスタムディレクトリにインストールされたPythonにアクセスできます。この機能は、複数のPythonノードを使用して、カスタムディレクトリに保存されている異なるバージョンか実行可能ファイルの複数のセッションを開くことができることを意味します。

LabVIEW 2022 Q3では、Pythonクラスオブジェクトをパラメータとして渡すことができます。Pythonノードのrefnum出力はPythonクラスオブジェクトを表しており、これを入力として別のPythonノードに渡してクラスオブジェクトの動作に適用できます。

.

^{図2:  LabVIEW 2022では、Pythonクラスオブジェクトをパラメータとして渡すことが可能}

LabVIEW 2023 Q1には、AnacondaおよびVenvでPython仮想環境を呼び出す新しい機能が追加されています。

NIでは、PythonとLabVIEWの相互運用性を改善するための投資を継続的に行っており、2023年以降もアップデートを予定しています。LabVIEWの新機能と今後の予定について、LabVIEWの概要ページでご確認ください。

LabVIEWでは、既存のコードを再利用するためにダイナミックリンクライブラリ (DLL) や共有ライブラリを呼び出すことができます。

たとえば、既存のC/C++共有ライブラリをLabVIEWで再利用する必要がある場合、ライブラリ関数呼び出しノードを使用して呼び出すことができます。外部ライブラリを簡単にインポートできるよう、LabVIEWには共有ライブラリをインポートウィザードも用意されています。このウィザードを実行すると、LabVIEWラッパーVIプロジェクトライブラリが自動的に作成または更新され、LabVIEWブロックダイアグラムに組み込むことができます。

^{図6:ライブラリ関数呼び出しノードを使用し、既存のCまたはC++共有ライブラリをGプログラミングにインラインで再利用}

LabVIEWで既存のコードを再利用するもう1つの方法は、.NETアセンブリを呼び出すことです。

.NETアセンブリにアクセスするには、コンストラクタノードを使用します。コンストラクタノードをブロックダイアグラムに配置すると、ダイアログウィンドウが表示され、適切な.NETアセンブリを選択することができます。LabVIEWではすべてのメソッドとプロパティが自動的に認識され、それがメソッドノードとプロパティノードに表示されます。

^{図7:.NETコンストラクタノード関数を使用して.NETアセンブリへのリファレンスを作成し、そのリファレンスをプロパティ関数やインボークノード関数に渡して、それらの関数が操作対象のアセンブリを認識できるようにする}

LabVIEWでロードできるのは、NET CLR 4.0以前をターゲットにした.NETアセンブリです。しかし、LabVIEWはすべてのアセンブリを.NET CLR 4.0でロードします。

ここでは、LabVIEWから一般的な言語に接続する4つの方法を紹介し、その柔軟性と相互運用性について説明しました。こうした接続を活用することで、それぞれのツールのメリットをスムーズに組み合わせて、柔軟なテストシステムをよりスピーティに構築できます。

• LabVIEW購入オプションの詳細
• LabVIEWでその他のプログラミング言語を使用する方法の詳細
• LabVIEWでPythonを使用する方法の詳細
• LabVIEWからDLLを呼び出す方法の詳細
• LabVIEWで.NETを使用する方法の詳細

MathWorks®およびMATLAB®はThe MathWorks, Inc.社の登録商標です。