歪み​ゲージ​を​使​っ​た​歪み​測定

このホワイトペーパーでは、基本的な歪みの概念、歪みゲージの仕組み、適切な構成タイプの選択方法を理解するための情報を提供します。センサを決定したら、歪み測定の適切な調節、収集、視覚化に必要なソフトウェアとハードウェアを検討することができます。また、必要に応じて追加の信号調節を検討することもできます。

歪みとは

 

機械テストや測定においては、物体がさまざまな力にどのように反応するかを理解する必要があります。力が加わったことで、物質に生じた変形の量を歪みと呼びます。歪みは、図1に示すように、力の影響を受けていない元の物体の長さに対する長さの変化の比率で表します。歪みには、伸長による正 (張力)、または収縮による負 (圧縮) があります。物体が一方向に圧縮されたとき、この力に対して垂直となる2方向に伸長する性質は、ポアソン効果として知られています。ポアソン比 (v) は、この効果の尺度で、縦方向の歪みに対する横方向の歪みの負の比として定義します。歪みは無次元ですが、in./in.やmm/mmなどの単位で表されることがあります。実際には、測定される歪みの大きさは非常に小さいものです。そのため、歪みはしばしばマイクロ歪み (µε) という単位で表されます。1マイクロ歪みはε x 10-6です。

 

 

 

図1.  歪みは、変形前の物体の長さに対する、変形した際の長さの変化分の比である。

 

 

 

歪みには、軸歪み、曲げ歪み、せん断歪み、ねじれ歪みの4種類があります。軸歪みと曲げ歪みが最も一般的な歪みです (図2)。軸歪みは、物体に水平方向の直線力を加えた結果として、どのくらい物体が伸びる、または縮むかを測定します。曲げ歪みは、物体に垂直方向の直線力を加えたときの、物体の片側の伸びと反対側の収縮を測定します。せん断歪みは、部品に対して水平方向と垂直方向の両方向に加わる直線力から生じる変形の量を測定します。ねじれ歪みは、部品に対して垂直方向と水平方向の両方向に加わる回転力を測定します。

 

図2.  軸歪みは、物体がどれだけ伸びたか、あるいは引っ張られたかを測定する。曲げ歪みは、片側の伸長と反対側の収縮を測定する。

歪み測定する

 

歪みは通常、歪みゲージによって測定されます。歪みゲージは、軸力、曲げ力、せん断力、またはねじり力を受ける物体の電気抵抗を測定して機能します。電気抵抗は、力が加えられたときのデバイスの歪み量に比例して変化するため、歪みを定量化するために使用できます。最も普及している歪みゲージは、接着型の金属製歪みゲージです。金属製の歪みゲージは、極めて細いワイヤや金属箔をグリッド状にしたものです。グリッド状に構成することにより、平行方向の歪みがかかる金属製のワイヤや箔の量が最大になります。グリッドはキャリアと呼ばれる薄いバックプレートに接着されていて、このキャリアを直接試験片に取り付けます。したがって、試験片の歪みが直接歪みゲージに伝達され、歪みゲージの電気抵抗が線形的に変化します。

 

図3. 金属製のグリッドの電気抵抗は、試験片に加わる歪み量に比例して変化する。

 

 

 

歪みゲージの基本的なパラメータは歪みに対する感度で、これは定量的にゲージ率 (GF) として表されます。GFは、長さまたは歪みのごくわずかな変化に対する電気抵抗のごくわずかな変化の比率です。

 

 

 

通常、金属製歪みゲージのGFはおよそ2です。特定の歪みゲージの実際のGFは、センサの販売元またはセンサのドキュメントで知ることができます。

 

歪み測定において、歪みが数ミリ (e × 10-3) 以上の大きさになることはほとんどありません。したがって、歪みを測定するには、抵抗値の極めて小さな変化を正確に測定する必要があります。たとえば、試験片に500 μεという歪みが生じている場合、ゲージ率 (GF) が2の歪みゲージを使用すると、2×(500 × 10-6) = 0.1 %しか電気抵抗が変化しません。120Ωゲージでは、この変化はわずか0.12Ωになります

 

このような小さな抵抗の変化を測定するために、歪みゲージの構成はホイートストンブリッジの概念に基づいています。図4に示すような一般的なホイートストンブリッジは、励起電圧VEXを持つ4つの抵抗で構成されています。ここでは、励起電圧がブリッジに印加されます。

 

 

図4.  小さな抵抗の変化を検出するため、歪みゲージはホイートストンブリッジ回路で構成されている。

 

 

ホイートストーンブリッジは、2つの分圧器回路を並列に接続した電子回路です。R1とR2は最初の分圧器回路を構成し、R4とR3は2番目の分圧器回路を構成します。ホイートストーンブリッジ出力Voとは、2つの分圧回路の中央のノード間を測定したものです。

 

 

 

この式から、電圧出力VOがゼロになるのはR1 /R2 = R4 /R3のときだとわかります。このような場合、ブリッジが平衡状態であるといいます。ブリッジのいずれかの抵抗が変化すると、出力電圧がゼロでなくなります。したがって、図4でR4をアクティブな歪みゲージと交換した場合、歪みゲージの抵抗が変化するとブリッジの平行状態が崩れ、出力電圧がゼロでなくなります。この出力電圧こそ歪みゲージの役割となります。

適切歪みゲージ選ぶ

 

歪みゲージタイプ

 

歪みゲージ構成には、クォータブリッジ、ハーフブリッジ、フルブリッジの3種類があり、これらは、ホイートストーンブリッジのアクティブ要素の数、歪みゲージの向き、測定対象の歪みのタイプによって決まります。

 

 

ータブリッジ歪みゲージ

 

構成タイプI

 

  • 軸歪みまたは曲げ歪みを測定
  • ダミー抵抗として、受動的クォータブリッジ構成抵抗が必要
  • ホイートストーンブリッジを構成するにはハーフブリッジ構成抵抗が必要
  • R4は引っ張り応力 (+ε) を測定するアクティブな歪みゲージ

 

クォータブリッジ歪みゲージ構成

図5.  クォータブリッジ歪みゲージ構成。

 

 

 

構成タイプII

 

歪みゲージの抵抗は、加えられた歪みに対してのみ変化するのが理想ですが、実際には、歪みゲージの材質と測定対象の試験片の材質は、温度変化に反応します。クォータブリッジ歪みゲージ構成タイプIIでは、ブリッジ内で歪みゲージを2つ使用すると、温度の影響を最小限に抑えることができます。図6に示すように、通常、1つ目の歪みゲージ (R4) はアクティブで、2つ目の歪みゲージ (R3) は温度の影響は受けながらも、試験片には接着されておらず、歪みの主軸に対して直角に配置されています。したがって、歪みはこのダミーゲージに対してほとんど影響しませんが、温度変化が生じると、双方のゲージに同じように影響します。温度変化は、双方の歪みゲージに同じように影響するため、双方間での抵抗比は不変であり、出力電圧 (Vo) も変動しないので、温度による影響は最小限に抑えることができます。

 

ダミー歪みゲージは歪み測定に対する温度の影響を取り除く

図6.  ダミー歪みゲージは歪み測定に対する温度の影響を取り除く。

 

 

ハーフブリッジ歪みゲージ

 

ハーフブリッジ構成で双方にアクティブな歪みゲージを付けることによって、ブリッジの歪みに対する感度を2倍にすることができます。

 

 

 

構成タイプI

 

  • 軸歪みまたは曲げ歪みを測定
  • ホイートストーンブリッジを構成するにはハーフブリッジ構成抵抗が必要
  • R4は引っ張り応力 (+ε) を測定するアクティブな歪みゲージ
  • R3はポアソン効果 (-νε) を補正するアクティブな歪みゲージ

 

この構成はよくクォータブリッジタイプII構成と混同されますが、違いとして、タイプIには、歪みの試験片に接着されたアクティブなR3の要素があります。

 

構成タイプII

 

  • 曲げ歪みのみを測定

  • ホイートストーンブリッジを構成するにはハーフブリッジ構成抵抗が必要

  • R4は引っ張り応力 (+ε) を測定するアクティブな歪みゲージ

  • R3は圧縮歪み (-ε) を測定するアクティブな歪みゲージ 

図7.  ハーフブリッジ歪みゲージの感度はクォータブリッジ歪みゲージの2倍である。

 

 

 

フルブリッジ歪みゲージ

 

フルブリッジ歪みゲージ構成には、4つのアクティブな歪みゲージが必要となります。3つの異なる構成タイプがあります。タイプIおよびIIは曲げ歪みを測定し、タイプIIIは軸歪みを測定します。タイプIIとIIIのみがポアソン効果を補正しますが、3タイプすべてが温度の影響を最小限に抑えます。

 

 

 

構成タイプI:歪みのみ

 

  • 曲げ歪みに対してのみ極めて敏感
  • R1とR3は圧縮歪み (–ε) を測定するアクティブな歪みゲージ

  • R2とR4は引っ張り応力 (+e) を測定するアクティブな歪みゲージ

構成タイプII

 

 

  • 曲げ歪みのみを測定

  • ホイートストーンブリッジを構成するにはハーフブリッジ構成抵抗が必要

  • R4は引っ張り応力 (+ε) を測定するアクティブな歪みゲージ

  • R3は圧縮歪み (-ε) を測定するアクティブな歪みゲージ 

  • R4は引っ張り応力 (+e) を測定するアクティブな歪みゲージ

     

 

構成タイプIII:歪みのみ

 

  • 軸歪みを測定

  • R1とR3は圧縮ポアソン効果 (–νε) を測定するアクティブな歪みゲージ

  • R2とR4は引っ張り応力 (+e) を測定するアクティブな歪みゲージ 

     

図8.  フルブリッジ歪みゲージ構成

 

 

考慮すべ歪みゲージ仕様

 

測定する歪みのタイプ (軸歪みまたは曲げ歪み) を決めたら、感度、コスト、動作状況など、その他の点を検討します。 同じ歪みゲージでも、ブリッジ構成を変更するだけで歪みへの感度を高めることができます。たとえば、フルブリッジタイプI構成は、クォータブリッジタイプI構成の4倍感度が高くなります。ただし、フルブリッジタイプIはクォータブリッジタイプIより3つ余分に歪みゲージが必要な他、ゲージ構造の両面へのアクセスも必要です。さらに、フルブリッジ歪みゲージは、ハーフブリッジやクォータブリッジゲージよりも大幅にコストがかさみます。各種歪みゲージの特徴を次の表にまとめました。

 

グリッドの幅

 

取り付ける場所に制限がない場合、幅の広いグリッドを使えば、放熱がより促進され、歪みゲージの安定性が強化されます。ただし、試験片に、歪みの主軸に対して直角の、急な傾斜がついた歪みがある場合、幅の狭いグリッドを使って、せん断歪みおよびポアソン歪みの影響で生じる誤差を最小限に抑えるようにしてください。

 

 

ゲージ公称抵抗値

 

ゲージ公称抵抗値は、歪みが適用されていない状態の歪みゲージの抵抗値です。特定のゲージのゲージ公称抵抗値は、センサの販売元またはセンサのドキュメントで知ることができます。市販の歪みゲージの最も一般的な公称抵抗値は、120 Ω、350 Ω、および1,000 Ωです。励起電圧によって生じる熱量を軽減するには、より高い公称抵抗を検討してください。高い公称抵抗は、温度の変動によりリード線抵抗が変化して生じる信号の変化を軽減するのにも役立ちます。

 

 

温度補正

 

歪みゲージの抵抗は歪みのみに応じて変化するのが理想的です。しかし、歪みゲージの低効率と感度は、温度によっても変化します。これは測定エラーにつながります。歪みゲージの製造元は、ゲージの材質が測定対象の試験片の熱膨張を補正するようにゲージの材質を加工することにより、温度の影響を最小限に抑えることに努めています。これらの温度補正ブリッジ構成は、より温度の影響を受けにくくなっています。温度変動による影響の補正をサポートする構成タイプも検討してください。

 

 

 

取り付け

 

歪みゲージの取り付けには多くの時間と人手がかかることがあります。どの程度かかるかは、ブリッジ構成により大きく異なります。また接着型ゲージの数、ワイヤ数、設置位置などによっても、取り付けにかかる手間は変わってきます。一部のブリッジ構成では、測定対象物の両面にゲージを取り付ける必要さえあります。これは難しかったり、まったく不可能だったりする場合があります。クォータブリッジタイプIが最も単純です。1個のゲージを取り付けて、2、3本のワイヤが必要なだけであるためです。

 

 

構成タイプI構成タイプII:曲げ歪みのみ

 

構成タイプI構成タイプII
  • 軸歪みまたは曲げ歪みを測定

  • ホイートストーンブリッジを構成するにはハーフブリッジ構成抵抗が必要

  • R4は引っ張り応力 (+ε) を測定するアクティブな歪みゲージ

  • R3はポアソン効果 (-νε) を補正するアクティブな歪みゲージ

この構成はよくクォータブリッジタイプII構成と混同されますが、違いとして、タイプIには、歪みの試験片に接着されたアクティブなR3の要素があります。

  • 曲げ歪みのみを測定

  • ホイートストーンブリッジを構成するにはハーフブリッジ構成抵抗が必要

  • R4は引っ張り応力 (+ε) を測定するアクティブな歪みゲージ

  • R3は圧縮歪み (-ε) を測定するアクティブな歪みゲージ 

 

 

構成タイプI:曲げ歪みのみ構成タイプII:曲げ歪みのみ構成タイプIII:軸歪みのみ

 

構成タイプI構成タイプII構成タイプIII 
  • 曲げ歪みに対してのみ極めて敏感
  • R1とR3は圧縮歪み (–ε) を測定するアクティブな歪みゲージ

  • R2とR4は引っ張り応力 (+e) を測定するアクティブな歪みゲージ

  • 曲げ歪みのみを検出
  • R1は圧縮ポアソン効果 (–νε) を測定するアクティブな歪みゲージ

  • R2は引張ポアソン効果 (+νε) を測定するアクティブな歪みゲージ

  • R3は圧縮歪み (-ε) を測定するアクティブな歪みゲージ

  • R4は引っ張り応力 (+e) を測定するアクティブな歪みゲージ

  • 軸歪みを測定

  • R1とR3は圧縮ポアソン効果 (–νε) を測定するアクティブな歪みゲージ

  • R2とR4は引っ張り応力 (+e) を測定するアクティブな歪みゲージ 

 

測定タイプ

クォータブリッジ

ハーフブリッジ

フルブリッジ

タイプI

タイプII

タイプI

タイプII

タイプI

タイプII

タイプIII

軸歪み

あり

あり

あり

なし

なし

なし

あり

曲げ歪み

あり

あり

あり

あり

あり

あり

なし

補正

 

 

 

 

 

 

 

横断方向の感度

なし

なし

あり

なし

なし

あり

あり

温度

なし

あり

あり

あり

あり

あり

あり

感度

 

 

 

 

 

 

 

感度 (1000 µε時)

~0.5 mV/V

~0.5 mV/V

~0.65 mV/V

~1.0 mV/V

~2.0 mV/V

~1.3 mV/V

~1.3 mV/V

取り付け

 

 

 

 

 

 

 

取り付けゲージの数

1

1*

2

2

4

4

4

取り付け位置

片面

片面

片面

両面

両面

両面

両面

ワイヤ数

2または3

3

3

3

4

4

4

ブリッジ構成抵抗

3

2

2

2

0

0

0

*2つ目の歪みゲージは温度の影響を受ける位置に取り付けられるが、試験片には接着されない。

 

歪みゲージに対する信号調節

 

歪みゲージ測定は複雑で、複数の要素が測定性能に影響し得ます。したがって、ブリッジ、信号調節、配線、およびDAQコンポーネントを適切に選択・使用して、信頼性の高い測定データを生成する必要があります。たとえば、歪みがない場合、ゲージアプリケーションによって引き起こされる抵抗公差や歪みによって、多少の初期オフセット電圧が生成されます。同様に、長いリード線はブリッジのアームに抵抗を加えることがあります。これによって、オフセットエラーが加わり、ブリッジの出力の感度が下がります。 正確な歪み測定のために以下が必要かどうかを考慮してください。

 

  • ブリッジ構成―クォータブリッジおよびハーフブリッジ歪みゲージに必要な回路を構成する
  • 励起―ホイートストーンブリッジ回路に電力供給する
  • リモートセンシング―リード線が長いために生じる励起電圧の誤差を補正する
  • 増幅―計測分解能を高め、SN比を向上する
  • フィルタ処理―外部の高周波数ノイズを除去する
  • オフセットヌル―歪みがない場合、ブリッジのバランスを整えて、0 Vを出力する
  • シャントキャリブレーション―ブリッジの出力が既知の予測値かどうかを確認する

 

これらの誤差の補正方法や、歪み測定に関する他のハードウェアの考慮点については、「高確度のセンサ計測を実現するためのテクニカルガイド」をダウンロードしてください。

歪みセンサNIハードウェア接続する

 

センサまたはテストのニーズを把握したら、次の重要なステップとして、そのデータを収集するためのハードウェアを決めます。 収集ハードウェアの品質によって、収集するデータの品質が決まります。

 

NIが提供している幅広い歪み/ブリッジハードウェアは、歪みデータ収集用として設計され、さまざまな歪みゲージセンサと互換性があります。

シンプルなハードウェアのセットアップ

歪みゲージしたおすすめハードウェア

CompactDAQ歪み/負荷計測バンドルを使用すると、歪みゲージセンサを各種の歪み/ブリッジ入力モジュールやCompactDAQシャーシに簡単に接続できます。

その他歪み測定向け製品

 

以下の製品を歪みゲージセンサとの接続に使用できます。これらの製品は圧力、力、負荷、トルクの測定も行います。ブリッジベースまたはその他の圧力センサによる圧力測定ブリッジベースセンサによる負荷測定、ブリッジベースセンサによるトルク測定について検討し、NI製品で使用する適切なセンサをお選びください。