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将CompactRIO系统连接到开发计算机

连接电源

在接通电源之前,确保所有DIP开关都处于OFF位置。 机箱从NI发货时,所有DIP开关都处于OFF位置。 采用软件开关而非硬件DIP开关的CompactRIO控制器的默认状态为OFF。 这些软件DIP开关将在之后的Measurement&Automation Explorer(MAX)的“系统设置”选项卡中出现。

图1. cRIO-9022控制器的硬件DIP开关。

图2. MAX中用于cRIO-9068控制器的软件DIP开关。

按照以下步骤,将电源连接到控制器:

  1. 在连接任何电线之前,确保电源没有通电(换句话说,没有插入电源)。
  2. 松开两颗固定螺钉,从CompactRIO控制器正面卸下电源连接器。
  3. 将电源的正极连接到V端子,将负极连接到CompactRIO控制器随附的电源连接器上的C端子。 如果连接器具有两个以上的引脚,则将正极引线连接到V1或V2端子,并将负极引线连接到任一C端子(这些C端子在内部彼此连接)。
  4. 转动连接器侧面的固定螺钉,拧紧连接器的导线,并确保导线紧贴在适当的位置。 有关每个CompactRIO控制器更换电源连接器的信息,请参阅下表。
  5. 注意:N/A =不适用

CompactRIO控制器型号 引脚数 电源连接器替换件编号

cRIO-9082
cRIO-9081

4

4孔螺栓端子

P/N: 782582-01

cRIO-9146
cRIO-9147
cRIO-9149
cRIO-9063
cRIO-9064
cRIO-9065
cRIO-9066
cRIO-9067
cRIO-9068
cRIO-9075
cRIO-9076

2

2孔螺栓端子

P/N: 780702-01

cRIO-9101
cRIO-9102
cRIO-9103
cRIO-9104
cRIO-9111
cRIO-9112
cRIO-9113
cRIO-9114
cRIO-9116
cRIO-9118

N/A N/A

cRIO-9012
cRIO-9014
cRIO-9022
cRIO-9023
cRIO-9024
cRIO-9025
cRIO-9154
cRIO-9155
cRIO-9157
cRIO-9159

4

NI-9978 4孔螺栓端子

P/N: 196938-01

cRIO-9030
cRIO-9031
cRIO-9033
cRIO-9035
cRIO-9036
cRIO-9038

4

4孔螺栓端子

P/N: 783529-01

cRIO-9072
cRIO-9073
cRIO-9074
cRIO-9144
cRIO-9148

4

4孔螺栓端子

P/N: 765049-011

1产品已停产

  1. 将电源连接器重新连接到CompactRIO控制器。

图3. cRIO-9063控制器前面板。

有关硬件电磁兼容性(EMC)及其电源接地的最佳做法,请查看硬件的入门手册。

安装C系列模块

按照以下步骤,在机箱中安装C系列模块:

  1. 插入机箱之前,确保没有任何东西连接到模块。 由于C系列模块可热插拔,因此如果系统处于非危险位置,则在安装模块时可以打开机箱电源。
  2. 将C系列模块与机箱中的模块插槽对齐。 模块插槽按照从左到右的顺序依次从1开始标记。
  3. 挤压插销并将模块插入模块插槽。
  4. 用力按压C系列模块的连接器侧,直至锁扣将模块锁定到位。
  5. 重复这些步骤,安装其他C系列模块。

图4. 将C系列模块插入CompactRIO机箱。

通过USB或以太网连接

从NI LabVIEW 2014 Real-Time模块开始,您可以使用USB连接轻松将CompactRIO控制器连接到PC。 只有运行NI Linux Real-Time的CompactRIO控制器才可支持USB连接。 有关更多信息,请参阅哪些实时硬件支持基于USB的以太网页面。 USB设备端口非常适用于在部署,调试,查看控制台或在硬件脱机时进行恢复之前对硬件进行配置。 NI建议针对首次使用进行配置时采用USB连接,以避免常见的网络问题。

如果直接连接到计算机,请将硬件随附的USB数据线的一端连接到硬件上的USB端口,将另一端连接到PC上的USB端口。 这个USB连接将仿真为以太网设备。 自动DHCP网络通过USB设备端口创建,这样无需物理以太网连接也可实现系统更新。 DHCP服务器从块172.22.11*分配新的目标IP地址。 打开电源后,硬件将显示在MAX的“设备、接口和远程系统”下。

图5. 配有两个物理以太网端口和一个USB设备端口的cRIO-9033硬件的可用网络设置。

当部署应用程序时,物理以太网端口提供具有更高吞吐量且更可靠的分布式解决方案。 如果要连接到以太网网络(集线器、路由器或本地网络接口卡),请使用标准的5类(CAT-5)或更高性能的屏蔽双绞线以太网电缆。 确保将以太网电缆连接到控制器上编号最小的端口,以避免网络问题。 一旦通信建立后,以太网端口上的灯将开始闪烁,硬件将仅显示在MAX中的“远程系统”下。

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