CompactRIO 시스템 조립하기

CompactRIO 시스템은 리얼타임 컨트롤러, 재구성 가능한 FPGA 기반 섀시, C 시리즈 I/O 모듈과 소프트웨어라는 4가지 주된 구성요소로 이루어집니다. CompactRIO 시스템을 셋업하는 첫 번째 단계는 LabVIEW, LabVIEW FPGA Module, LabVIEW Real-Time Module, NI-RIO 드라이버를 개발 PC에 설치하는 것입니다. 본 길라잡이는 CompactRIO 시스템에 네트워크 및 기타 소프트웨어 셋팅을 설정하기 위해 필요한 조립과 연결을 단계별로 설명합니다. 다음 작업에 대한 단계별 설명이 제공됩니다.

  1. 섀시 및 컨트롤러 연결하기
  2. C 시리즈 모듈 설치하기
  3. 네트워크 및 전원 연결하기

섀시 및 컨트롤러 연결하기

CompactRIO는 컨트롤러-섀시 통합형과 모듈형의 2가지 폼 팩터로 제공됩니다. 컨트롤러-섀시 통합형 시스템 (cRIO-906x , cRIO-907x, cRIO-908x)을 사용하는 경우, 이 섹션을 건너 뛸 수 있습니다. 그 외의 다른 CompactRio 시스템을 사용하는 경우, 다음 단계에 따르십시오.

  1. 컨트롤러에 전원이 꺼져 있는지 확인합니다.
  2. 컨트롤러를 섀시 커넥터에 끼웁니다. 섀시 커넥터와 컨트롤러 커넥터가 맞물리도록 단단히 누릅니다.
  3. 십자 드라이버 2호를 사용하여, 컨트롤러 앞의 2개의 조임 나사를 1.3 Nm (11.5 in.-lb) 토크로 단단히 조입니다.

C 시리즈 모듈 설치하기

다음 단계를 따라 C 시리즈 I/O 모듈을 섀시에 설치하십시오.

  1. I/O쪽 전원이 모듈에 연결되어 있지 않은 것을 확인합니다. C 시리즈 모듈은 핫스왑이 가능하므로, 시스템을 위험하지 않은 장소에서 사용하는 경우 I/O 모듈을 설치할 때 섀시 전원이 켜져 있어도 됩니다.
  2. C 시리즈 모듈을 위의 그림과 같이 섀시의 모듈 슬롯 (4)에 맞추어 정렬합니다. 모듈 슬롯은 왼쪽에서 오른쪽의 순서로 1부터 8까지 번호가 표시되어 있습니다.
  3. 래치를 눌러 모듈을 모듈 슬롯에 삽입합니다.
  4. 래치가 모듈을 고정할 때까지 C 시리즈 모듈을 누릅니다.
  5. 다른 I/O 모듈을 설치하려면 이 과정을 반복합니다.

네트워크 및 전원 연결하기

CompactRIO 시스템은 이더넷이나 USB를 통한 이더넷을 사용하여 설정을 하고 개발 컴퓨터와 통신을 합니다. 사용자의 컴퓨터에 직접 연결하려면, USB 디바이스 포트가 있는 경우 하드웨어와 함께 제공된 USB 케이블을 사용하거나 표준 Category 5 (CAT-5) 또는 쉴드된 꼬임 (twisted-pair) 이더넷 케이블을 사용하는 것이 좋습니다. 이더넷 네트워크 (허브 또는 라우터)에 연결하려면, 이더넷 케이블을 사용하십시오.

전원 연결 전:

DIP 스위치가 OFF 상태인지 확인합니다. NI에서 섀시를 배송할 때, 모든 DIP 스위치는 OFF 상태에 있습니다. 사용자의 CompactRio 모델에 물리적인 DIP 스위치가 없고 대신 소프트웨어 스위치가 있는 경우, 소프트웨어의 기본 설정 상태는 OFF 입니다. 이후 Measurement & Automation Explorer에서 소프트웨어 DIP 스위치에 접근할 수 있습니다.

컨트롤러에는 역전압 방지(reverse-voltage protection) 장치가 되어 있습니다. 다음 단계에 따라 컨트롤러에 전원 공급장치를 연결합니다.

  1. 와이어를 연결하기 전에 전원이 작동하지 않는지, 즉 전원 공급 장치에 플러그되어 있지 않은지 확인합니다.
  2. 두 개의 조임 나사를 풀어 CompactRIO 시스템의 전면에서 COMBICON 전원 커넥터를 제거합니다.
  3. 전원 공급의 양극을 V1 또는 V2 터미널에 연결하고 음극을 CompactRIO 시스템과 함께 배송되는 전원 커넥터의 C 터미널 중 하나에 연결합니다. 커넥터의 한 쪽에 있는 조임 나사를 돌려 커넥터의 도선을 조이고 와이어가 제대로 연결되었는지 확인합니다.
  4. COMBICON 커넥터를 CompactRIO 시스템에 다시 부착합니다.
이전 소프트웨어 설치하기
하드웨어 설정하기 다음