Les manuels de spécifications des modules NI de la Série C fournissent les détails techniques nécessaires pour déterminer ou choisir les modules les mieux adaptés à votre application, ainsi qu'une référence pour valider les performances pendant le développement du système. Ce document fournit les définitions de la terminologie utilisée, sous forme de glossaire, pour illustrer l’importance et la pertinence de chaque spécification.
Pour une utilisation de l'application et des informations complémentaires, veuillez utiliser la page Documentation des produits NI pour rechercher les informations requises ou le manuel de l'utilisateur.
Ce guide comprend les mêmes sections que la plupart des manuels de spécifications NI. Les termes et les définitions ci-dessous sont répertoriés par ordre alphabétique et peuvent apparaître dans un ordre différent dans les manuels de spécifications. Ce guide s'applique exclusivement aux modules de la Série C. D’autres familles de produits NI telles que les châssis et contrôleurs cDAQ et cRIO, les modules de la série C 60xx, 61xx, 62xx, les RIO multifonctions série R 78xx, les multimètres numériques, les oscilloscopes/numériseurs et d’autres instruments peuvent utiliser une terminologie ou des méthodes différentes pour dériver les spécifications et par conséquent, ce guide ne doit pas être utilisé comme référence pour les périphériques et modules autres que ceux de la famille cDAQ et cRIO. Bien que les modules de la Série C soient utilisés avec les châssis et contrôleurs cDAQ et cRIO, leurs spécifications ne sont pas incluses dans ce guide.
Ce guide utilisera plusieurs modules comme références. Pour suivre ces spécifications, consultez la fiche technique du module respectif, disponible sur ni.com/manuals.
Tout d’abord, il est important de noter la différence catégorique entre les différentes spécifications. NI définit les capacités et les performances de ses instruments de test et de mesure comme des spécifications, des spécifications typiques et des caractéristiques ou des spécifications supplémentaires. Consultez la fiche technique de vos modules pour plus de détails sur les spécifications qui sont justifiées ou typiques.
Certaines spécifications d’un système de la Série C sont désignées par les modules, tandis que d’autres sont désignées par le fond de panier. Certaines spécifications dépendent aussi de Configuration système.
En général, un châssis ou un contrôleur cDAQ fournit un cadencement, des déclenchements, des compteurs et des transferts de données entre les modules et un ordinateur hôte ou le contrôleur embarqué. Un contrôleur cRIO comprend un processeur temps réel et un FPGA reconfigurable pour un contrôle haute vitesse et un cadencement et un déclenchement personnalisés.
Les deux types de fonds de panier s'interfacent directement avec les modules de la Série C, qui utilisent le cadencement et le contrôle fournis par le fond de panier pour leurs entrées, sorties ou autres fonctions. Les modules effectuent leur propre acquisition et génération, et communiquent ces données au châssis qui les transfère ensuite à l’utilisateur. Certains modules contiennent également leur propre conditionnement de signal.
Tous les châssis ou contrôleurs cDAQ et contrôleurs cRIO ont leurs propres certifications de sécurité, exigences d’alimentation et autres spécifications. Reportez-vous à la fiche technique ou aux documents de spécifications de votre châssis ou contrôleur pour connaître les spécifications qui ne se trouvent pas dans ce document.
La résolution est théoriquement le plus petit changement du signal en entrée que le module ou le capteur peut détecter. Le nombre de bits utilisé pour représenter un signal analogique détermine la résolution du C A/N.
Le NI 9209 est un module 24 bits avec une gamme de ±10 V, ce qui signifie que le changement d'amplitude le plus bas pouvant être détecté est de 1,19 μV.
Voir aussi
Bruit, Bruit de voie de repos, Bruit d'entrée ou Bruit quadratique moyen (RMS)
Tout signal qui apparaît dans la bande passante sans repliement définie n'est pas un artefact replié d'un signal à des fréquences plus élevées.
NI 9250 spécifie une bande passante sans repliement de 0,5 * fé, ce qui signifie que pour une fé de 102,4 kéch./s, la bande passante sans repliement est de 0 Hz à 51,2 kHz lorsque le mode de couplage CC est sélectionné.
Le complément de pont fait référence aux options fournies à l’utilisateur en termes de connexion des capteurs à pont de Wheatstone, généralement utilisés pour mesurer la déformation, au module. Les modes de réalisation de pont sélectionnables par logiciel sont le pont complet, le demi-pont et le quart de pont.
Le NI 9237 supporte les trois modes de complément de pont.
De plus, le NI 9237 spécifie que l'achèvement en demi-pont et en pont complet est interne. Cela signifie que les capteurs demi-pont et pont complet peuvent être connectés directement au module car il existe des résistances internes au module qui complèteront le pont.
Le NI 9237 spécifie également que l'achèvement en quart de pont est externe. Cela signifie qu’une résistance externe ou un dispositif de complément de quart de pont, tel que le NI 9944 ou le NI 9945, est requis avec le quart de pont à connecter au module pour compléter le pont.
Lorsque le même signal est vu sur les entrées positives et négatives d’un amplificateur, le CMRR spécifie la quantité de ce signal qui est rejetée de la sortie finale (généralement mesurée en dB). L’amplificateur idéal supprimera tout le signal en mode commun, mais une telle situation est impossible dans l’implémentation.
Le NI 9205 a un CMRR de 100 dB de CC à 60 Hz. Cela signifie qu’il atténuera les tensions de mode commun de 100 000x. Par exemple, si le signal mesuré est un signal sinusoïdal pk de 5 V et que la tension d’offset ou commune entre la voie et la masse est de 5 VCC, la sortie finale rejettera ou atténuera l’entrée de 5 VCC à 50 μV. Le CMRR n’est pas inclus dans les dérivations de précision et doit être pris en compte séparément si le signal mesuré contient des tensions de mode commun.
IEPE fait référence à un type de transducteur fourni avec un amplificateur de charge ou de tension intégré. La tension de conformité s'applique aux modules qui supportent les capteurs IEPE tels que le NI 9232 et le NI 9234. La tension d’excitation du capteur doit être inférieure ou égale aux spécifications de tension de conformité pour utiliser toute la gamme de mesure du capteur. En d’autres termes, c’est la plus grande chute de tension que le circuit IEPE peut gérer tout en maintenant son alimentation constante. La chute de tension combinée aux bornes du circuit IEPE est la somme de :
Le NI 9250 a une spécification de tension de conformité IEPE de 19 V maximum, avec une remarque pour utiliser la formule suivante pour garantir que la configuration répond à la gamme de tension de conformité IEPE.
(V mode commun + V bias ± V pleine échelle) doit être de 0 V à 19 V
où
V mode commun est la tension de mode commun appliquée au NI 9250
V bias est la tension de polarisation du capteur IEPE
V pleine échelle est la tension à pleine échelle du capteur IEPE
Remarque : Certains modules spécifieront au minimum leur tension de conformité. La spécification doit toujours être utilisée de la même manière. L'équation de tension de conformité ci-dessus doit toujours être comprise entre 0 et la tension de conformité IEPE, qu'elle soit minimale ou maximale.
Pourquoi certains capteurs IEPE spécifient-ils une tension d’excitation ?
Le bruit d'excitation IEPE est le bruit de courant moyen carré (valeur efficace) du courant d'excitation. Le bruit d'excitation peut affecter la mesure en ajoutant du bruit au signal source.
Le NI 9232 a une spécification de bruit d'excitation de 100 nArms.
Pourquoi certains capteurs IEPE spécifient-ils une tension d’excitation ?
Une conséquence d’avoir une impédance d’entrée finie est que le module nécessite une petite quantité de courant pour pouvoir détecter un signal. Théoriquement, cette valeur devrait être de 0 A, mais en pratique, ce n'est pas possible. Prenez la valeur spécifiée en considération lors de la lecture de la mesure.
Le NI 9224 a un courant de polarisation d'entrée de 6 uA à une tension d'entrée de +8 V. Le courant de polarisation d'entrée qui traverse l'impédance source crée une tension d'erreur. Par exemple, si la source mesurée utilisant le NI 9224 a une impédance de sortie de 1 kΩ, la lecture du module serait de 8,006 V, ce qui inclut la tension d’erreur de +6 mV.
Certains modules tels que les NI 9234 et NI 9250 supportent les modes couplés CC et CA. Lorsque le mode de couplage CC est sélectionné, tout offset CC dans le signal source est transmis au C A/N. Lorsque le mode de couplage CA est sélectionné, un filtre passe-haut est activé à l'entrée du chemin du signal, filtrant la majeure partie du contenu CC du signal.
Le NI 9250 permet un couplage d'entrée sélectionnable par logiciel entre les modes de couplage CC et CA. Le filtre CA a un point de 3 dB à 0,43 Hz.
Délai en entrée est le délai total du chemin entre les broches d'entrée et les données prêtes à être lues. Dans certains modules, le délai d'entrée est spécifié en fonction de la fréquence d'échantillonnage, alors que dans d'autres, il est spécifié comme valeur.
La spécification de délai d'entrée ne s'applique qu'aux modules avec un C A/N delta-sigma. L'ajout de modules avec des délais d'entrée différents à un système peut entraîner des problèmes de synchronisation entre ces modules. Cela peut être compensé avec un filtre qui retarde le signal du module avec le retard d’entrée le plus faible pour se synchroniser avec le module qui a le retard d’entrée le plus élevé.
Le délai d'entrée du NI 9250 est de 34/fé + 2,7 μs. Par exemple, lorsque la fréquence d'échantillonnage est définie à 102,4 kéch./s, le délai d'entrée sera de 334,73 μs.
NI 9224 spécifie le délai d'entrée pour chaque mode de cadencement. Par exemple, dans Haute résolution, le délai d'entrée est spécifié à 199,290 ms.
Remarque : Certains modules de la Série C indiquent leur retard d'entrée en notation fraction mixte. Le NI 9239 en est un exemple. Son délai d'entrée est (40+5/512)/fs + 3,3μs.
L’impédance d’entrée est une mesure de la façon dont le circuit d’entrée du module empêche le courant de traverser vers la masse d’entrée analogique. Pour un C A/N idéal, cette valeur doit être infinie, ce qui signifie qu’aucun courant ne circulera de l’entrée à la masse. Cependant, en pratique, cela n'est pas possible. L’implication d’une certaine impédance d’entrée finie est que le C A/N aura un certain degré de charge sur un circuit, en particulier ceux d’une impédance de sortie élevée. Il est typique que les capteurs aient une faible impédance de sortie.
Le NI 9220 a une impédance d'entrée de Zin > 1 GΩ. Dans le pire des cas, l’impédance d’entrée la plus basse, la mesure à extrémité unique peut être considérée comme le circuit simplifié suivant, en supposant un capteur avec une impédance de sortie
Zout = 150 Ω.
La combinaison en série de l'impédance de sortie du capteur et de l'impédance d'entrée du module introduit une erreur de mesure. Par exemple, si la source du signal est à 5 V, le signal réel mesuré par le module sera :
Il y aura donc une erreur de mesure de 750 nV. Ceci sera négligeable lors de l'utilisation du NI 9220 car l'erreur est beaucoup plus petite par rapport à l'erreur de gain du module. Cependant, si l'impédance de la source est par exemple de 10 MΩ, l'erreur sera de 50 mV. Il est donc important d’avoir une idée de l’impédance de la source ainsi que de l’impédance d’entrée du module afin de connaître l’erreur de mesure de ces deux sources.
Pour l’entrée analogique, il s’agit de la valeur positive et négative maximale qui peut être mesurée avec précision. Certains modules ont plusieurs gammes d'entrée sélectionnables par l'utilisateur qui peuvent être utilisées pour fournir une résolution plus élevée et une précision améliorée aux signaux de bas niveau.
Le NI 9224 spécifie une gamme d'entrée typique de ±10,54 V. Il s'agit de la tension maximale qu'un module typique est capable de mesurer avec précision.
Le NI 9224 spécifie également une gamme d'entrée minimale de ±10,4 V. Il s'agit d'une tension maximale que chaque unité du NI 9224 est garantie de mesurer avec précision.
Tension de fonctionnement maximale
Différences entre précision, largeur de code et bits de résolution
La gamme de mesure instantanée est la gamme d'entrée réelle que le module peut lire avec précision. Typiquement, cette spécification est accompagnée d’une entrée nominale de fonctionnement car ces modules sont destinés à être utilisés avec des signaux d’entrée sinusoïdaux qui auront un courant efficace. L'entrée nominale de fonctionnement est le courant efficace maximal qui peut être mesuré avec précision par le module en continu. Les deux spécifications doivent être respectées afin de garantir des mesures précises.
Le NI 9246 a une gamme de mesure instantanée d’au moins +/-30,6 A pour pouvoir mesurer avec précision des valeurs de courant allant jusqu’à +/-30,6 A, mais ces signaux doivent également avoir un courant efficace inférieur à +/-22 Bras.
La tension de fonctionnement maximale spécifie le niveau de tension total qu’un module peut tolérer sur n’importe quelle voie d’entrée analogique avant que la validité des données sur d’autres voies ne devienne un problème. La combinaison du signal à mesurer et de toute tension de mode commun par rapport à IA GND ne doit pas dépasser cette spécification de tension de fonctionnement maximale pour garantir la précision sur d’autres voies. Veuillez noter que la tension de fonctionnement maximale est indépendante de la plage d’entrée du module.
Un signal sinusoïdal pk de 10 V avec un mode commun de 2,5 VCC est mesuré sur un NI 9205, qui a une tension de fonctionnement maximale de ± 10.4 V, comme indiqué ci-dessous :
La combinaison des deux signaux culmine à +12,5 V, ce qui dépasse la tension de fonctionnement maximale. Le dépassement de la tension de fonctionnement maximale met en péril la validité des données sur d’autres voies multiplexées en raison d’une charge excessive sur le multiplexeur n’ayant pas suffisamment de temps pour se stabiliser.
RMN est la réjection fournie par le frontal analogique à une fréquence particulière. Il est spécifié en décibels (dB) et est généralement à des fréquences de ligne électrique, telles que 50/60 Hz.
Le NI 9212 spécifie une réjection du bruit de 74 dB à 50/60 Hz lorsque le module est utilisé en mode haute résolution. Si un signal de ligne d'alimentation de 50 Hz de 100 μVeff est couplé sur le chemin du signal, il sera rejeté à 20 nVeff par le NI 9212.
Bruit système supplémentaire généré par le frontal analogique, mesuré en mettant à la masse la voie d’entrée. La valeur spécifiée est le bruit efficace en volts efficaces ou en LSB efficaces. La mesure du bruit est effectuée en prenant un grand nombre d'échantillons et en obtenant l'écart-type des échantillons. Étant donné que le bruit de voie au repos a très probablement une distribution gaussienne avec une moyenne de zéro, le bruit efficace équivaut à un écart-type. Ainsi, environ 66% des échantillons prélevés par le module auront des valeurs de bruit comprises dans la valeur de bruit efficace. La spécification du bruit est la résolution effective du périphérique puisque tout ce qui est inférieur à la valeur du bruit ne peut pas être perçu.
NI 9223 spécifie un bruit efficace de 0,75 LSB. Le NI 9223 a une gamme d'entrée de ±10 V avec 16 bits de résolution, donc la valeur de 1 LSB en volts est 305 μV et la valeur de bruit est alors 0,75 x 305 μV, soit 229 μVeff.
Cette terminologie ne s'applique qu'aux modules dotés de C A/N delta-sigma. Les C A/N delta-sigma utilisent des fréquences d'échantillonnage qui sont de grands multiples, comme 128 fois la fréquence de Nyquist d'un signal donné, par exemple. Par exemple, pour échantillonner un signal de 25 kHz, une fréquence d'échantillonnage supérieure à la fréquence de Nyquist (supérieure à 50 kHz) serait suffisante. Cependant, un C A/N delta-sigma utilisant une fréquence de suréchantillonnage de 128 échantillonnera le signal à une fréquence beaucoup plus élevée que la fréquence de Nyquist. Cette approche présente plusieurs avantages, comme un meilleur anti-repliement et une résolution plus élevée.
Les données suréchantillonnées sont traitées par un filtre numérique dans le C A/N avant que les données ne soient disponibles en sortie. Comme il faut un temps différent de zéro pour que les données suréchantillonnées soient traitées par le filtre numérique, le débit de données en sortie est toujours inférieur au débit de suréchantillonnage. Le débit de données en sortie est égal au taux de suréchantillonnage divisé par le rapport de décimation du C A/N.
Le NI 9218 a une fréquence de suréchantillonnage de 64*fé, fé étant le débit de données de sortie sélectionné par logiciel.
Le NI 9250 a une fréquence de suréchantillonnage (1024*fé, 512*fé, 256*fé, 128*fé, 64*fé ou 32*fé) qui dépend du débit de données de sortie sélectionné par logiciel.
La réjection d'alias spécifie la quantité de réjection fournie à une fréquence donnée qui se repliera dans la bande passante du module. Pour comprendre le rejet du repliement, il faut d'abord comprendre la propriété de repliement d'un système échantillonné. Le théorème de Nyquist stipule que la fréquence d'un signal de fréquence f peut être mesurée avec précision tant qu'elle est échantillonnée à plus de 2f. Si vous essayez de mesurer des fréquences supérieures à f en échantillonnant le signal à 2f, un alias ou de fausses images du signal seront créés à des fréquences inférieures à f. Ces fausses fréquences apparaîtront comme des images miroir de la fréquence d'origine autour de la fréquence de Nyquist.
où
R (fréquence d'échantillonnage) = 100 Méch./s
fé (signal échantillonné) = 70 MHz
fN (la fréquence de Nyquist, par rapport à la fréquence d'échantillonnage R) = 50 MHz
fa (fréquence repliée) =30 MHz
La fréquence du signal replié peut être trouvée à partir de la formule suivante :
fa = |R*n-fé|
n étant le multiple entier le plus proche de la fréquence d'échantillonnage (R) du signal replié.
La réjection de la fréquence de suréchantillonnage lorsqu'elle est spécifiée à la fréquence de sortie minimale sélectionnée par logiciel fournit également des indications sur la quantité de réjection fournie par le périphérique sur les signaux susceptibles d'apparaître dans des trous de repliement à cause du filtre numérique.
NI 9250 spécifie la réjection du repliement, à la fréquence de suréchantillonnage, à 100 dB à 3,2768 MHz pour le débit de données, fé = 102,4 kéch./s. Comme la fréquence de données est un multiple entier de la fréquence de suréchantillonnage, un signal à la fréquence de suréchantillonnage se repliera entre 0 Hz et 51,2 kHz, ce qui correspond à la bande de Nyquist. Avec 100 dB de réjection, ce signal sera atténué de 100 000x.
Lissage et échantillonnage à des fréquences supérieures à la fréquence de Nyquist
Rejet d'alias basse fréquence avec les modules d'acquisition de signaux dynamiques NI
La quantité de module de tension peut supporter entre les broches d'entrée pendant une durée spécifiée avant d'être endommagée.
Le NI 9223 possède une protection contre les surtensions de ±30 V sur chaque voie. Le module peut supporter une différence de tension maximale de 30 V entre les broches en continu sans subir de dommages.
Le NI 9244 a une résistance aux surtensions spécifiée à 1000 Veff pendant 1 seconde et 800 Veff en continu.Ainsi, si un signal de 1000 Veff a été appliqué au module, il est garanti de ne supporter cela que jusqu'à 1 seconde avant qu'il ne soit endommagé. Si une tension de 800 Veff est appliquée au module, celui-ci est garanti pour supporter cela en continu.
Pour certains modules, la résistance aux surtensions est fonction de la fréquence du signal.Le graphique ci-dessous montre le SOA du NI 9775. La trace orange indique la limite de protection du module en fonction de la tension en entrée et de la fréquence du signal en entrée. Par exemple, si la fréquence du signal en entrée est de 5 MHz, le module est protégé jusqu'à 30 Vpk. Cependant, si la fréquence du signal est de 25 MHz, le module n'est protégé que jusqu'à 10 Vpk.
L'incompatibilité de phase voie à voie définit la différence de phase sur une voie donnée par rapport à une voie de référence. Elle est spécifiée en fonction de la fréquence en entrée.
NI 9250 spécifie une différence de gain voie à voie de fin * 0,035° maximum, où fin est exprimé en kHz. Par exemple, si la fréquence du signal en entrée est de 2 kHz, la différence de phase maximale sur une voie par rapport à toute autre voie du module est de 0,07°.
La fréquence d’échantillonnage spécifie la fréquence à laquelle un C A/N convertit les données des valeurs analogiques en valeurs numériques. Certains modules n'ont qu'un C A/N, la fréquence d'échantillonnage est donc partagée ou multiplexée sur plusieurs voies. Ceci est également connu comme ayant un mode d'échantillonnage par balayage. Alors que d’autres modules ont un C A/N dédié par voie, également appelé mode d’échantillonnage simultané. La fréquence d’échantillonnage est mesurée en échantillons par seconde (S/s) ou en échantillons par seconde par voie (S/s/voie) lors de l’acquisition à partir de plusieurs voies.
Le NI 9205 spécifie une fréquence d'échantillonnage de 250 kéch./s au total. NI 9205 est un module multiplexé, il n'a qu'un seul C A/N, donc s'il est configuré pour acquérir sur l'ensemble de ses 16 voies différentielles, la fréquence d'échantillonnage maximale sur chaque voie sera de 15,625 kéch./s (250/16).
NI 9223 spécifie une fréquence d'échantillonnage de 1 Méch./s/voie. Le NI 9223 est un module d’entrée simultané avec chaque voie ayant un C A/N indépendant de sorte que la fréquence d’échantillonnage sur chaque voie est de 1 Méch./s.
La quantité de tension soudaine que le module peut supporter pendant une durée spécifiée avant d'être endommagé.
Le NI 9244 spécifie une tension de résistance aux surtensions de 8 kV (1,2 μs / 50 μs). Le module a été testé avec une waveform de tension de surtension comme celle illustrée ci-dessous. Um étant 8 kV.
Le TEDS est une norme IEEE1451.4 pour les capteurs qui fournissent des attributs critiques aux modules pour utiliser correctement les signaux d’un capteur analogique.
Le NI 9250 supporte les TEDS IEEE 1451.4 Classe 1.
Combien de capacité le module est capable de piloter avant que les spécifications de précision des modules ne soient dépassées. Le dépassement de cette valeur ne garantit plus que l'intégrité du signal en sortie correspond à la spécification.
Le NI 9264 a une spécification de puissance de 1 500 pF maximum.
La quantité maximale de courant qu'un module peut émettre, qui définit également la quantité d'impédance de charge que le module est capable de piloter tout en maintenant toute la gamme de sortie. Il est généralement spécifié sur chaque voie et comme maximum par module. Le dépassement de cette spécification interfère avec la capacité du module à maintenir toute la gamme de sortie mais n'endommage pas le module car il fournit une protection contre les courts-circuits. Les châssis NI supportent les modules à courant maximal dans tous les emplacements simultanément.
Le NI 9264 a les spécifications de courant suivantes :
Si le module est configuré pour produire une sortie sur une voie, la commande de courant de cette voie est de ±4 mA. Une autre façon de voir les choses est que pour sortir ±10 V sur une voie, la résistance de charge doit être au moins égale à
10 V / 4 mA = 2,5 kΩ.
Cependant, si le module est configuré pour émettre sur plusieurs voies, le courant total que le module est capable de piloter est limité à ±16 mA. Par exemple, si le module est configuré pour émettre une tension sur quatre voies et que la charge sur chacune des quatre voies est de ± 4 mA , le module pourra le faire puisque le courant maximal de ± 16 mA reste à dépasser. Cependant, s’il s’agissait de cinq voies au lieu de quatre, le module n’est plus garanti pour piloter ±4 mA par voie puisque le courant total du module a dépassé ±16 mA.
DNL est la différence entre la taille de pas idéale d’un convertisseur numérique/analogique (C N/A) et la valeur réelle qui est sortie (généralement mesurée en LSB). Dans un C N/A idéal, la valeur DNL serait 0 LSB. L’INL est l’effet composé de DNL, la spécification INL est donc souvent utilisée dans les calculs de précision.
Le NI 9264 a une DNL spécifiée à ±1 LSB maximum et une INL spécifiée à ±12 LSB maximum. Cela signifie que pour toute valeur émise par le C N/A, la valeur réelle peut être à ± 1 LSB de la valeur programmée. Par exemple, si l’utilisateur programme C N/A pour fournir une valeur de 1 V sur la plage, la sortie (sans les effets de précision) peut varier de :
Voir aussi
Le nombre de bits qui représente un signal analogique lors de la conversion à partir d’une valeur numérique.
Le NI 9264 a une résolution C N/A de 16 bits, ce qui signifie qu'il y a 2^16 ou 65 536 valeurs discrètes qui peuvent être renvoyées dans la gamme de sortie de ±10 V, avec chaque incrément de 10 V / 65 536 = 305 μV.
La monotonicité est la garantie que lorsque les codes C N/A augmentent, la tension de sortie augmente également. Un module est garanti monotone si la DNL n'est pas supérieure à ±1 LSB.
Le NI 9264 a un DNL de ±1 LSB maximum ce qui implique que la monotonie du module est garantie. Il spécifie aussi une monotonie de 16 bits, ce qui implique que la transition entre les 16 bits est monotone.
Voir aussi
Définit la charge maximale qu'un module de sortie de courant peut supporter pour une résistance de charge donnée avant d'atteindre la tension de conformité de sortie.
Le NI 9265 a une charge maximale de 600 Ω pour un courant de sortie à 20 mA, car la tension de conformité du module est de 12 VCC. C’est la tension de conformité et le courant de sortie qui définissent la commande de charge maximale du module. Par exemple, si le courant de sortie désiré n’est que de 10 mA, le module pourrait piloter des charges jusqu’à 12 V / 10 mA = 1,2 kΩ à la place.
Voir aussi
L’impédance en sortie est l’impédance effectivement en série avec une voie de sortie analogique, comme illustré ci-dessous:
Une faible impédance de sortie permet à une plus grande tension générée de tomber à travers la charge de la sortie analogique. Il est important de prendre en compte l’impédance en sortie pour s’assurer que le niveau de tension souhaité est atteint.
Le NI 9264 a une impédance en sortie de 2 Ω. Cela signifie que si une charge connectée a une impédance de 500 Ω et que la tension spécifiée par l’utilisateur est de 1 V, la tension réelle sur la charge serait de 0,996 V, ou 4 mV, inférieure à celle attendue. À cette tension, 1,99 mA sera également tiré sur le module.
Les valeurs positives et négatives maximales pouvant être générées par le module. Certains modules ont plusieurs plages de sortie qui peuvent être utilisées pour fournir une résolution plus élevée à des signaux de niveau inférieur.
Le NI 9265 est un module de sortie de courant avec une gamme de sortie de 0 mA à 20 mA.
Le NI 9264 est un module de sortie de tension avec une gamme de sortie de ±10 V.
Voir aussi
Charge maximale, charge de résistance maximale pour le courant
Différences entre précision, largeur de code et bits de résolution
Temps nécessaire à une valeur de sortie analogique pour se stabiliser à un certain degré de précision. Le temps de stabilisation est lié à la capacité de charge. Une valeur de capacité de charge plus basse peut entraîner un temps de stabilisation plus court.
Le NI 9264 spécifie le temps de stabilisation comme suit :
Ici, le temps de stabilisation s’applique à 100 pF de capacité de charge et le temps indiqué est le temps nécessaire à la sortie pour se stabiliser à 1 LSB près. Ainsi, pour une taille de pas de 20 V, avec une sortie pilotée de -10 V à 10 V, il faut 20 μs pour se stabiliser à 9,999695 V. Il faut moins de temps pour se stabiliser dans le cas d’une taille de pas de 1 V ou de 0,1 V.
Le taux de variation spécifie le taux de changement pour les voies de sortie analogiques dans un module donné. Elle est généralement mesurée en V/µs. Le temps de stabilisation pour la sortie est calculé avec le temps de variation déjà inclus dans le calcul. Il est important de prendre en compte la vitesse de variation lors de la conception d’un système pour les signaux haute fréquence de haute amplitude, car la grande oscillation de l’amplitude peut dépasser la vitesse de variation pour un module donné.
Le NI 9264 a une fréquence de 4 V/μs, ce qui signifie que la fréquence théorique la plus élevée qui peut être générée si la sortie bascule entre -10 V et 10 V est de 200 kHz. Cependant, nous savons qu’il n’est pas possible de générer un signal de 200 kHz puisque la limitation ici est le débit de données en sortie du module qui n’est que de 25 kéch./s. Ici, la vitesse de variation peut être considérée comme une limitation du front nominal du signal plutôt que comme une limitation de la fréquence de sortie.
Voir aussi
Pour la sortie analogique, la fréquence de mise à jour spécifie la fréquence à laquelle le module produit une sortie. La plupart des modules NI de la Série C ont un C N/A unique par voie de sortie analogique, mais partagent tous le FIFO où les données de sortie analogique sont stockées. La vitesse à laquelle les données peuvent être lues à partir de ce FIFO et transférées vers les différents C N/A à bord peut parfois limiter la fréquence de mise à jour lors de l’utilisation de plusieurs voies de sortie analogique sur le même module. La fréquence de mise à jour est mesurée en échantillons par seconde (S/s) lors de la sortie à partir d’une seule voie, ou en échantillons par seconde par voie (S/s/voie) lors de la sortie à partir de plusieurs voies.
Selon les spécifications du NI 9264, il faut 3,1 μs minimum au module pour mettre à jour sa sortie lorsqu'il est configuré pour émettre sur une seule voie. Cela prend plus de temps s'il est configuré pour émettre sur plusieurs voies.
La précision fait référence à la proximité de la valeur correcte d’une mesure. La précision absolue à pleine échelle est une précision théorique calculée en supposant que la valeur mesurée est la tension maximale prise en charge dans une plage donnée. La précision d’une mesure varie en fonction de l’évolution de la mesure, afin de pouvoir faire une comparaison entre les modules, la précision à pleine échelle est utilisée. Veuillez noter que la précision absolue à pleine échelle formule des hypothèses sur les variables d’environnement, telles qu’une température de fonctionnement à 25 °C, qui peuvent être différentes dans la pratique.
Le NI 9223 publie le tableau ci-dessus dans la section Précision. Par exemple, lorsque le module est configuré pour renvoyer des données étalonnées et que 5 VCC sont mesurés, l'erreur de gain maximale attendue pour toute la gamme de température de fonctionnement est de ±0,20 % x 5 V = ±10 mV. L’erreur d’offset est de ±0,10 % x 10 V = ±10 mV, donc l’incertitude totale lors de la mesure d’un signal de 5 V sera de 5 V ±20 mV.
Comment calculer la précision absolue ou la précision d’un système ?
La mesure de la quantité d’un signal sur une voie peut être couplée ou affectée sur une voie adjacente. L’interférence existe chaque fois qu’un signal variant en amplitude est présent sur un fil ou une trace de PCB qui est physiquement proche d’un autre fil ou trace de PCB. La diaphonie est aussi parfois appelée apparition de tensions fantômes, flottantes ou inattendues.
Le NI 9224 a une spécification de diaphonie de -125 dB à une fréquence d'entrée de 1 kHz. Par exemple, si AI 0 est pilotée avec un signal d'entrée 10 Vpk, 1 KHz, un signal 5,6 μVpk, 1 kHz sera couplé à AI 1.
Dépannage de tensions inattendues, flottantes ou de diaphonie sur des voies d'entrée analogique
La gamme dynamique sans bruit est la gamme dynamique utilisable avant que le bruit parasite n’interfère ou ne déforme le signal fondamental. L'amplitude du signal fondamental est généralement de -1 dBF. SFDR est la mesure si le rapport d'amplitude entre l'aiguillon fondamental et le plus grand harmoniquement ou non harmoniquement lié de CC à toute la bande passante de Nyquist (la moitié de la fréquence d'échantillonnage). Aiguillon dans n'importe quel intervalle de fréquence sur l'analyseur de spectre, ou à partir d'une transformée de Fourier, du signal analogique exprimé en dBc.
La figure suivante illustre comment le SFDR est mesuré.
Le NI 9250 spécifie son SFDR non harmonique de 138 dBF.
Il s’agit du courant d’excitation que le module est capable de fournir aux capteurs IEPE. Il peut être activé ou désactivé dans le logiciel.
NI 9232 spécifie un courant d'excitation typique de 4,25 mA.
C'est la chute de tension que le circuit IEPE peut gérer tout en maintenant son alimentation en courant constante.
Le NI 9232 spécifie la tension d'excitation IEPE (en termes de tension de conformité) de 22 V minimum qui peut être activée ou désactivée via le logiciel.
Pourquoi certains capteurs IEPE spécifient-ils une tension d’excitation ?
Les signaux dans une bande passante ont un gain ou une atténuation dépendant de la fréquence. La faible variation du gain par rapport à une fréquence de référence est appelée planéité de la bande passante.
NI 9250 spécifie une planéité de 0,03 dB maximum, de CC à 20 kHz. Cela signifie que la variation maximale entre tout signal à CC et 20 kHz est d’au plus 0,03 dB.
L'incompatibilité de phase voie à voie définit la différence de phase sur une voie donnée par rapport à une voie de référence. Elle est spécifiée en fonction de la fréquence en entrée.
NI 9250 spécifie une différence de gain voie à voie de fin * 0,035° maximum, où fin est exprimé en kHz. Par exemple, si la fréquence du signal en entrée est de 2 kHz, la différence de phase maximale sur une voie par rapport à toute autre voie est de 0,07°.
IMD est une autre mesure de distorsion due à la non-linéarité du module. IMD est souvent utilisé pour mesurer la distorsion d’un module proche de la limite de fréquence haute du module ou du système de mesure. Si l'entrée du module est un signal multiton, la non-linéarité présente dans le module provoquerait un mélange des tons et créerait de nouveaux tons indésirables dans le spectre. Le niveau de ces nouveaux signaux est défini par IMD.
Le NI 9250 spécifie une distorsion d'intermodulation testée selon deux normes : -101 dB (SMTPE 60 Hz + 7 kHz) et -103 dB (CCIF 14 kHz + 15 kHz).
La bande passante en entrée, souvent aussi spécifiée comme bande passante de -3 dB, est la fréquence à laquelle l'amplitude du signal est inférieure de 3 dB à l'amplitude du signal en CC. Le -3dB est la norme de l'industrie qui spécifie la bande passante d'entrée du produit.
Le NI 9224 spécifie une bande passante d'entrée de 1,3 kHz. Si l'entrée du module était un signal de 1 VCC, le module mesurerait 1 VCC. Si l'entrée du module était un signal de 1 Vpk avec une fréquence de 1,3 kHz, l'amplitude du signal sera de 0,707 Vpk.
C'est un coefficient d'échelle qui, multiplié par la sortie C A/N, exprimée en codes, donne les unités ingénieur. Connaître cette mise à l'échelle n'est important que lors de la lecture en codes C A/N bruts sinon cela peut être ignoré puisque la mise à l'échelle des codes en unités ingénieur se produit lors de la lecture en mode étalonné.
Le NI 9244 spécifie un coefficient d'échelle de 118 911 nV/LSB. Cela concerne l'entrée pleine échelle spécifiée dans la tension de 997,5 Vpic. Lorsqu'un NI 9244 est piloté avec une entrée pleine échelle positive, le code C A/N sera 8 388 608, soit 2^23 ; le code C A/N est élevé à la puissance de 23 ici au lieu de 24 car le module effectue une manipulation logicielle interne pour utiliser celui des 24 bits comme bit de signe. Ainsi, 8 388 608 x 118 911 nV/LSB = 997,5 Vpk ; de même lorsque l'entrée est à pleine échelle négative, le code C A/N sera -8 388 608 x 118 911 nV/LSB = -997,5 Vpk
La dérive du gain et de l'offset définit dans quelle mesure les erreurs de gain et d'offset peuvent changer en fonction de la température. Il est souvent spécifié comme changement par degré Celsius.
Le NI 9224 a une dérive de gain de ±17 ppm/°C et une dérive d'offset de 21 μV/°C. Cela signifie que pour une carte typique, l’erreur de gain change de 17 ppm pour chaque degré Celsius et l’erreur d’offset de 21 μV pour chaque degré Celsius. La dérive de gain ne s'applique qu'à la spécification typique et en dehors de la fenêtre de ±5 °C.
Comment calculer la précision absolue ou la précision d’un système ?
Idéalement, dans un système à phase linéaire, la phase et la fréquence du signal ont une relation linéaire. Cela signifie que les signaux en entrée de toutes les fréquences ont le même délai dans le système. La non-linéarité de phase est une expression de la mesure dans laquelle la fonction phase-fréquence s'écarte de l'idéal.
Le NI 9239 spécifie une non-linéarité de phase de 0,11° maximum. Cela signifie que l'écart maximal qui peut être attendu de la CURVE fréquence-phase linéaire idéale est de 0,11°.
Dans un système idéal, la transformée de Fourier rapide (FFT) d'une sinusoïde produit un pic unique à une fréquence spécifique. Cependant, dans les systèmes du monde réel, la présence de non-linéarité et de bruit entraîne des imperfections. Lorsqu'un signal de fréquence particulière, f1, traverse un système non linéaire, la sortie se compose de f1 et de ses harmoniques.
La distorsion harmonique est la mesure de la puissance contenue dans les harmoniques du signal par rapport à la puissance dans la fondamentale. La distorsion harmonique totale (DHT) est une mesure de la somme de puissance de toutes les harmoniques du spectre par rapport à la puissance de la fondamentale. Il peut être défini comme rapport de puissance ou rapport de pourcentage.
Quand exprimé en rapport de puissance :
PDHT étant la puissance de la distorsion harmonique totale, Pfund étant la puissance du signal fondamental en dB, et P harm étant la puissance totale des harmoniques en dB.
Exprimé en pourcentage :
VkN étant l'amplitude de la nième harmonique, V fund est l'amplitude fondamentale du signal.
NI 9223 spécifie une DHT de -85 dB avec un signal de 20 Vpp à 1 KHz comme signal de test. Cela signifie que la différence de puissance entre le ton fondamental à 1 kHz et la somme de toutes les harmoniques équivaut à -85 dB.
Le thermocouple lui-même repose sur le principe qu'un potentiel électrique existe à la jonction de deux métaux différents. Le CSF devient nécessaire car la jonction entre chaque extrémité du thermocouple et votre système de mesure (bloc de connexion, bloc de connexion) ajoute également une différence de potentiel à la tension du thermocouple. Ceci est compensé en utilisant un capteur CSF embarqué pour mesurer la température entre le thermocouple et le système de mesure. La précision du capteur CSF est la spécification de précision du capteur CSF uniquement.
Le NI 9212 spécifie la précision de CSF pour les deux types de connecteurs supportés. La précision CSF est prise en compte dans la précision totale publiée du thermocouple, telle que le tableau 1 de la fiche technique du NI 9212.
Information sur les capteurs de compensation de soudure froide (CSF)
Le circuit de détection de thermocouple ouvert (OTD) est utilisé pour détecter les dommages ou les erreurs de thermocouple. Le circuit OTD détecte les thermocouples qui peuvent avoir une jonction ouverte lorsqu’ils sont connectés au périphérique de mesure, en injectant du courant dans le thermocouple et en relisant la tension. Dans le cas où la jonction du thermocouple est ouverte, une valeur de tension significativement élevée est renvoyée. Le courant injecté dans le thermocouple est le courant de polarisation OTD en entrée. Dans certains systèmes, l'état OTD peut être interrogé par programmation pour éviter des lectures inattendues.
NI 9212 spécifie un courant de polarisation OTD d'entrée de 37,4 nA à 23 °C ± 5 °C. Par exemple, si l’impédance de source du thermocouple est de 0,5 Ω, une erreur supplémentaire de 18,7 nV peut être attendue du courant de polarisation OTD.
Le circuit de détection de thermocouple ouvert (OTD) est utilisé pour détecter les dommages ou les erreurs de thermocouple. La dérive du courant de polarisation OTD en entrée définit la variation du courant de polarisation OTD en entrée en fonction de la température. Il est souvent spécifié comme changement par degré Celsius.
Le NI 9212 a une dérive de courant de polarisation OTD en entrée spécifiée à ±12 pA/°C maximum. Cette valeur est normalisée à 23 °C
Par exemple, si l’impédance source du thermocouple est de 0,5 Ω et que la température ambiante de fonctionnement du module est de 43 °C, une erreur supplémentaire de 20 x ±12 pA/°C x 0,5 Ω = 120 pV peut être attendue.
Le circuit de détection de thermocouple ouvert (OTD) est utilisé pour détecter les dommages ou les erreurs de thermocouple. L'erreur d'offset de l'impédance de source avec OTD est le courant de polarisation OTD en entrée normalisé à 1 Ω.
Lorsque l'erreur d'offset de l'impédance de source avec OTD est de 37,4 nV par Ω à 23 °C ± 5 °C. Par exemple, si l’impédance de source du thermocouple est de 0,5 Ω, une erreur supplémentaire de 18,7 nV peut être attendue du courant de polarisation OTD.
Le circuit de détection de thermocouple ouvert (OTD) est utilisé pour détecter les dommages ou les erreurs de thermocouple. Dans des modules comme le NI 9214, il est possible d'activer et de désactiver les paramètres OTD via le logiciel.
Le temps de stabilisation du thermocouple ouvert lors de l'activation/désactivation de l'OTD est la durée recommandée pour attendre après avoir activé ou désactivé le circuit OTD avant de prendre des mesures de température.
Le NI 9214 spécifie un temps de stabilisation du thermocouple ouvert de 6 secondes avant qu'il ne soit recommandé de prendre une mesure de température après avoir activé ou désactivé le DTO.
Le circuit de détection de thermocouple ouvert (OTD) est utilisé pour détecter les dommages ou les erreurs de thermocouple. Temps de stabilisation OTD est la durée nécessaire au module avant que le thermocouple ouvert ne soit détecté.
Dans la plupart des modules, ce nombre est si petit qu'il n'est pas spécifié, cependant, la valeur est spécifiée dans les cas où le nombre est plus significatif.
Le temps de stabilisation du thermocouple ouvert du NI 9212 est de 0,75 seconde. Si un thermocouple est ouvert, il faudrait 0,75 seconde avant que le module ne le détecte.
La sensibilité de mesure représente le plus petit changement de température qu'un capteur de mesure puisse détecter. Elle s'applique aux thermocouples et la valeur exacte dépend du type de thermocouple. Ceci est similaire à la spécification de poids LSB où le plus petit changement de tension peut être détecté par un module d'entrée de tension.
Le NI 9212 spécifie une sensibilité de mesure de 0,05 °C pour les thermocouples de type J, K, T et E lorsque le module fonctionne en mode haute vitesse. Cela signifie que le plus petit changement de température qui peut être détecté lors de l’utilisation de ces types de thermocouples est de 0,05 °C.
Cette gamme spécifie les températures les plus élevées et les plus basses qui peuvent être mesurées avec une précision garantie par le module.
Le NI 9214 a une gamme de mesure de température spécifiée pour couvrir toutes les gammes de température définies par le National Institute of Standards and Technology (NIST) pour tous les types de thermocouples supportés (J, K, T, E N, B, R, S). Par exemple, le NI 9214 pouvait mesurer dans toute la gamme de température du Type K : -270 °C à 1260 °C.
Définitions des types de thermocouples et gammes de température - NIST
Définit le type de thermocouple qui peut être utilisé avec le module. Les types de thermocouples sont normalisés et identifiés par type de lettre, chaque type étant composé d'une composition chimique particulière et pouvant être mesuré dans une gamme de températures particulière.
Le NI 9212 peut être utilisé avec des thermocouples de type J, K, T, E, N, R, S et B.
Définitions des types de thermocouples et gammes de température - NIST
Idéalement, l’impédance d’entrée d’un appareil est infinie et aucun courant ne sera consommé, mais cela n’est pas réalisable en pratique. Lors de la lecture d’une valeur numérique à 0 V ou 5 V, une petite quantité de courant sera tirée par le circuit d’entrée numérique du périphérique NI. La quantité de courant tirée lors de la mesure d’un niveau de tension élevé est un courant élevé d’entrée, de même la quantité de courant tirée lors de la mesure d’un niveau de tension faible est un courant faible d’entrée. Il est important de s’assurer qu’un signal numérique mesuré a la capacité de tolérer les valeurs actuelles spécifiées. Selon le module, cette spécification peut être répertoriée comme courant d'entrée, IIH, IIL, ou sous les niveaux logiques numériques comme courant absorbé et/ou source.
Le NI 9403 absorbera ou émettra jusqu'à 250 μA quand 0 V ≤ Vin ≤ 5 V. Le NI 9402 émettra jusqu'à 55 μA quand Vin = 0 V ou absorbera jusqu'à 150 μA quand Vin = 4,5 V.
Le NI 9426 émet jusqu'à 150 μA lorsqu'il est à l'état OFF ou absorbe au moins 330 μA lorsqu'il est à l'état ON. Ceci s'applique à toutes les lignes numériques.
Voir aussi
Impédance d'entrée, ou Résistance d'entrée
Haute tension d'entrée (VIH), ou Basse tension d'entrée (VIL), ou Tension d'entrée
La capacité d’entrée peut être utilisée pour déterminer l’impédance d’entrée lorsque le circuit d’entrée d’un module NI implique plus qu’une résistance de pull-down typique. L'impédance d'entrée est nécessaire pour déterminer la quantité de courant nécessaire pour piloter une entrée d'un module et peut être calculée par la formule suivante :
Où :
Vcc est la tension fournie par le circuit de l'utilisateur qui pilote le NI 9401
fen entrée est la fréquence de la tension fournie par le circuit de l'utilisateur qui pilote le NI 9401
C(in,9401) est la capacité d'entrée spécifiée dans le manuel
Câble C est la capacité du câble utilisé
I(in,9401) est le courant d'entrée du NI 9401
Le NI 9401 spécifie une capacité d'entrée de 30 pF. Étant donné que le NI 9401 fournit un type de signal DIO TTL, l’impédance n’affecte généralement pas ces types d’applications. Au lieu de cela, le courant est la spécification de conduite qui peut être calculée en utilisant la formule ci-dessus.
Par exemple, lorsque vous fournissez un signal de 2,2 V à 10 kHz, le courant nécessaire pour piloter l'entrée est Iinput=[2,2 V x 500 kHz x (30 pF + 1000 pF)+ 250mA] = 251,133 mA.
Voir aussi
Quelle est l’impédance du NI 9401 ?
L’impédance d’entrée est une mesure de la façon dont le circuit d’entrée empêche le courant de traverser vers l’entrée numérique COM. Certains modules séparent cette spécification en résistance d'entrée et capacité d'entrée. Ces modules n'ont pas de caractéristique de CURVE I/V linéaire et peuvent par la suite avoir une seule valeur de résistance pour toutes les tensions. Comme l'impédance est une forte fonction de la tension, certains modules ne spécifient pas l'impédance d'entrée mais fournissent les courants attendus à une tension donnée.
Le NI 9402 spécifie une résistance d'entrée d'au moins 49 kΩ minimum.
Pendant ce temps, le NI 9426 spécifie une impédance d'entrée de 30 kΩ avec une tolérance de ±5 %. La combinaison en série de la sortie du capteur et de l’entrée du module NI signifie que la tension sera divisée entre les deux valeurs d’impédance, l’impédance la plus grande supportant la majeure partie de la tension. Cela signifie que la tension mesurée par le module NI est la tension de sortie du capteur multipliée par le rapport entre l’impédance d’entrée et la somme de l’entrée du module NI et de l’impédance de sortie du capteur. Pour cet exemple, l'impédance de sortie du capteur sera de 150 Ω.
Pour illustrer un exemple où l’impédance d’entrée devient une spécification importante, prenons le cas hypothétique où un capteur a une impédance de sortie extrêmement élevée, telle que 20 kΩ. En connectant le module NI à un capteur avec cette impédance de sortie extrêmement élevée, une sortie nominale de 5 V du capteur est lue comme 3,00 V.
Voir aussi
En théorie, quand un signal numérique passe de bas à haut, cela se produit instantanément. Cependant, il faut du temps pour qu’un signal passe d’un niveau haut à un niveau bas. Le temps de montée fait référence au temps nécessaire à un signal pour passer de 10 % à 90 % de la tension entre le niveau bas et le niveau haut. Le temps de descente correspond au temps nécessaire à un signal pour passer de 90 % à 10 % de la tension entre le niveau bas et le niveau haut.
Le NI 9401 spécifie un temps de montée/descente en entrée de 500 ns maximum. Cela signifie que lors de la lecture d’un signal qui passe de TTL bas à TTL haut, il peut prendre jusqu’à 500 ns pour passer de 0,525 V à 4,725 V.
Le temps de configuration est la durée pendant laquelle les signaux en entrée doivent être stables avant que le module n'horloge la lecture du module NI et qu'une valeur de mesure précise puisse être obtenue. Si les signaux en entrée ne restent pas stables, ou dans les limites supérieure et inférieure des seuils de tension spécifiés, pendant cette période, des données incorrectes peuvent être mesurées.
Le NI 9403 spécifie un temps de configuration de 10 ns minimum. Cela signifie qu’un signal haut en entrée doit rester entre 2,2 V et 5,25 V pendant au moins 10 ns avant de lancer une lecture pour que le NI 9403 puisse mesurer avec précision le niveau logique numérique. Étant donné que le NI 9403 a également un temps de maintien de 60 ns, le signal doit rester stable pendant au moins 70 ns.
Voir aussi
Temps de mise à jour/transfert, ou Fréquence de mise à jour maximale
Temps de maintien est la durée pendant laquelle les signaux en entrée doivent être stables après avoir initialisé une lecture du module NI. Si les signaux en entrée ne restent pas stables, ou dans les limites supérieure et inférieure des seuils de tension spécifiés, pendant cette période, des données incorrectes peuvent être mesurées.
Le NI 9403 spécifie un temps de maintien de 60 ns minimum. Cela signifie qu’un signal doit rester stable pendant au moins 60 ns après avoir initialisé une lecture pour que le NI 9403 puisse mesurer avec précision le niveau logique numérique. Étant donné que le NI 9403 a également un temps de configuration de 10 ns, le signal doit rester stable pendant au moins 70 ns.
Voir aussi
Temps de mise à jour/transfert, ou Fréquence de mise à jour maximale
L'hystérésis définit le changement de niveau de courant et de tension qui doit se produire pour que le module NI reconnaisse une transition. Dans ce cas, la transition observée est de l’état élevé à indéterminé et de l’état faible à indéterminé. Cette spécification illustre à quel point le niveau de tension peut changer en dessous du niveau de tension de l'état ON ou au-dessus du niveau de tension de l'état OFF avant de repasser à l'état indéterminé. La composante actuelle de la spécification d'hystérésis définit un comportement similaire pour le niveau de courant spécifié.
Le NI 9425 spécifie une hystérésis d'au moins 2 V. Cela signifie que si un signal passe de 6 V à 4,5 V (soit un changement de 1,5 V), il sera toujours dans un état indéterminé même si le niveau logique lui-même est passé de l'état indéterminé à OFF. Si le signal passe de 6 V à 4 V (soit un changement de 2 V), il passera à l'état OFF. Le minimum de courant de 60 μA spécifie que le courant en entrée, qui correspond directement à la tension en entrée, doit être respecté.
Voir aussi
Haute tension d'entrée (VIH), ou Basse tension d'entrée (VIL), ou Tension d'entrée
Temps de retard en entrée est le temps nécessaire au signal pour se propager de la broche d'entrée du module au châssis ou à la connexion du contrôleur de la Sub-D à 15 broches. En ce qui concerne la tension en entrée, le temps de retard en entrée est le temps pendant lequel la tension aux bornes d'une voie doit rester au niveau ON ou OFF pour changer la voie de ON à OFF, ou de OFF à ON. Cette spécification devrait également être prise en compte lors de la détermination des fréquences de signal pour une application, car le temps de retard en entrée peut prendre plus de temps que le temps de transition de signal autorisé.
Le NI 9411 spécifie un délai d'entrée de 500 ns maximum. Il faut donc 500 ns pour que le signal se propage. Cela signifie qu’un signal doit rester stable pendant au moins 500 ns pour pouvoir mesurer avec précision le niveau logique numérique.
Voir aussi
Temps de mise à jour/transfert, ou Fréquence de mise à jour maximale
État de sortie au démarrage spécifie l'état par défaut (marche ou arrêt) des voies de sortie lorsque le module NI est sous tension.
L’état de sortie au démarrage du NI 9476 est « voies éteintes ». Cela signifie que les voies de sortie sont par défaut à l'état OFF à la mise sous tension.
Voir aussi
Gammes de tension de fonctionnement que l'on peut attendre d'un signal en sortie lors de la génération d'un niveau logique haut ou logique bas. La tension de sortie spécifie généralement aussi la quantité de courant que le module peut absorber et maintenir la tension de sortie haute ou basse.
Le NI 9402 spécifie que la tension de sortie maximale est de 3,4 V pour une tension élevée. Pour une tension basse, le VOL spécifie que le module peut absorber 2 mA et émettre un maximum de 0,3 V.
Voir aussi
Temps de retard de sortie est le temps que la tension aux bornes d'une voie prend pour changer la voie de ON à OFF, ou de OFF à ON. Ce temps inclut également le temps de propagation de la connexion du châssis à la broche de sortie du module. Cette spécification est définie à pleine charge avec la gamme de courant et de tension de sortie maximale. Cette spécification doit également être prise en compte lors de la détermination des fréquences de mise à jour du signal pour une application, car le délai de sortie peut prendre plus de temps que le temps de transition du signal autorisé.
Le NI 9472 spécifie un délai de sortie de 100 μs maximum à pleine charge. Cela signifie qu’un signal peut prendre jusqu’à 100 μs maximum pour se propager à l’extrémité avant du module lors de l’utilisation d’une gamme de tension de 30 V au courant de sortie continu maximal de 0,75 A.
Voir aussi
Temps de mise à jour/transfert, ou Fréquence de mise à jour maximale
Le courant de sortie continu est la quantité de courant que chaque voie peut fournir sans sortir des limites des conditions de fonctionnement spécifiées ; ceci peut inclure l'arrêt du module ou des dommages. Consultez la fiche technique de votre module spécifique pour déterminer son comportement.
Le NI 9472 spécifie un courant de sortie continu de 0,75 A par voie. Le NI 9472 spécifie le comportement suivant lorsque la source est supérieure à 0,75 A par voie :
Le courant de sortie commuté est la quantité de courant que chaque voie peut fournir à une fréquence de sortie, un rapport cyclique maximal et un câblage de 2 mètres spécifiés. Cette spécification s'applique au NI 9478.
Le NI 9478 spécifie un courant de sortie commuté sur une voie de 4 A maximum avec une fréquence de sortie de 10 kHz. En sortie à une fréquence plus élevée de 20 kHz avec une voie activée, le maximum est 3,33 A.
La résistance de sortie est la composante de résistance à l’impédance d’entrée d’un module NI. Dans la figure ci-dessous, l'impédance de sortie est de 50 Ω. La correspondance d'impédance de caractéristiques améliore la perte de signal et les réflexions.
Le NI 9402 spécifie une résistance de sortie d'au moins 49 Ω minimum. Cela permet d’adapter l’impédance caractéristique du câble BNC à 50 Ω pour assurer une intégrité optimale du signal.
Voir aussi
Impédance de sortie (R0) est l'impédance qui est effectivement en série avec une voie de sortie numérique. Une faible impédance de sortie permet à une plus grande tension générée de tomber à travers la charge. Il est important de prendre en compte l’impédance en sortie pour s’assurer que le niveau de tension souhaité est atteint. L'impédance de sortie avec le courant de sortie peut être utilisée pour déterminer la tension de sortie attendue.
Le NI 9475 spécifie une impédance de sortie de 0,14 Ω maximum. En utilisant la formule suivante avec un courant de sortie continu maximal de 1 A et une alimentation externe de 60 VCC :
Vsup - (I0 x R0)
La tension de sortie minimale pour cette application peut être calculée à 59,86 V.
Voir aussi
Courant de sortie continu par voie
Haute tension de sortie (VOH), ou Basse tension de sortie (VOL), ou Tension de sortie
Le décalage voie à voie est la durée entre la première mise à jour de la voie de sortie et la dernière. C'est le délai entre deux voies qui doivent être mises à jour en même temps. C'est la différence de temps entre un front montant ou descendant sur une voie par rapport à une autre lorsque ce front montant ou descendant a été lu ou renvoyé en même temps.
Le NI 9403 spécifie un décalage voie à voie à 265 ns maximum, ce qui signifie qu'il peut y avoir jusqu'à 265 ns de retard entre deux voies qui sont en transition en même temps. Il n'y a aucun moyen d'empêcher le décalage sur les lignes de sortie de ce module. Le NI 9401 est recommandé pour les applications où un contrôle plus strict du décalage est requis. Le décalage voie à voie maximal pour le 9401 est de 100 ns, égal à sa fréquence de mise à jour maximale.
La tension de sortie définit la gamme de tension que le module NI peut fournir sur ses lignes de sortie. Pour ces modules NI, la tension de sortie est définie en termes d’impédance de sortie, de courant de sortie et de gamme de tension d’alimentation externe.
Vsup - (I0 * R0)
Le NI 9476 a une impédance de sortie de 0,3Ω maximum et un courant de sortie continu de 200 mA maximum lorsqu'il utilise une tension d'alimentation de 36 V CC. Par conséquent, à pleine charge, la tension de sortie maximale serait de 35,94 V.
Voir aussi
Sortie de courant élevé/sortie de courant faible (IOH/IOL)
Courant maximal garanti que le module peut piloter à partir de toutes les lignes d'entrée/sortie sans passer en état de surintensité.
Le NI 9403 spécifie un courant de sortie du module de 64 mA maximum. Avec 32 voies, cela signifie que chaque module peut générer jusqu’à 2 mA. Si davantage de courant est absorbé par les voies de sortie, le module passera dans un état de surintensité, au cours duquel le module triple étatra toutes les voies DIO pendant environ 280 ms. Le module reste dans l'état de surintensité jusqu'à ce que la condition de surintensité soit supprimée.
Voir aussi
Sortie de courant élevé/sortie de courant faible (IOH/IOL)
La gamme de tension d'alimentation externe (Vsup ou Vsup-to-COM) définit la gamme de tension acceptée de l'alimentation CC.
Le NI 9476 définit une gamme de tension d'alimentation externe de 6 V CC à 36 V CC. Certains modules NI, comme le NI 9411, fournissent ces informations dans une section Alimentation externe.
Voir aussi
La consommation de courant Vsup spécifie la quantité maximale de courant requise de l’alimentation externe de l’utilisateur.
Le NI 9476 définit une consommation de courant Vsup à 28 mA. Cela signifie que l’alimentation externe utilisée avec le NI 9476 doit pouvoir fournir jusqu’à 28 mA de courant.
Voir aussi
Pour les modules bidirectionnels, la direction de la ligne de mise sous tension numérique spécifie si les lignes sont par défaut des entrées ou des sorties lorsque le module est sous tension.
Les lignes du NI 9403 seront par défaut des voies d'entrée lorsqu'elles seront sous tension.
La fréquence de commutation est la vitesse à laquelle le circuit du module peut se mettre à jour. Cela signifie que le module peut manquer une transition haut-bas ou bas-haut si elle se produit plus rapidement que la fréquence de commutation. Cette spécification est pertinente pour les applications qui utilisent un châssis CompactRIO. En fonction du rapport cyclique et des taux demandés, des conceptions plus rapides peuvent fonctionner mais NI ne garantit pas ces limites et il faudrait qu’un utilisateur valide sa conception finale. La fréquence de commutation est spécifiée par voie car elle est directement liée à la capacité du circuit à se mettre à jour.
Le NI 9401 est capable d'une fréquence de commutation de 5 MHz lors de l'utilisation des 8 voies de sortie. Cela signifie que les 8 voies peuvent mettre à jour leurs sorties toutes les 0,2 μs.
Voir aussi
Temps de mise à jour/transfert, ou Fréquence de mise à jour maximale
Type d'entrée/sortie est utilisé pour définir avec quel type de signaux logiques le module NI est compatible, comment le signal est terminé et si les lignes absorbent ou génèrent du courant. Absorption et Éjection sont des termes utilisés pour définir le contrôle du flux de courant direct dans une charge.
Une E/S à courant absorbé fournit une connexion mise à la masse à la charge.
Un DIO source fournit une source de tension à la charge.
Les signaux TTL (transistor-transistor-logic) et LVTTL (low voltage transistor-transistor logic) doivent répondre à des spécifications définies pour être compatibles avec la norme. Ces modules NI sont des modules d'absorption/source.
Différentiel et asymétrique déterminent quel type de signal le module NI peut mesurer.
Le NI 9403 définit le type d'entrée/sortie comme TTL asymétrique. Cela signifie que ce module n’est pas compatible avec les signaux différentiels mais est capable de mesurer/sortir des signaux 5 V compatibles TTL. Comme il s’agit d’un module TTL, il a des entrées d’absorption et des sorties de source.
Voir aussi
Quelle est la différence entre les termes Absorption et Injection ?
Quelle est la définition d'un signal compatible avec la logique TTL (Transistor-Transistor Logic) ?
Le temps de mise à jour/transfert est le temps maximal que le logiciel prend pour lire les données des modules NI ou pour écrire des données dans les modules NI. Notez que cela peut varier en fonction du matériel, par exemple le NI 9775.
Le NI 9403 a un temps de mise à jour/transfert de 7 μs. Selon le théorème de Nyquist, cela signifie que le NI 9403 est capable d’acquérir un signal d’au plus un cycle toutes les 14 μs.
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distorsion de largeur d'impulsion d'E/S est le décalage inhérent maximal entre les voies d'entrée et/ou de sortie d'un module NI.
Le NI 9401 spécifie une distorsion de largeur d'impulsion d'E/S de 10 ns. Cela signifie qu’il peut toujours y avoir 10 ns de décalage entre deux signaux, même si toutes les sources d’erreur de cadencement sont gérées.
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La commande capacitive définit la capacité maximale de la charge de l'utilisateur qui garantit que le module ne consommera pas plus que le courant autorisé.
Le NI 9381 spécifie un disque capacitif de 100 pF.
Le délai de propagation est le temps qu'il faut à un signal d'entrée ou de sortie pour se propager entre le fond de panier et le connecteur d'E/S et n'inclut pas le délai supplémentaire introduit par le câblage. Il peut s'agir de la durée après l'écriture dans le module NI pendant laquelle le signal en entrée ou en sortie devient valide.
Le NI 9402 a un délai de propagation maximal de 55 ns et un délai de propagation typique de 18 ns.
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Temps de mise à jour/transfert, ou Fréquence de mise à jour maximale
Fréquence de commutation maximale du signal, ou Fréquence de commutation maximale des E/S
Temps de changement de direction spécifie le temps maximum nécessaire pour changer la direction de la ligne d'entrée à sortie ou de sortie à entrée.
Le NI 9403 a un temps de changement de direction maximal de 18 μs. Cela signifie qu’il peut prendre jusqu’à 18 μs pour changer une ligne d’entrée en ligne de sortie (ou vice versa) et obtenir des données valides.
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Idéalement, l’impédance d’entrée d’un appareil est infinie et aucun courant ne sera consommé, mais cela n’est pas réalisable en pratique. Lors de la lecture d’une valeur numérique à 0 V ou 5 V, une petite quantité de courant sera tirée par le circuit d’entrée numérique du module NI. La quantité de courant tirée lors de la mesure d’un niveau de tension élevé est un courant élevé d’entrée, de même la quantité de courant tirée lors de la mesure d’un niveau de tension faible est un courant faible d’entrée. Il est important de s’assurer qu’un signal numérique mesuré a la capacité de tolérer les valeurs actuelles spécifiées. Cette spécification peut également être répertoriée sous tension d'entrée et de sortie.
Le NI 9402 fournira jusqu’à 100 μA lorsque Vin = 0 V ou absorbera jusqu’à 100 μA lorsque Vin = 5.25 V. Cela s’applique à toutes les lignes numériques.
Les plages de tension de fonctionnement recommandées qu’un signal en entrée devrait être afin d’enregistrer un niveau de logique haut ou un niveau de logique bas.
Le NI 9401 spécifie que la tension d’entrée qui sera enregistrée en tant que signal bas va de 0 à 0,8 V. Pour un signal haut, cette plage est de 2 à 5,25 V. En dessous de 0 V et au-dessus de 5,25 V, le périphérique est dans un état de protection contre les surtensions. Il existe également une plage indéterminée où un changement de faible à élevé ou élevé à faible n’est enregistré que lorsqu’il dépasse VIH ou VIL.
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Protection d'E/S ou protection contre les surtensions
Haute tension d'entrée (VIH), ou Basse tension d'entrée (VIL), ou Tension d'entrée
Lors de la sortie d’une valeur élevée ou faible, les tensions nominales pour plusieurs modules NI sont 0 et 5 V. Cependant, si une charge à impédance relativement faible est connectée, une demande de courant plus élevée est présente et cette tension nominale passera à 0 V ou chutera à 5 V. Cette spécification caractérise la relation entre le courant de sortie et la tension de sortie.
Le NI 9401 est capable d'émettre ou d’absorber le courant selon qu'une valeur haute ou basse est écrite sur la broche. La valeur maximale pour le courant d'émission et d'absorption est de 2 mA ou 100 μA par voie, selon la sortie basse et la sortie haute. Lorsque le courant quitte l'appareil (source), le courant est indiqué comme -2 mA. Lorsque le courant entre dans l'appareil (absorption), le courant est indiqué comme +2 mA.
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Les lignes numériques individuelles ont une protection d’E/S dédiée contre les décharges électrostatiques (ESD) et les conditions de surtension. Pour une sécurité supplémentaire du périphérique, un deuxième niveau de protection est partagé entre toutes les lignes numériques. Une surtension excessive sur plusieurs lignes en même temps sollicite ce circuit de protection partagé et peut endommager le périphérique. Une utilisation continue à ce niveau de tension dégradera la durée de vie du module.
Le NI 9401 a une protection contre les surtensions de ±30 V entre la voie et les broches COM sur une voie à la fois. Cela signifie que chaque ligne peut gérer individuellement jusqu’à ± 30 V de surtension en toute sécurité, mais pas plus d’une ligne à la fois ne peut dépasser la tension d’entrée nominale.
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Haute tension d'entrée (VIH), ou Basse tension d'entrée (VIL), ou Tension d'entrée
La protection contre les courts-circuits définit dans quelle condition la protection du module NI s'engagera lorsqu'il est en état de court-circuit. Chaque module spécifie la réponse et le seuil de tension ou de courant sur une ligne numérique qui engagera le circuit de protection contre les courts-circuits (cet état est appelé état de court-circuit).
Le NI 9476 spécifie que la protection contre les courts-circuits s'enclenche indéfiniment lorsqu'une voie est court-circuitée à COM ou à une tension jusqu'à la valeur de la tension d'alimentation externe. Cela signifie que si une ligne numérique est accidentellement court-circuitée vers COM, la voie s’éteint et s’allume jusqu’à ce que le court-circuit soit supprimé ou que le courant revienne à un niveau acceptablement bas. Chaque voie du NI 9476 a une ligne d'état qui indique dans le logiciel si la voie est en état de surintensité.
Comme tous les équipements de test et de mesure, il est important d’effectuer un étalonnage de routine pour garantir que le module fonctionne dans les paramètres de précision spécifiés. Le module a une certaine quantité d’auto-échauffement, il est donc important de permettre le temps de préchauffage spécifié avant de prendre des mesures pour s’assurer qu’une température stable est atteinte. Une fois réchauffé, il est recommandé d'effectuer un auto-étalonnage, si supporté. Reportez-vous aux services d'étalonnage pour plus d'informations sur les services d'étalonnage proposés par NI.
Le NI 9212 a un temps de préchauffage de 15 minutes et un intervalle d’étalonnage de 1 an. Après un an d'utilisation, NI recommande d'envoyer le module pour un étalonnage certifié.
Quelles sont les différences entre l ' autoétalonnage et l ' étalonnage externe?
Ces spécifications décrivent les conditions dans lesquelles le module est garanti pour fonctionner. Les châssis, les contrôleurs et les fonds de panier sont évalués séparément. Vérifiez donc que tous les composants de votre système répondent aux spécifications de votre environnement.
Le NI 9250 a une gamme de température de fonctionnement de -40 °C à 70 °C et une altitude maximale de 5 000 m.
Pour plus d'informations sur l'engagement de NI à concevoir et fabriquer des produits d'une manière respectueuse de l'environnement, visitez ni.com/environment.
Un emplacement dangereux est un environnement qui contient des matières potentiellement inflammables ou explosives dans l'atmosphère environnante. En Amérique du Nord, la classe décrit la nature des matières inflammables (gaz, poussière, etc.), la division décrit les conditions dans lesquelles les matières dangereuses peuvent se trouver (normales ou anormales) et le groupe décrit le type spécifique de matières présentes (acétylène, hydrogène, etc.). Consultez le manuel d'utilisation ou le guide d'initiation de votre module pour obtenir des mises en garde sur l'utilisation dans des endroits dangereux.
Le NI 9250 est certifié pour divers emplacements, mais spécifiquement pour UL Classe I, Division 2, Groupe A ainsi que IECEx IIC. Ces deux certifications concernent les endroits où du gaz acétylène peut être présent.
Le temps moyen entre les défaillances (MTBF) est le temps moyen entre les événements de défaillance pour un produit réparable. C'est le nombre moyen d'unités de vie pendant lesquelles toutes les parties de l'élément fonctionnent dans les limites spécifiées, pendant un intervalle de mesure particulier dans des conditions spécifiées. Le MTBF est une estimation statistique couramment utilisée pour calculer la probabilité de succès (fiabilité) ou la probabilité de défaillance d'un produit pendant une durée de fonctionnement dans un environnement défini.
Qu’est-ce que la fiabilité ?
Où puis-je trouver le MTBF pour mon périphérique NI ?
NI publie des dessins dimensionnels de la plupart des produits qui peuvent être utilisés pour vérifier la distance avant d’acheter un module ou de créer un modèle du système en cours de création. Les caractéristiques physiques décrivent également les exigences de câblage pour les connexions de terminaux.
Il est important de connaître les exigences d’alimentation de votre système afin de pouvoir obtenir la quantité correcte d’énergie. Les valeurs indiquées dans cette section sont pour une utilisation normale et n’indiquent pas la puissance maximale qu’un module peut tirer s’il est utilisé en dehors des spécifications. NI vend des alimentations qui répondent aux spécifications recommandées, mais vous pouvez utiliser une alimentation tierce ou personnalisée selon vos besoins. Assurez-vous que votre alimentation est adaptée à votre environnement, en particulier dans des conditions dangereuses ou difficiles. Certains modules de la Série C ont des besoins d’alimentation supplémentaires distincts du fond de panier.
Le NI 9250 consomme 0,96 W maximum du châssis en mode actif.
Alimenter votre système CompactDAQ
Les modules de la Série C sont testés et conformes à diverses normes, qui sont répertoriées dans les trois sections de nos manuels de spécifications. Pour plus d’informations sur n’importe quelle norme, visitez ni.com/certifications.
Vous pouvez afficher les spécifications de conformité du NI 9212 en utilisant la recherche de certifications : NI 9212 - Certification des produits
Les spécifications d'isolation s'appliquent à ce que le module peut gérer entre la masse et les broches. Les connexions aux modules de la série C sont évaluées pour diverses catégories de tensions. Catégorie de mesure CAT O, précédemment connue sous le nom de Catégorie de mesure CAT I, est destinée aux mesures de charges, périphériques ou Circuits qui ne sont pas directement connectés au secteur et sont isolés. La catégorie de mesure CAT II concerne les mesures qui pourraient être connectées au secteur ou qui ne sont pas isolées du secteur. Pour les modules de la Série C, leur tension nominale de sécurité s’applique à la connexion spécifique (par exemple, port série RS-485, etc.), de sorte que les modules à haute tension nominale peuvent être utilisés dans n’importe quel châssis.
Connectez en toute sécurité jusqu'à 30 V (catégorie de mesure I) entre les voies et la terre sur le NI 9250.
Normes d’isolation et de sécurité pour les instruments électroniques
Les spécifications de surtension s'appliquent à ce que le module peut gérer entre les broches. Les connexions aux modules de la Série C sont évaluées pour diverses catégories de tensions. Catégorie de mesure CAT O, précédemment connue sous le nom de Catégorie de mesure CAT I, est destinée aux mesures de charges, périphériques ou Circuits qui ne sont pas directement connectés au secteur et sont isolés. La catégorie de mesure CAT II concerne les mesures qui pourraient être connectées au secteur ou qui ne sont pas isolées du secteur. Pour les modules de la Série C, leur tension nominale de sécurité s’applique à la connexion spécifique (par exemple, port série RS-485, etc.), de sorte que les modules à haute tension nominale peuvent être utilisés dans n’importe quel châssis.
Connectez jusqu'à 30 V en toute sécurité sur le périphérique NI 9215 avec BNC.
Les modules de la série C sont testés selon des normes spécifiques à l’industrie pour garantir que la précision déclarée selon les spécifications et l’intégrité du périphérique sont maintenues par rapport aux spécifications de choc et de vibration indiquées. Il est important de ne pas dépasser ces valeurs précises pour assurer un fonctionnement adéquat et précis du module. Tous les modules de la série C, ainsi que les châssis cRIO et cDAQ, sont testés pour les mêmes normes de choc et de vibration. Cependant, le respect de ces spécifications peut nécessiter certaines procédures de montage ou de connexion, qui sont expliquées dans le manuel de l'utilisateur de votre châssis.
Pour répondre aux spécifications de choc et de vibration du NI 9250, vous devez monter le système sur panneau.
Cela quantifie la quantité de puissance dissipée dans les pires conditions. Cela inclut les situations où la tension d’entrée du module dépasse la tension d’entrée recommandée (surtension).
Le NI 9250 a une dissipation thermique à 70 °C de 1,30 W maximum lorsque le module est en mode actif. Cela signifie que lorsque le module est prêt à acquérir des données, acquiert des données ou est actuellement dans un état de défaillance, il se dissipera au maximum 1,30 W.
Certains C A/N sont très sensibles aux changements de température. En permettant au module d’atteindre une température stable, cette sensibilité peut être réduite et une mesure plus précise peut être mesurée.
Le NI 9212 a un temps de préchauffage de 15 minutes. Cela signifie qu’il est recommandé d’attendre 15 minutes après la mise sous tension du module pour commencer à utiliser le module pour effectuer des mesures, afin d’assurer une précision optimale.