Accueil Produits Services NI Services de formation Cours de formation clients Présentation du cours Création de simulations de véhicules autonomes avec monoDrive

Présentation du cours Création de simulations de véhicules autonomes avec monoDrive

Cette formation enseigne aux utilisateurs comment créer et personnaliser des simulations de véhicules autonomes à l'aide de monoDrive.

Cours à la demande gratuit

Formats disponibles

 

À la demande

En savoir plus sur les formats de formation

 

Formation virtuelle non disponible pour ce cours

 

Formation en classe non disponible pour ce cours

 

Cours privés non disponibles pour ce cours

Objectifs du cours

  • Initiation à monoDrive

  • Création d'un fichier de scénario

  • Implémentation de boîtes de déclenchement de comportement du véhicule

  • Création d'un fichier de trajectoire

  • Accès aux clients monoDrive

  • Affiner une simulation

Informations détaillées sur le cours

Durée

  • À la demande : 1,5 heure

Public

  • Ingénieurs de test

  • Ingénieurs R&D

Prérequis

  • N/A

Produits NI utilisés

Si vous suivez le cours à la demande :

  • monoDrive

Ressources pédagogiques

  • Les formations à la demande incluent des ressources pédagogiques numériques fournies via le Centre d’apprentissage NI, disponibles pour la durée d’accès de votre abonnement

Plan du cours Création de simulations de véhicules autonomes avec monoDrive

LeçonPrésentationThèmes
Initiation à monoDriveDécouvrez les avantages et les capacités de monoDrive, et apprenez à installer le logiciel.

  • Qu'est-ce que monoDrive ?

  • Pourquoi utiliser monoDrive ? 

  • Capacités de monoDrive 

  • Installation du logiciel monoDrive

Création d'un fichier de scénarioNaviguez dans l'Éditeur de scénario et créez un fichier de scénario standard. 

  • Navigation dans l'éditeur

  • Placement des véhicules dans une scène

  • Affiner le comportement du véhicule

  • Système de marquage 

  • Utilisation du widget de l'outil Fichier de scénario

Implémentation de boîtes de déclenchement de comportement du véhiculeUtilisez les boîtes de déclenchement de comportement du véhicule.

  • Application des boîtes de déclenchement du véhicule  

  • Mise au point

Création d'un fichier de trajectoireCréez un fichier de trajectoire standard.

  • Utilisation du capteur d'état 

  • Relecture de fichiers de trajectoire

Accès aux clients monoDriveConnectez-vous et configurez monoDrive Simulator ainsi que Scenario Editor en utilisant C++, LabVIEW et Python.

  • Utilisation de monoDrive avec C++ 

  • Exemple en C++

  • Utilisation de monoDrive avec LabVIEW 

  • Exemple LabVIEW 

  • Utilisation de monoDrive avec Python  

  • Exemple Python

Affiner une simulationExplorez les options avancées pour personnaliser et affiner les simulations.

  • Migration du contenu existant de CARLA  

  • Importation et exportation de véhicules 

  • Importation et exportation de définitions de routes 

  • Exemple d'API d'éclairage

 

Mise à niveau vers l’adhésion

Si vous prévoyez de suivre au moins trois cours dispensés par un instructeur NI en un an, l’adhésion au programme de formations offre un accès économique et illimité à tous les cours virtuels publics et en classe NI, ainsi qu’un nombre illimité de bons de certification.