Toolkit Stewart Platform Trainer

ACROME

Le toolkit Stewart Platform Trainer aide les étudiants à apprendre les principes de base des robots cinématiques parallèles.

Le toolkit Stewart Platform Trainer est un complément logiciel pour LabVIEW. Les étudiants peuvent utiliser ce complément logiciel pour en savoir plus sur les algorithmes complexes de cinématique inverse et l’architecture de contrôle de mouvement pour les robots industriels de cinématique parallèle. Le complément logiciel inclut un logiciel de formation open-source et des didacticiels comprenant l’introduction de la robotique, les composants de la plate-forme Stewart, la cinématique parallèle, la génération de trajectoires et la programmation de Stewart. Pour obtenir le kit complet Stewart Platform Trainer, vous devez acheter la plate-forme Stewart et le matériel NI compatible.