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Cette page décrit la compatibilité des modules de la Série C avec le contrôleur CompactRIO et le châssis CompactDAQ avec LabVIEW NXG. Pour plus d’informations sur la compatibilité de ce matériel avec LabVIEW NXG, reportez-vous au module de la Série C et à la compatibilité du contrôleur CompactDAQ ou CompactRIO avec LabVIEW. Elle n’inclut pas la compatibilité avec lescontrôleurs CompactRIO Single Board.
Pour des conseils sur la sélection de câbles ou d’accessoires pour modules de la Série C, reportez-vous aux documents suivants :
Pour obtenir la liste des versions minimums de logiciel et de driver nécessaires pour les modules répertoriés, reportez-vous à la section Support logiciel pour CompactRIO, CompactDAQ, Single-Board RIO, R Series, FlexRIO et EtherCAT.
Remarque : Actuellement, LabVIEW NXG ne prend pas en charge les contrôleurs CompactDAQ ni le mode de scan en temps réel pour les contrôleurs CompactRIO.
Modules | Châssis CompactDAQ | Contrôleur CompactRIO | ||
---|---|---|---|---|
Mode de programmation | ||||
Nom du module | Description | FPGA | Temps réel | |
Module d’entrée analogique | ||||
NI-9233 | Accéléromètre 24 bits, 1 voie | ✔ | ||
Module d’interface AS-i | ||||
BW 3023 | 1 voie | |||
Module d'interface CAN | ||||
NI-9852 | Série C basse vitesse tolérant aux pannes, 2 ports | |||
NI-9853 | 2 ports, haute vitesse | |||
NI-9861 | Faible vitesse/tolérant aux pannes, 1 port | ✔ | ||
NI-9862 | 1 port, haute vitesse, débit de données flexible, XNET | ✔ | ||
Module d'interface CANopen | ||||
NI-9881 | 1 port | |||
Module d’entrée compteur | ||||
NI-9361 | 32 bits, 8 voies | ✔ | ✔ | |
Module d'entrée de courant | ||||
NI-9203 | 200 kéch./s, ± 20 mA, 8 voies | ✔ | ✔1 | ✔ |
NI-9208 | 500 S/s, ± 20 mA, 16 voies | ✔ | ✔ | |
NI-9227 | 50 kéch./s/voie, 5 bras, 24 bits, 4 voies | ✔ | ✔ | |
NI-9246 | 50 kéch./s/voie, 20 bras, 30 apk, 24 bits, 3 voies | ✔ | ✔ | |
NI-9247 | 50 kéch./s/voie, 50 bras, 147 apk, 24 bits, 3 voies | ✔ | ✔ | |
NI-9253 | 50 kéch./s/voie, ± 20 mA, 24 bits, 8 voies | ✔ | ✔ | |
Module de sortie de courant | ||||
NI-9265 | 4 voies, 20 mA/16 bits | ✔ | ✔1 | ✔ |
NI-9266 | 8 voies, 20 mA/16 bits | ✔ | ✔1 | ✔ |
Module d'interface DeviceNet | ||||
NI-9882 | 1 port | |||
Module numérique | ||||
NI-9375 | 7 µs (entrée) / 500 µs (sortie), 32 voies (entrée à courant absorbé, sortie à courant injecté), 30 V | ✔ | ✔ | |
NI-9401 | 5 V/TTL, 8 voies bidirectionnelles, 100 ns | ✔ | ✔1 | ✔ |
NI-9402 | LVTTL, 4 voies bidirectionnelles, 55 ns | ✔ | ✔ | |
NI-9403 | 5 V/TTL, 32 voies bidirectionnelles, 7 µs | ✔ | ✔ | |
NI-9411 | 500 ns, 6 voies différentielles/asymétriques, de ±5 V à 24 V | ✔ | ✔ | |
NI-9421 | 24 V, 8 voies (Entrée à courant absorbé), 100 µs | ✔ | ✔ | |
NI-9422 | 250 µs, 8 voies (entrée à courant absorbé/injecté), 24 V à 60 V | ✔ | ✔ | |
NI-9423 | 24 V, 8 voies (Entrée à courant absorbé), 1 µs | ✔ | ✔ | |
NI-9425 | 24 V, 32 voies (Entrée à courant absorbé), 7 µs | ✔ | ✔ | |
NI-9426 | 24 V, 32 voies (Entrée à courant injecté), 7 µs | ✔ | ✔ | |
NI-9435 | 3 ms, 4 voies (entrée à courant absorbé/injecté), ±5 Vcc à ±250 Vcc/10 Vca à 250 Vca | ✔ | ✔ | |
NI-9436 | 20 ms, 8 voies (entrée à courant absorbé/injecté), 20 Vcc à 240 Vcc/120 Vca à 240 Vca | ✔ | ✔ | |
NI-9437 | 24 Vcc à 250 Vcc, 8 voies (Entrée à courant absorbé), 1 µs | ✔ | ✔ | |
NI-9470 | 5 Vcc à 30 Vcc, 8 voies (Sortie à courant injecté), 2 kHz | |||
NI-9472 | 24 V, 8 voies (Sortie à courant injecté), 100 µs | ✔ | ✔ | |
NI-9474 | 30 V, 8 voies (Sortie à courant injecté), 1 µs | ✔ | ✔ | |
NI-9475 | 60 V, 8 voies (Sortie à courant injecté), 1 µs | ✔ | ✔ | |
NI-9476 | 36 V, 32 voies (Sortie à courant injecté), 500 µs | ✔ | ✔ | |
NI-9477 | 60 V, 32 voies (Sortie à courant absorbé), 8 µs | ✔ | ✔ | |
NI-9478 | 50 V, 16 voies (Sortie à courant absorbé), 50 µs | ✔ | ✔ | |
Module numériseur | ||||
NI-9775 | ± 10 V, jusqu'à 20 Méch./s/voie, 14 bits, 4 voies | ✔ | ✔ | |
Module d'interface EtherCAT | ||||
cRIO ECAT S | Esclave EtherCAT, 2 ports | |||
Module de sécurité fonctionnelle | ||||
NI-9350 | 8 voies | |||
NI-9351 | 4 voies | |||
Module d'interface HART | ||||
AM-9898 | 4 voies, Maître | |||
Module d'interface LIN | ||||
NI-9866 | 1 port | ✔ | ||
Module de mémoire | ||||
NI-9802 | 4 Go, stockage | |||
Kit de développement de modules | ||||
NI-9951 | Version 2.0, CompactRIO MDK | |||
Modules d'interface pour unité de puissance | ||||
NI-9512 | Stepper, encodeur à axe unique | |||
NI-9514 | Servo, encodeur à axe unique | |||
NI-9516 | Servo, double encodeur à axe unique | |||
Module d'unité de puissance | ||||
NI-9502 | Servo sans balais | |||
NI-9503 | PWM Stepper | |||
NI-9505 | Pont en H à balais complet | |||
Module d’E/S multifonctions | ||||
NI-9381 | 8 entrées analogiques, 8 sorties analogiques, 4 DIO, 0 V à 5 V | |||
Module d’interface PROFIBUS | ||||
cRIO-PB-MS | Maître/Esclave, 1 port | |||
cRIO-PB-S | 1 port, esclave | |||
Module d’interface PROFINET | ||||
cRIO-PN-S | 2 ports, esclave | |||
Module de sortie de relais | ||||
NI-9481 | 4 voies, relais SPST, 60 Vcc (1 A)/250 Veff (2 A) | ✔ | ✔ | |
NI-9482 | 4 voies, relais SPST, 60 Vcc (1 A)/250 Vca (1,5 A) | ✔ | ✔ | |
NI-9485 | 8 voies, relais SSR, 60 Vcc/30 Veff, 750 mA | ✔ | ✔ | |
Module récepteur RF | ||||
NI-9770 | 30 kHz à 100 MHz | |||
Module d’interface série | ||||
NI-9870 | 4 ports, RS232 | |||
NI-9871 | 4 ports, RS485/RS422 | |||
Module d’entrée de son et vibration | ||||
NI-9230 | 3 voies, 12,8 kéch./s/voie, ± 30 V | ✔ | ✔ | |
NI-9231 | 8 voies, 51,2 kéch./s/voie, - 5 V à 5 V | ✔ | ✔ | |
NI-9232 | 3 voies, 102,4 kéch./s/voie, ± 30 V | ✔ | ✔ | |
NI-9234 | 4 voies, 51,2 kéch./s/voie, ± 5 V | ✔ | ✔ | |
NI-9250 | 2 voies, 102,4 kéch./s/voie simultané, ± 5 V | ✔ | ✔ | |
Module d'entrée en pont/jauge de contrainte | ||||
NI-9235 | 10 kéch./s/voie, jauge de contrainte quart de pont 120 Ω, 8 voies | ✔ | ✔ | |
NI-9236 | 10 kéch./s/voie, jauge de contrainte quart de pont 350 Ω, 8 voies | ✔ | ✔ | |
NI-9237 | 50 kéch./s/voie, entrée analogique de pont, 4 voies | ✔ | ✔ | |
NI-9237 (D-SUB) | 50 kéch./s/voie, entrée analogique de pont, 4 voies | ✔ | ✔ | |
Module de synchronisation | ||||
NI-9467 | Horodatage GPS | |||
NI-9469 | Synchronisation de châssis | ✔ | ||
Module d'entrée de température | ||||
NI-9210 | 4 voies, agrégat 14 S/s, ± 80 mV | ✔ | ✔ | |
NI-9211 | 4 voies, agrégat 14 S/s, ± 80 mV | ✔ | ✔ | |
NI-9212 | 8 voies, 95 S/s/voie simultané, ± 78 V | ✔ | ✔ | |
NI-9213 | 16 voies, agrégat 75 S/s, ± 78 mV | ✔ | ✔ | |
NI-9214 | 16 voies, agrégat 68 S/s, ± 78 mV, Isothermique | ✔ | ✔ | |
NI-9216 | 8 voies, agrégat 400 S/s, 0 Ω à 400 Ω, PT100 RTD | ✔ | ✔ | |
NI-9217 | 4 voies, agrégat 400 S/s, 0 Ω à 400 Ω, PT100 RTD | ✔ | ✔ | |
NI-9226 | 8 voies, agrégat 400 S/s, 0 Ω à 4000 Ω, PT1000 RTD | ✔ | ✔ | |
Module d'entrée analogique universel | ||||
NI-9218 | 51,2 kéch./s/voie, 2 voies | ✔ | ✔ | |
NI-9219 | 100 S/s/voie, 4 voies | ✔ | ✔ | |
Module d'interface utilisateur | ||||
NI-9344 | 4 voies | ✔ | ✔ | |
Module d'interface multiprotocole de conception de véhicule | ||||
NI-9860 | 2 ports, XNET/CAN/LIN | ✔ | ||
Module d'entrée de tension et de courant | ||||
NI-9207 | 500 S/s, 16 voies | ✔ | ✔ | |
Module d'entrée de tension | ||||
NI-9201 | ±10 V, 500 kéch/s, 12 bits, 8 voies | ✔ | ✔1 | ✔ |
NI-9202 | ±10 V, 10 kéch/s, 24 bits, 16 voies | ✔ | ✔ | |
NI-9205 | ±10 V, 250 kéch/s, 16 bits, 32 voies | ✔ | ✔1 | ✔ |
NI-9206 | ± 10 V, 250 kéch/s, 16 bits, 32 voies, isolation 60 Vcc | ✔ | ✔1 | ✔ |
NI-9209 | ±10 V, 500 S/s, 16 voies | ✔ | ✔ | |
NI-9215 | 4 voies, entrée simultanée, 16 bits, 100 kéch./s/voie, ±10 V | ✔ | ✔ | |
NI-9220 | 16 voies, entrée simultanée, 16 bits, 100 kéch./s/voie, ±10 V | ✔ | ✔ | |
NI-9221 | ±60 V, 800 kéch/s, 12 bits, 8 voies | ✔ | ✔1 | ✔ |
NI-9222 | 4 voies, entrée simultanée, 16 bits, 500 kéch./s/voie, ±10 V | ✔ | ✔ | |
NI-9223 | 4 voies, entrée simultanée, 16 bits, 1 Méch./s, ±10 V | ✔ | ✔ | |
NI-9224 | 8 voies, entrée simultanée, 24 bits, 1 kéch./s/voie, ±10 V | ✔ | ✔ | |
NI-9225 | 3 voies, entrée simultanée, 24 bits, 50 kéch./s/voie, ±300 Veff | ✔ | ✔ | |
NI-9228 | 8 voies, entrée simultanée, 24 bits, 1 kéch./s/voie, ±60 V | ✔ | ✔ | |
NI-9229 | 4 voies, entrée simultanée, 24 bits, 50 kéch./s/voie, ±60 V | ✔ | ✔ | |
NI-9238 | 4 voies, entrée simultanée, 24 bits, 50 kéch./s/voie, ±500 mV | ✔ | ✔ | |
NI-9239 | 4 voies, entrée simultanée, 24 bits, 50 kéch./s/voie, ±10 V | ✔ | ✔ | |
NI-9242 | 250 Veff L-N, 400 Veff L-L, 50 kéch./s/voie, 24 bits, 3 voies | ✔ | ✔ | |
NI-9244 | 400 Veff L-N, 800 Veff L-L, 50 kéch./s/voie, 24 bits, 3 voies | ✔ | ✔ | |
NI-9251 | 3 Veff, 102,4 kéch./s/voie simultané, 2 voies | ✔ | ✔ | |
NI-9252 | ± 10 V, 50 kéch./s/voie, 24 bits, 8 voies | ✔ | ✔ | |
Module de sortie de tension | ||||
NI 9269 | 100 kéch./s/voie simultané, ± 10 V, isolé, 4 voies | ✔ | ✔1 | ✔ |
NI-9260 | 51,2 kéch./s/voie simultané, 3 Veff, 2 voies | ✔ | ✔ | |
NI-9262 | 1 Méch./s/voie simultané, ±10 V, 6 voies | ✔ | ✔ | |
NI-9263 | 100 kéch./s/voie simultané, ±10 V, 4 voies | ✔ | ✔1 | ✔ |
NI-9264 | 25 kéch./s/voie simultané, ±10 V, 16 voies | ✔ | ✔1 | ✔ |
Module de passerelle sans fil | ||||
NI-9795 | 2,4 GHz Radio |
1 Toutes les propriétés FPGA ne sont pas prises en charge dans NXG 5.0