Test ADAS HIL à l’épreuve du futur pour une fiabilité maximale

Pour atteindre les niveaux de fiabilité et de sécurité requis pour les systèmes avancés d’aide à la conduite (ADAS) et de conduite autonome (AD), l’industrie doit étendre la capacité de couverture des tests afin d’exécuter un éventail toujours plus large de tests HIL (Hardware-in-the-Loop) basés sur des scénarios. Ces tests sont effectués à partir de données préenregistrées acquises lors de tests de conduite ou de données virtuelles provenant de logiciels de simulation environnementale haute fidélité. Pour tester une infinité de conditions et de scénarios, il faut que le système HIL augmente les tests de simulation et de laboratoire. Le système HIL doit être capable de :

 

  • stimuler les systèmes de perception avec des techniques avancées de traitement et de manipulation de données pour convaincre l’ECU qu’il exécute un scénario réel
  • intégrer les E/S matérielles à des outils de simulation environnementale tels que IPG CarMaker, Ansys VRXPERIENCE, VIRES VTD, Simcenter Prescan de Siemens et monoDrive
  • s’interfacer avec le contrôleur ADAS par le biais de multiples signaux d’E/S et de bus automobile avec un contrôle strict du cadencement et de la synchronisation des données
  • maintenir une flexibilité pour les futures exigences en matière d’E/S et de test, car les systèmes continuent d’ajouter des caméras, des radars, des lidars et d’autres types de capteurs ADAS
  • augmenter la fiabilité et la répétabilité de la couverture de test grâce à des techniques d’injection directe permettant d’insérer des défauts, de retarder les trames, etc. dans le flux de bits du capteur.

Système de relecture et HIL AD de NI

 

  • Logiciel de relecture et HIL AD pour le débit de données, le cadencement et la synchronisation, l’interface directe avec l’ECU, la personnalisation complète, les référentiels de données et les interfaces de simulation.
  • La technologie PXI offre des capacités de détection des défaillances matérielles et logicielles, jusqu’à la synchronisation à l’échelle de la nanoseconde et le contrôle du cadencement pour une exécution fiable des conditions de test.
  • Le matériel modulaire génère des signaux pour émuler des objets radar, des interfaces de caméra, le trafic du bus du véhicule et des E/S à usage général pour tester la fusion des capteurs sur le contrôleur ADAS.
  • Une approche ouverte centrée sur le logiciel pour s’interfacer avec une variété de simulateurs tels que monoDrive, AVxcelerate, CarMaker, et des fournisseurs d’infrastructures informatiques et de services dans le cloud.
  • Une architecture de système de test unifiée permettant de passer du test HIL au test de relecture de données avec le même système et une seule chaîne d’outils pour l’enregistrement des données, le SIL et la couverture des tests

Avantages de la solution

Transfert de données de simulation d’Ansys vers un système HIL de caméra NI

Valider les ECU de la carrosserie et du châssis

Valider les ECU de la carrosserie et du châssis

Effectuez des tests automatisés 24h/24 et 7j/7 en laboratoire

Dans cette démonstration, vous pouvez voir comment l’environnement de modèle de capteur basé sur la physique Ansys AVX s’exécute dans le simulateur de véhicule autonome NI monoDrive et génère des données de caméra synthétiques dans un système NI HIL, y compris l’injection d’erreur basée sur FPGA.

« Nous avons pu intégrer efficacement les produits de plusieurs fournisseurs, réutiliser les composants existants et concevoir la flexibilité du système de manière à pouvoir nous préparer aux besoins futurs. La facilité de mise en place de l’ensemble du système nous a permis d’obtenir une qualité de classe mondiale dans les délais et à un prix raisonnable, avec des ressources limitées. »

—Dr. Matthijs Klomp, Technical Expert, Dynamique des véhicules CAE, Volvo

Créez votre solution avec l’écosystème NI

NI propose plusieurs options d’intégration de solutions adaptées aux besoins spécifiques de votre application. Vous pouvez utiliser vos propres équipes d’intégration internes pour un contrôle complet du système ou tirer parti de l’expertise de NI et de notre réseau mondial de partenaires NI pour obtenir un système clé en main.

Konrad Technologies

Konrad Technologies est le partenaire certifié NI pour fournir des solutions personnalisées de système de relecture et HIL AD répondant aux exigences de votre application. Les services d’intégration incluent des interfaces graphiques d’exécution et de développement personnalisées, l’installation complète du système, des services d’assistance au déploiement en laboratoire et l’intégration avec le système d’enregistrement de données AD de NI.

Services et support

NI s’associe à vous tout au long du cycle de vie de votre application en proposant une formation AD dirigée par un instructeur et en ligne, un support technique, une réparation et un remplacement. Des services plus complets incluent la mise en place sur site et à distance, ainsi que des services professionnels allant de l’ingénierie d’intégration et du conseil en méthodologie à l’ingénierie résidente.

Relever les défis de la solution HIL de caméra pour les systèmes ADAS et la conduite autonome

Dans ce webinaire, découvrez comment NI et Ansys se sont associées pour transformer leurs capacités matérielles et logicielles ouvertes en une solution HIL de caméra sophistiquée à l’aide de modèles de capteurs basés sur la physique, permettant aux ingénieurs de remplacer 80 % des essais sur route.