C Series Module and CompactDAQ or CompactRIO Hardware Compatibility with LabVIEW

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Cette page décrit la compatibilité des modules de la Série C avec les contrôleurs CompactDAQ et CompactRIO et LabVIEW. Pour plus d'informations sur la compatibilité de ce matériel avec LabVIEW NXG, reportez-vous aumodule de la Série C et à la compatibilité du contrôleur CompactDAQ ou CompactRIO avec LabVIEW NXG.  Elle n'inclut pas la compatibilité avec les contrôleurs CompactRIO Single Board.

 

Pour des conseils sur la sélection de câbles ou d’accessoires pour modules de la série C, reportez-vous aux documents suivants :

 

 

Pour obtenir la liste des versions minimums de logiciel et de driver nécessaires pour les modules répertoriés ou les modes de programmation pris en charge par votre contrôleur, reportez-vous à la section Support logiciel pour CompactRIO, CompactDAQ, Single-Board RIO, R Series, FlexRIO et EtherCAT.

Compatibilité des contrôleurs CompactDAQ et CompactRIO avec les modules de la Série C

Modules Type de contrôleur/châssis

Compact

DAQ

CompactRIO
Mode de programmation
Nom du module Description EOL Analyse Temps réel
Module d'entrée analogique
NI-9233 Accéléromètre 24 bits, 1 voie 4 1  
Module d'interface AS-i
BW 3023 1 voie      
Module d'interface CAN
NI-9852 Série C basse vitesse tolérant aux pannes, 2 ports       
NI-9853 2 ports, haute vitesse      
NI-9861 Faible vitesse/tolérant aux pannes, 1 port
NI-9862 1 port, haute vitesse, débit de données flexible, XNET
Module d'interface CANopen
NI-9881 1 port    2    
Module d'entrée compteur
NI-9361 32 bits, 8 voies  
Module d'entrée de courant
NI-9203 200 kéch./s, ± 20 mA, 8 voies 
NI-9208 500 S/s, ± 20 mA, 16 voies
NI-9227 50 kéch./s/voie, 5 bras, 24 bits, 4 voies 
NI-9246 50 kéch./s/voie, 20 bras, 30 apk, 24 bits, 3 voies  
NI-9247 50 kéch./s/voie, 50 bras, 147 apk, 24 bits, 3 voies  
NI-9253 50 kéch./s/voiel, ± 20 mA, 24 bits, 8 voies  
Module de sortie de courant
NI-9265 4 voies, 20 mA/16 bits
NI-9266 8 voies, 20 mA/16 bits
Module d'interface DeviceNet
NI-9882 1 port   3    
Module numérique
NI-9375 7 µs (entrée) / 500 µs (sortie), 32 voies (entrée à courant absorbé, sortie à courant injecté), 30 V
NI-9401 5 V/TTL, 8 voies bidirectionnelles, 100 ns
NI-9402 LVTTL, 4 voies bidirectionnelles, 55 ns
NI-9403 5 V/TTL, 32 voies bidirectionnelles, 7 µs
NI-9411 500 ns, 6 voies différentielles/asymétriques, de ±5 V à 24 V
NI-9421 24 V, 8 voies (Entrée à courant absorbé), 100 µs
NI-9422 250 µs, 8 voies (entrée à courant absorbé/injecté), 24 V à 60 V
NI-9423 24 V, 8 voies (Entrée à courant absorbé), 1 µs
NI-9425 24 V, 32 voies (Entrée à courant absorbé), 7 µs
NI-9426 24 V, 32 voies (Entrée à courant injecté), 7 µs
NI-9435 3 ms, 4 voies (entrée à courant absorbé/injecté), ±5Vcc à ±250 Vcc/10 Vca à 250 Vca
NI-9436 20 ms, 8 voies (entrée à courant absorbé/injecté), 20 Vcc à 240 Vcc/120 Vca à 240 Vca
NI-9437 24 Vcc à 250 Vcc, 8 voies (Entrée à courant absorbé), 1 µs
NI-9470 5 Vcc à 30 Vcc, 8 voies (Sortie à courant injecté), 2 kHz      
NI-9472 24 V, 8 voies (Sortie à courant injecté), 100 µs
NI-9474 30 V, 8 voies (Sortie à courant injecté), 1 µs
NI-9475 60 V, 8 voies (Sortie à courant injecté), 1 µs
NI-9476 36 V, 32 voies (Sortie à courant injecté), 500 µs
NI-9477 60 V, 32 voies (Sortie à courant absorbé), 8 µs
NI-9478 50 V, 16 voies (Sortie à courant absorbé), 50 µs
Module numériseur
NI-9775 ± 10 V, jusqu'à 20 ms/s/voie, 14 bits, 4 voies  
Module d'interface EtherCAT
cRIO ECAT S Esclave EtherCAT, 2 ports      
Module de sécurité fonctionnelle
NI-9350 8 voies      
NI-9351 4 voies       
Module d'interface HART
AM-9898 4 voies, Maître      
Module d'interface LIN
NI-9866 1 port 
Module de mémoire
NI-9802 4 Go, stockage      
Kit de développement de modules
NI-9951 Version 2.0, CompactRIO MDK      
Modules d'interface pour unité de puissance
NI-9512 Stepper, encodeur à axe unique      
NI-9514 Servo, encodeur à axe unique       
NI-9516 Servo, double encodeur à axe unique      
Module d'unité de puissance
NI-9502 Servo sans balais      
NI-9503 PWM Stepper      
NI-9505 Pont en H à balais complet      
Module d’E/S multifonctions
NI-9381 8 entrées analogiques, 8 sorties analogiques, 4 DIO, 0 V à 5 V    
Module d’interface PROFIBUS
cRIO-PB-MS Maître/Esclave, 1 port    5    
cRIO-PB-S 1 port, esclave   5    
Module d’interface PROFINET
cRIO-PN-S 2 ports, esclave   5    
Module de sortie de relais
NI-9481 4 voies, relais SPST, 60 Vcc (1 A)/250 Veff (2 A)
NI-9482 4 voies, relais SPST, 60 Vcc (1 A)/250 Vca (1,5 A) 
NI-9485 8 voies, relais SSR, 60 Vcc/30 Veff, 750 mA 
Module récepteur RF
NI-9770 30 kHz à 100 MHz      
Module d’interface série
NI-9870 4 ports, RS232    
NI-9871 4 ports, RS485/RS422    
Module d’entrée de son et vibration
NI-9230 3 voies, 12,8 kéch./s/voie, ± 30 V  
NI-9231 8 voies, 51,2 kéch./s/voie, - 5 V à 5 V  
NI-9232 3 voies, 102,4 kéch./s/voie, ± 30 V  
NI-9234 4 voies, 51,2 kéch./s/voie, ± 5 V 1
NI-9250 2 voies, 102,4 kéch./s/voie simultané, ± 5 V  
Module d'entrée en pont/jauge de contrainte
NI-9235 10 kéch./s/voie, jauge de contrainte quart de pont 120 Ω, 8 voies 
NI-9236 10 kéch./s/voie, jauge de contrainte quart de pont 350 Ω, 8 voies
NI-9237 50 kéch./s/voie, entrée analogique de pont, 4 voies
NI-9237 (D-SUB) 50 kéch./s/voie, entrée analogique de pont, 4 voies      
Module de synchronisation
NI-9467 Horodatage GPS      
NI-9469 Synchronisation de châssis  
Module d'entrée de température
NI-9210 4 voies, agrégat 14 S/s, ± 80 mV
NI-9211 4 voies, agrégat 14 S/s, ± 80 mV
NI-9212 8 voies, 95 S/s/voie simultané, ± 78 V
NI-9213 16 voies, agrégat 75 S/s, ± 78 mV
NI-9214 16 voies, agrégat 68 S/s, ± 78 mV, Isothermique 
NI-9216 8 voies, agrégat 400 S/s, 0 Ω à 400 Ω, PT100 RTD
NI-9217 4 voies, agrégat 400 S/s, 0 Ω à 400 Ω, PT100 RTD
NI-9226 8 voies, agrégat 400 S/s, 0 Ω à 4000 Ω, PT1000 RTD
Module d'entrée analogique universel
NI-9218 51,2 kéch./s/voie, 2 voies
NI-9219 100 S/s/voie, 4 voies
Module d'interface utilisateur
NI-9344 4 voies
Module d'interface multiprotocole de conception de véhicule
NI-9860 2 ports, XNET/CAN/LIN
Module d'entrée de tension et de courant
NI-9207 500 S/s, 16 voies 
Module d'entrée de tension
NI-9201 ±10 V, 500 kéch/s, 12 bits, 8 voies
NI-9202 ±10 V, 10 kéch/s, 24 bits, 16 voies  
NI-9205 ±10 V, 250 kéch/s, 16 bits, 32 voies
NI-9206 ± 10 V, 250 kéch/s, 16 bits, 32 voies, isolation 60 Vcc
NI-9209 ±10 V, 500 S/s, 16 voies
NI-9215 4 voies, entrée simultanée, 16 bits, 100 kéch./s/voie, ±10 V
NI-9220 16 voies, entrée simultanée, 16 bits, 100 kéch./s/voie, ±10 V 
NI-9221 ±60 V, 800 kéch/s, 12 bits, 8 voies 
NI-9222 4 voies, entrée simultanée, 16 bits, 500 kéch./s/voie, ±10 V
NI-9223 4 voies, entrée simultanée, 16 bits, 1 ms/s, ±10 V
NI-9224 8 voies, entrée simultanée, 24 bits, 1 kéch./s/voie, ±10 V
NI-9225 3 voies, entrée simultanée, 24 bits, 50 kéch./s/voie, ±300 Veff
NI-9228 8 voies, entrée simultanée, 24 bits, 1 kéch./s/voie, ±60 V
NI-9229 4 voies, entrée simultanée, 24 bits, 50 kéch./s/voie, ±60 V
NI-9238 4 voies, entrée simultanée, 24 bits, 50 kéch./s/voie, ±500 mV  
NI-9239 4 voies, entrée simultanée, 24 bits, 50 kéch./s/voie, ±10 V
NI-9242 250 Veff L-N, 400 Veff L-L, 50 kéch./s/voie, 24 bits, 3 voies 
NI-9244 400 Veff L-N, 800 Veff L-L, 50 kéch./s/voie, 24 bits, 3 voies
NI-9251 3 Veff, 102,4 kéch./s/voie simultané, 2 voies   
NI-9252 ± 10 V, 50 kéch./s/voie, 24 bits, 8 voies   
Module de sortie de tension
NI 9269 100 kéch./s/voie simultané, ± 10 V, isolé, 4 voies 
NI-9260 51,2 kéch./s/voie simultané, 3 Veff, 2 voies   
NI-9262 1 ms/s/voie simultané, ±10 V, 6 voies     
NI-9263 100 kéch./s/voie simultané, ±10 V, 4 voies 
NI-9264 25 kéch./s/voie simultané, ±10 V, 16 voies 
Module de passerelle sans fil 
NI-9795 2,4 GHz Radio       

1 Le module FPGA LabVIEW est recommandé pour la mesure des sons et vibrations avec les systèmes CompactRIO. Modules conçus pour que les signaux acoustiques et vibratoires utilisent une source de cadencement haute vitesse intégrée. Accéder à l’un de ces modules à l’aide du mode d’interface du mode de balayage du matériel CompactRIO limite considérablement la plage d’entrée de fréquence et peut provoquer le repli des signaux aux fréquences plus élevées. 

2 Le module d’interface CANopen de la Série C NI-9881 nécessite que le module FPGA LabVIEW compile pour un châssis spécifique, mais l’API CANopen est accessible depuis le programme en temps réel sur le contrôleur hôte. Pour obtenir plus d’informations sur le matériel pris en charge et la compatibilité avec NI-RIO, consultez le fichier readme NI-Industrial Communications for CANopen.

3 Le module d'interface DeviceNet de la Série C NI-9882 nécessite que le module LabVIEW FPGA compile et ne prend pas en charge tous les contrôleurs et châssis. Pour obtenir plus d’informations sur le matériel pris en charge et la compatibilité avec NI-RIO, consultez le fichier readme Industrial Communications for DeviceNet.

4 Ce module n’est plus pris en charge dans le mode LabVIEW FPGA à partir des drivers de périphériques CompactRIO 17.6 et LabVIEW 2017 SP1. Utilisez une version antérieure des drivers de périphériques CompactRIO pour continuer à utiliser ces modules dans le mode LabVIEW FPGA.

5 Le module PROFIBUS Maître/Esclave est uniquement compatible avec le châssis d’extension RIO Ethernet en mode Esclave.