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Descripción general del curso de creación de simulaciones de vehículos autónomos usando monoDrive

Esta formación enseña a los usuarios cómo crear y personalizar simulaciones de vehículos autónomos utilizando monoDrive.

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Formatos disponibles

 

Bajo demanda

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Capacitación virtual no disponible para este curso

 

Capacitación en aula no disponible para este curso

 

Clases privadas no disponibles para este curso

Objetivos del curso

  • Primeros pasos con monoDrive

  • Creación de un archivo de escenario

  • Implementación de cajas de activación de comportamiento de vehículos

  • Creación de un archivo de trayectoria

  • Acceso a clientes monoDrive

  • Refinamiento de una simulación

Detalles del curso

Duración

  • Bajo demanda: 1.5 horas

Audiencia

  • Ingenieros de pruebas

  • Ingenieros de I+D

Prerrequisitos

  • N/A

Productos de NI utilizados

Si toma el curso bajo demanda:

  • monoDrive

Materiales de formación/capacitación

  • La capacitación bajo demanda incluye materiales del curso digital entregados a través del centro de aprendizaje de NI, disponibles durante la duración del acceso de su suscripción

Contenido del curso de creación de simulaciones de vehículos autónomos usando monoDrive

LecciónDescripción generalTemas
Primeros pasos con monoDriveExplore las ventajas y capacidades de monoDrive y aprenda a instalar el software.

  • ¿Qué es monoDrive?

  • ¿Por qué usar monoDrive? 

  • Capacidades de monoDrive 

  • Instalación del software monoDrive

Creación de un archivo de escenarioNavegue por el Editor de escenarios y cree un archivo de escenario estándar. 

  • Navegación por el Editor

  • Colocación de vehículos en una escena

  • Refinamiento del comportamiento del vehículo

  • Sistema de etiquetado 

  • Uso del widget de la herramienta de archivo de escenarios

Implementación de cajas de activación de comportamiento de vehículosUtilice cajas de activación de comportamiento del vehículo.

  • Aplicación de cajas de activación de vehículos  

  • Depuración

Creación de un archivo de trayectoriaCree un archivo de trayectoria estándar.

  • Uso del sensor de estado 

  • Reproducción de archivos de trayectoria

Acceso a clientes monoDriveConéctese y configure el simulador y el editor de escenarios de monoDrive utilizando C++, LabVIEW y Python.

  • Uso de monoDrive con C++ 

  • Ejemplo en C++

  • Uso de monoDrive con LabVIEW 

  • LabVIEW Example 

  • Uso de monoDrive con Python  

  • Ejemplo en Python

Refinamiento de una simulaciónExplore las opciones avanzadas para personalizar y refinar las simulaciones.

  • Migración de contenido existente desde CARLA  

  • Importación y exportación de vehículos 

  • Importación y exportación de definiciones de carreteras 

  • Ejemplo de API de iluminación

 

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