Simulador de Vehículo Autónomo

monoDrive, LLC

El Autonomous Vehicle Simulator proporciona acceso a un simulador de vehículo y una interfaz de LabVIEW para comunicarse con el simulador.

El Autonomous Vehicle Simulator es un add-on de software para LabVIEW que proporciona acceso y una interfaz de cliente para el simulador monoDrive. El cliente soporta tres modos: Ciclo Cerrado, Reproducción y Paso de Reproducción. Puede usar el modo de Ciclo Cerrado para controlar un automóvil simulado, el modo Reproducción para reproducir escenarios guardados y el modo Paso de Reproducción para realizar una combinación de las características de los modos de Ciclo Cerrado y Reproducción. También puede usar el add-on para configurar sensores, seleccionar variables de entorno como clima o propiedades de los materiales, y seleccionar escenarios específicos para pruebas. El Autonomous Vehicle Simulator está disponible en ediciones que soportan un generador y editor de escenas estáticas, un generador y editor de escenas dinámicas, almacenamiento en la nube y pruebas de hardware-in-the-loop.