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Esta página documenta la compatibilidad de los módulos de la serie C para el controlador CompactRIO y el chasis CompactDAQ con LabVIEW NXG. Para obtener información sobre la compatibilidad de este hardware con LabVIEW, consulte la compatibilidad del módulo de la serie C y controladores CompactDAQ o CompactRIO con LabVIEW. No incluye compatibilidad para controladores CompactRIO Single Board.
Para obtener orientación sobre cómo seleccionar cables o accesorios para módulos de la Serie C, consulte los siguientes documentos:
Para obtener una lista de las versiones mínimas de software y controladores necesarias para los módulos enumerados, consulte Soporte de software para CompactRIO, CompactDAQ, Single-Board RIO, Serie R, FlexRIO y EtherCAT.
Nota: Actualmente, LabVIEW NXG no soporta controladores CompactDAQ o el modo de escaneo en tiempo real para controladores CompactRIO.
| Módulos | Chasis CompactDAQ | Controlador CompactRIO | ||
|---|---|---|---|---|
| Modo de programación | ||||
| Nombre del módulo | Descripción | FPGA | Real-Time | |
| Módulo de entrada analógica | ||||
| NI-9233 | 1 canal, acelerómetro 24 bits | ✔ | ||
| Módulo de interfaz AS-i | ||||
| BW 3023 | 1 canal | |||
| Módulo de interfaz CAN | ||||
| NI-9852 | 2 Puertos, Serie C baja velocidad/tolerante a fallas | |||
| NI-9853 | 2 puertos, alta velocidad | |||
| NI-9861 | 1 puerto, baja velocidad/tolerante a fallas | ✔ | ||
| NI-9862 | 1 puerto, alta velocidad, velocidad de datos flexible, XNET | ✔ | ||
| Módulo de interfaz CANopen | ||||
| NI-9881 | 1 puerto | |||
| Módulo de entrada de contador | ||||
| NI-9361 | 32 bits, 8 canales | ✔ | ✔ | |
| Módulo de entrada de corriente | ||||
| NI-9203 | 200 kS/s, ± 20 mA, 8 canales | ✔ | ✔1 | ✔ |
| NI-9208 | 500 S/s, ± 20 mA, 16 canales | ✔ | ✔ | |
| NI-9227 | 50 kS/s/canal, 5 brazos, 24 bits, 4 canales | ✔ | ✔ | |
| NI-9246 | 50 kS/s/canal, 20 brazos, 30 Apk, 24 bits, 3 canales | ✔ | ✔ | |
| NI-9247 | 50 kS/s/canal, 50 brazos, 147 Apk, 24 bits, 3 canales | ✔ | ✔ | |
| NI-9253 | 50 kS/s/canal, ± 20 mA, 24 bits, 8 canales | ✔ | ✔ | |
| Módulo de salida de corriente | ||||
| NI-9265 | 4 canales, 20 mA/16 Bits | ✔ | ✔1 | ✔ |
| NI-9266 | 8 canales, 20mA/16 Bits | ✔ | ✔1 | ✔ |
| Módulo de interfaz DeviceNet | ||||
| NI-9882 | 1 puerto | |||
| Módulo digital | ||||
| NI-9375 | 30 V, 32 canales (entrada de sinking, salida sourcing), 7 µs (entrada)/500 µs (salida) | ✔ | ✔ | |
| NI-9401 | 5 V/TTL, 8 canales bidireccionales, 100 ns | ✔ | ✔1 | ✔ |
| NI-9402 | LVTTL, 4 canales bidireccionales, 55 ns | ✔ | ✔ | |
| NI-9403 | 5 V/TTL, 32 canales bidireccionales, 7 ns | ✔ | ✔ | |
| NI-9411 | ± 5 V a 24 V, 6 canales diferenciales/de una sola terminal, 500 ns | ✔ | ✔ | |
| NI-9421 | 24 V, 8 canales (entrada sinking), 100 µs | ✔ | ✔ | |
| NI-9422 | 24 V a 60 V, 8 canales (entrada sinking/sourcing), 250 µs | ✔ | ✔ | |
| NI-9423 | 24 V, 8 canales (entrada sinking), 1 µs | ✔ | ✔ | |
| NI-9425 | 24 V, 32 canales (entrada sinking), 7 µs | ✔ | ✔ | |
| NI-9426 | 24 V, 32 canales (entrada sourcing), 7 µs | ✔ | ✔ | |
| NI-9435 | ± 5 VDC a ± 250 VDC/10 VAC a 250 VAC, 4 canales (entrada sinking/sourcing), 3 ms | ✔ | ✔ | |
| NI-9436 | 20 VDC a 240 VDC/120 VAC a 240 VAC, 8 canales (entrada sinking/sourcing), 20 ms | ✔ | ✔ | |
| NI-9437 | 24 VDC a 250 VDC, 8 canales (entrada sinking), 1 µs | ✔ | ✔ | |
| NI-9470 | 5 VDC a 30 VDC, 8 Canales (salida sourcing), 2 kHz | |||
| NI-9472 | 24 V, 8 canales (salida sourcing), 100 µs | ✔ | ✔ | |
| NI-9474 | 30 V, 8 canales (salida sourcing), 1 µs | ✔ | ✔ | |
| NI-9475 | 60 V, 8 canales (salida sourcing), 1 µs | ✔ | ✔ | |
| NI-9476 | 36 V, 32 canales (salida sourcing), 500 µs | ✔ | ✔ | |
| NI-9477 | 60 V, 32 canales (salida sinking), 8 µs | ✔ | ✔ | |
| NI-9478 | 50 V, 16 canales (salida sinking), 50 µs | ✔ | ✔ | |
| Módulo digitalizador | ||||
| NI-9775 | ± 10 V, hasta 20 MS/s/canal, 14 bits, 4 canales | ✔ | ✔ | |
| Módulo de interfaz EtherCAT | ||||
| cRIO ECAT S | 2 puertos, esclavo EtherCAT | |||
| Módulo de seguridad funcional | ||||
| NI-9350 | 8 canales | |||
| NI-9351 | 4 canales | |||
| Módulo de interfaz HART | ||||
| AM-9898 | 4 canales, maestro | |||
| Módulo de interfaz LIN | ||||
| NI-9866 | 1 puerto | ✔ | ||
| Módulo de memoria | ||||
| NI-9802 | 4 GB, almacenamiento | |||
| Kit de Desarrollo de Módulo | ||||
| NI-9951 | Versión 2.0, CompactRIO MDK | |||
| Módulo de interfaz de drive de motor | ||||
| NI-9512 | De pasos, 1 eje, un solo codificador | |||
| NI-9514 | Servo, 1 eje, un solo codificador | |||
| NI-9516 | Servo, 1 eje, codificador dual | |||
| Módulo de drive del motor | ||||
| NI-9502 | Servo sin escobillas | |||
| NI-9503 | PWM de pasos | |||
| NI-9505 | Puente H completo con escobillas | |||
| Módulo de E/S multifunción | ||||
| NI-9381 | 8 AI, 8 AO, 4 DIO, 0 V a 5 V | |||
| Módulo de interfaz PROFIBUS | ||||
| cRIO-PB-MS | 1 puerto, maestro/esclavo | |||
| cRIO-PB-S | 1 puerto, esclavo | |||
| Módulo de interfaz PROFINET | ||||
| cRIO-PN-S | 2 puertos, esclavo | |||
| Módulo de salida de relé | ||||
| NI-9481 | 4 canales, relé SPST, 60 VDC(1 A)/250 Vrms (2 A) | ✔ | ✔ | |
| NI-9482 | 4 canales, relé SPST, 60 VDC (1 A)/250 VAC (1.5 A) | ✔ | ✔ | |
| NI-9485 | 8 canales, relé SSR, 60 VDC/30 Vrms, 750 mA | ✔ | ✔ | |
| Módulo receptor de RF | ||||
| NI-9770 | 30 kHz a 100 MHz | |||
| Módulo de interfaz serial | ||||
| NI-9870 | 4 puertos, RS232 | |||
| NI-9871 | 4 puertos, RS485/RS422 | |||
| Módulo de entrada de sonido y vibración | ||||
| NI-9230 | 3 canales, 12.8 kS/s/canal, ± 30 V | ✔ | ✔ | |
| NI-9231 | 8 canales, 51,2 kS/s/canal, -5 V a 5 V | ✔ | ✔ | |
| NI-9232 | 3 canales, 102.4 kS/s/canal, ± 30 V | ✔ | ✔ | |
| NI-9234 | 4 canales, 51,2 kS/s/canal, ± 5 V | ✔ | ✔ | |
| NI-9250 | 2 canales, 102.4 kS/s/canal simultáneo, ± 5 V | ✔ | ✔ | |
| Módulo de entrada de tensión/puente | ||||
| NI-9235 | 10 kS/s/canal, galga extensiométrica de cuarto de puente 120 Ω, 8 canales | ✔ | ✔ | |
| NI-9236 | 10 kS/s/canal, galga extensiométrica de cuarto de puente 350 Ω, 8 canales | ✔ | ✔ | |
| NI-9237 | 50 kS/s/canal, entrada analógica de puente, 4 canales | ✔ | ✔ | |
| NI-9237 (D-SUB) | 50 kS/s/canal, entrada analógica de puente, 4 canales | ✔ | ✔ | |
| Módulo de sincronización | ||||
| NI-9467 | Estampa de Tiempo GPS | |||
| NI-9469 | Sincronización de Chasis | ✔ | ||
| Módulo de entrada de temperatura | ||||
| NI-9210 | 4 canales, agregado 14 S/s, ± 80 mV | ✔ | ✔ | |
| NI-9211 | 4 canales, agregado 14 S/s, ± 80 mV | ✔ | ✔ | |
| NI-9212 | 8 canales, 95 S/s/canal simultáneo, ± 78 mV | ✔ | ✔ | |
| NI-9213 | 16 canales, agregado 75 S/s, ± 78 mV | ✔ | ✔ | |
| NI-9214 | 16 canales, agregado 68 S/s, ± 78 mV, isotérmico | ✔ | ✔ | |
| NI-9216 | 8 canales, agregado 400 S/s, 0 Ω a 400 Ω, PT100 RTD | ✔ | ✔ | |
| NI-9217 | 4 canales, agregado 400 S/s, 0 Ω a 400 Ω, PT100 RTD | ✔ | ✔ | |
| NI-9226 | 8 canales, agregado 400 S/s, 0 Ω a 4000 Ω, PT1000 RTD | ✔ | ✔ | |
| Módulo de entrada analógica universal | ||||
| NI-9218 | 51.2 kS/s/canal, 2 canales | ✔ | ✔ | |
| NI-9219 | 100 S/s/canal, 4 canales | ✔ | ✔ | |
| Módulo de interfaz de usuario | ||||
| NI-9344 | 4 canales | ✔ | ✔ | |
| Módulo de interfaz multiprotocolo para vehículos | ||||
| NI-9860 | 2 puertos, XNET/CAN/LIN | ✔ | ||
| Módulo de entrada de voltaje y corriente | ||||
| NI-9207 | 500 S/s, 16 canales | ✔ | ✔ | |
| Módulo de entrada de voltaje | ||||
| NI-9201 | ± 10 V, 500 kS/s, 12 bits, 8 canales | ✔ | ✔1 | ✔ |
| NI-9202 | ± 10 V, 10 kS/s, 24 bits, 16 canales | ✔ | ✔ | |
| NI-9205 | ± 10 V, 250 kS/s, 16 bits, 32 canales | ✔ | ✔1 | ✔ |
| NI-9206 | ± 10 V, 250 kS/s, 16 bits, 32 canales, Aislamiento 60Aislamiento de ± 10 V, 250 kS/s, 16 bits, 32 canales, 60 VDC | ✔ | ✔1 | ✔ |
| NI-9209 | ± 10 V, 500 S/s, 16 canales | ✔ | ✔ | |
| NI-9215 | ± 10 V, 100 kS/s/canal, 16 bits, entrada simultánea, 4 canales | ✔ | ✔ | |
| NI-9220 | ± 10 V, 100 kS/s/canal, 16 bits, entrada simultánea, 16 canales | ✔ | ✔ | |
| NI-9221 | ± 60 V, 800 kS/s, 12 bits, 8 canales | ✔ | ✔1 | ✔ |
| NI-9222 | ± 10 V, 500 kS/s/canal, 16 bits, entrada simultánea, 4 canales | ✔ | ✔ | |
| NI-9223 | ± 10 V, 1 MS/s, 16 bits, entrada simultánea, 4 canales | ✔ | ✔ | |
| NI-9224 | ± 10 V, 1 kS/s/canal, 24 bits, entrada simultánea, 8 canales | ✔ | ✔ | |
| NI-9225 | 300 Vrms, 50 kS/s/canal, 24 bits, entrada simultánea, 3 canales | ✔ | ✔ | |
| NI-9228 | ± 60 V, 1 kS/s/canal, 24 bits, entrada simultánea, 8 canales | ✔ | ✔ | |
| NI-9229 | ± 60 V, 50 kS/s/canal, 24 bits, entrada simultánea, 4 canales | ✔ | ✔ | |
| NI-9238 | ± 500 mV, 50 kS/s/canal, 24 bits, entrada simultánea, 4 canales | ✔ | ✔ | |
| NI-9239 | ± 10 V, 50 kS/s/canal, 24 bits, entrada simultánea, 4 canales | ✔ | ✔ | |
| NI-9242 | 250 Vrms LN, 400 Vrms LL, 50 kS/s/canal, 24 bits, 3 canales | ✔ | ✔ | |
| NI-9244 | 400 Vrms LN, 800 Vrms LL, 50 kS/s/canal, 24 bits, 3 canales | ✔ | ✔ | |
| NI-9251 | 3 Vrms, 102.4 kS/s/canal simultáneo, 2 canales | ✔ | ✔ | |
| NI-9252 | ± 10 V, 50 kS/s/canal, 24 bits, 8 canales | ✔ | ✔ | |
| Módulo de salida de voltaje | ||||
| NI 9269 | 100 kS/s/canal simultáneo, ± 10 V, aislado, 4 canales | ✔ | ✔1 | ✔ |
| NI-9260 | 51.2 kS/s/canal simultáneo, 3 Vrms, 2 canales | ✔ | ✔ | |
| NI-9262 | 1 MS/s/canal simultáneo, ± 10 V, 6 canales | ✔ | ✔ | |
| NI-9263 | 100 kS/s/canal simultáneo, ± 10 V, 4 canales | ✔ | ✔1 | ✔ |
| NI-9264 | 25 kS/s/canal simultáneo, ± 10 V, 16 canales | ✔ | ✔1 | ✔ |
| Módulo Wireless Gateway | ||||
| NI-9795 | Radio de 2.4 GHz | |||
1 No todas las propiedades FPGA son compatibles con NXG 5.0